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本发明公开了一种基于随机规划的公交车队设施选址‑路径规划‑调度方法，包括以下步骤：S1：构建时间‑空间‑能源的车流网络模型和时间‑空间的多行为人流网络模型；S2：构建基于两阶段随机规划法的MBLRS模型；S3：求解基于两阶段随机规划法的MBLRS模型，获得考虑能耗不确定性的混合公交车队充能设施选址、路径规划及调度的最优解。本发明的调度方法能有效解决新能源公交车衍生的新运营管理问题，在时间‑空间‑能源车流网络的基础上解决能耗不确定性问题，使模型更具有一般性，针对不同时期的公交车路径规划和调度问题均具有良好的应用价值。
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一种车载充电电路和双向直流变换电路，涉及汽车新能源技术领域，包括交直流变换电路和双向直流变换电路，其中，交直流变换电路用于将交流电源输入的交流电转换为直流电输出给双向直流变换电路，双向直流变换电路包括至少一个LLC谐振变换单元电路，每个LLC谐振变换单元电路包括第一单相全桥整流电路、第一谐振补偿电路、变压电路和第二单相全桥整流电路，由于对LLC谐振变换单元电路进行单边谐振补偿，使得谐振电流波形更光滑，电流杂波少可减少双向直流变换器的噪声和损耗，同时还可减少谐振元件的数量，进而减少双向直流变换电路的尺寸及器件发热量。
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本申请公开一种低压穿越控制方法、级联型静止无功发生器以及存储介质，所述方法包括：在电网电压发生跌落的情况下，根据电网电压不平衡度确定电网电压的跌落方式；根据所述电网电压的跌落方式，选择相应的直流母线电压均衡控制策略对直流母线电压进行控制。本申请在电网故障状态下，区分不同的电网电压跌落方式，并采取不同的直流母线电压均衡控制措施；有效抑制各相直流母线电压不均衡，大大提高了低压穿越的成功率，达到了新能源电站接入电网的相关技术标准要求。
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本发明创造涉及新能源发电领域，特别是一种多逆变器并联发电的载波同步方法，逆变器C1的载波频率和其他逆变器的载波频率相同，若逆变器C1输出的载波在相位上滞后于电网波形，则缩短其载波周期，即加快其载波频率，若逆变器C1输出的载波在相位上超前于电网波形，则延长其载波周期，即减慢其载波频率，与现有技术相比，本发明创造无需外加传统中复杂的主从控制架构，也可实现两台逆变器之间的载波同步，改善两台逆变器之间的环流问题。对于本发明创造使用的方法，可以通过建立功能模块，组合成功能模块构架，由存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实施。
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本发明公开了一种镍钴锰酸锂正极材料及其制备方法，具体是将镍钴锰氢氧化物、锂源和水加入反应釜，通入臭氧，加热使其发生氧化反应，然后升温、加压，反应生成镍钴锰酸锂沉淀，经过滤、烧结、筛分得到镍钴锰酸锂。本发明采用水热法合成镍钴锰酸锂正极材料，以镍钴锰氢氧化物为原料，镍、钴、锰元素在反应前已经均匀分布，能和锂源均匀混合；采用臭氧氧化工艺，能实现锂元素能和镍钴锰元素快速融合，提高产品性能。本方法合成的镍钴锰酸锂具有更完美的晶型，粒度分布适中、结晶好；制成的电池具有优良的倍率和循环性能，容量高，在新能源汽车领域具有广阔市场前景。
本发明属于新能源材料技术领域，公开了一种铒单掺七铝酸十二钙上转换材料掺杂染料敏化光阳极及其制备方法和应用。首次把C12A7：Er应用于染料敏化太阳能电池。该方法是采用涂刮法把C12A7：Er与P25混合浆料涂在导电玻璃上制备成光阳极，并组装成染料敏化太阳能电池。该电池由光阳极、铂对电极和电解质构成。该电池采用C12A7:Er掺杂光阳极，把700nm以外的太阳光转换成可见光，由此扩宽电池的光谱响应范围，提高电池效率。
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本发明属于电机控制技术领域，提供了一种基于无速度传感器的电机的转子角度和转速控制方法、系统及新能源汽车。所述方法包括：通过高频注入法对电机的转子角度和转速进行估算，得到转子角度θ1和转速n1；通过滑模观测器对电机的转子角度和转速进行估算，得到转子角度θ2和转速n2；根据所述转速n1和所述转速n2得到电机的转速n3；根据所述电机的转速n3判断电机的运行状态，输出所述电机的转速n4和转子角度θ4；通过本发明可有效地解决现有技术对电机的转子角度和转速进行估算时，造成的电机控制系统可靠性降低，估算成本高以及容易造成安全隐患的问题。
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本发明属于新能源汽车领域，涉及两挡混合动力耦合系统及车辆，包括发动机、发电机、驱动电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、主传力件和用于输出动力至车轮的中间轴及具有不同速比的第一减速齿轮副和第二减速齿轮副；发动机通过第一离合器与主传力件相连；发电机与主传力件相连；主传力件通过第二离合器和第一减速齿轮副，或第三离合器和第二减速齿轮副连接中间轴；驱动电机与中间轴相连。结构简单、紧凑，切换第一、二、三离合器的工作状态，能够控制发动机、发电机是否接入驱动或发电路线及接入驱动路线时的挡位，实现多种驱动模式，获得更高的传动效率；尤其是实现了发动机直驱模式和双电机纯电动模式，显著提高了整车动力性能。
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本发明涉及了一种电机内的永磁场﹑电励磁磁场﹑电枢反应磁场互相耦合、电枢的各相绕组分成若干独立电/磁通路、定子凸极采用双永磁和转子齿顶的弧度削齿方法的“混合励磁多元磁通切换型汽车轮毂电机”。电励磁绕组分布在电机各凸极永磁顶部内空间，调节励磁电流的方向和幅值，可对永磁气隙磁场有效调节与控制，实现恒转矩区的大转矩、恒功率区的宽调速功能，定子凸极双永磁和转子齿顶弧度削齿方法，两者的协同作用，使电机的齿槽转矩降为最低。该电机具有功率密度高、高效节能﹑运转平滑、噪音低﹑自容错性强、功率可调，很高的低速扭距，且当某一电枢绕组发生故障时汽车仍可继续行驶的高可靠性。是新能源汽车电驱动的全创新型汽车轮毂电机。
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本发明提供一种电动汽车动力系统总成测试系统,包括计算机模块、电源、CAN总线单元、动力控制单元、安全监控单元、车载充电器单元、电池包管理单元、电机控制单元、电机单元,第一电池模块、第二电池模块,电机单元包括第一电机及第二电机,第一电机及第二单元的转子相连。本发明将两套同样的电机单元、电机控制单元、电池包控制单元、车载充电器单元结合在一起。通过将两电机串联在一起,从而实现能量在电机单元交互。除了系统间固有运行损耗外,能量在第一电池模块、第二电池模块、电机单元间进行相互转换及交换,最大限度地节省能量,又同时对两套新能源汽车的核心动力关键系统进行加载测试、寿命加载试验、功能验证。
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本发明公开了一种具有褶皱状结构的石墨烯，其结构是通过在液相环境中使石墨烯收缩而形成表面的高低起伏，这些褶皱呈尖锥状。褶皱的高度、宽度和分布密度都是均匀、可控的。石墨烯在制备和转移到目标基底的过程中会形成褶皱，但这些褶皱的形成是随机、不可控的，而本发明的液相可控形成的褶皱结构可以解决上述问题。本发明实现了一种新型的石墨烯褶皱结构，并提供了该结构的简便、快速、大规模制备的方法，其可用于新能源、传感器和柔性电子器件等领域。
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本发明的实施例提供一种双馈风机的低电压穿越控制方法及系统，涉及新能源并网发电控制技术领域，能够提高交流系统的稳定性。具体方案包括：检测双馈风机的出口电压有效值；当确定所述出口电压有效值小于低电压穿越启动值时，控制网侧换流器由稳态时的定无功电流控制切换到定暂态交流电压控制；定暂态交流电压控制启动后，所述网侧换流器的Q轴电流增大，双馈风机增大输出的无功功率。本发明用于控制双馈风机低电压穿越。
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本申请涉及TPU生产的技术领域，具体公开了一种高效共混的改性聚醚型TPU及其应用。改性聚醚型TPU包括质量百分数的以下原料：聚碳酸酯型聚氨酯10%‑25%、含磷阻燃剂10‑25%、分散剂0.1%‑0.4%、润滑剂1%‑3%、助剂0‑5%；余量为聚醚型聚氨酯；其制备方法为：将各组分进行充分融合后，挤出即可得到本申请的改性聚醚型TPU，制备方法简单，便于工业生产。本申请的该组合物可用于新能源汽车充电桩外备线，其具有具有优异的电气绝缘性能、弹性、耐磨性等力学性能较好、阻燃性能优异、抗老化性能好、冲击强度高。
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本发明公开一种可分离式扁线扭头模组，应用于新能源汽车之电机生产领域，其包括机架、扭头下模及扭头上模，扭头下模包括复数层下扭线盘，各下扭线盘彼此之间可相对转动，于每个下扭线盘上分别设有下连接部；所述扭头上模包括基座和复数层上扭线盘，各上扭线盘彼此之间可相对转动，并于每个上扭线盘上沿圆周间隔设有复数个扭线槽，于每个上扭线盘上分别设有上连接部，所述上、下连接部可拆卸式配合。因此，通过将扭头机构设计为扭头上模和扭头下模可分离的配合方式；在针对不同的扁线电机进行扁线扭头操作时，可以根据需要选用不同的扭头上模，实现一模多用，充分提高了扭头机构的利用率。减少了模具更换成本，降低了扁线电机的生产成本。
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本申请提供了汽车的制动系统、汽车及制动系统的控制方法，以提高制动系统的冗余性能。本申请的方案适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。具体地，本申请的方案涉及对上述汽车中制动系统的改进。在本申请实施例的制动系统中，通过第一控制阀130连接第一制动管路111与第二制动管路121，使得第一控制阀130处于导通状态时，第一制动管路111与第二制动管路121连通，使得两条制动管路之间的制动液可以流通，有利于提高制动系统的冗余性能。避免了现有的制动系统中第一制动管路111与第二制动管路121为两条相互独立的制动管路，当一条制动管路上压力提供装置(增压装置和制动主缸)失效后，汽车便会失去一半的制动力。
一种动力电池健康状态评估方法、装置、存储介质及电子设备，通过选用电池容量作为电池健康状态的判断参数。本发明提出的电池健康状态评估方法可应用于新能源车辆、储能电站等搭载钛酸锂电池的应用场景及设备当中，为检修人员及用户提供实时的电池健康状态数据参考；本发明的评估方法还可以应用于退役电池梯次利用的快速分选装置，能够大幅缩减电池分选的时间成本，为电池后续的梯次利用提供准确的数据支持；本发明的电池评估方法具有快速、准确的优点，由该评估方法形成的C/C++评估算法软件可应用于嵌入式设备及上位机软件，满足了钛酸锂电池健康状态的快速评估需求。
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本发明公开了一种绿色电力零售套餐的推荐方法、装置及存储介质，方法包括：获取用户的用电信息；根据第一用电曲线和需求响应量，对用户的用电特性进行评估，根据用电特性的评估结果，更新第一用电曲线，获得第二用电曲线；将第二用电曲线与新能源出力数据库的发电曲线进行匹配，获得匹配度；根据匹配度和绿色电力消费需求量，生成消纳套餐，并推荐给用户，以使用户进行消纳套餐确认；若所述用户选择不使用所述消纳套餐，则修订用户需求响应量，生成需求响应套餐，将需求响应套餐推荐给所述用户，以使所述用户进行需求响应套餐确认。为用户提供定制化的套餐服务，提升绿色电力零售套餐的推荐的准确性。
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本发明属于新能源技术领域，具体涉及一种氢燃料电源车及其车载氢燃料电池。本发明研制的氢燃料电池产品中，包括电催化剂，所述电催化剂包括载体和活性物质；所述活性物质包括铂纤维，铂微球和铂片；所述铂纤维为纤维状铂金属，所述纤维状铂金属长径比为10：1‑20：1，所述长径比为铂纤维的长度和直径比；所述铂微球为球形或类球形铂金属；所述铂片为片状铂金属；所述铂纤维，铂微球和铂片的质量比为1‑3：2‑5：3‑6。其中，载体包括氧化石墨烯和聚苯胺；所述聚苯胺将所述活性物质固定于所述氧化石墨烯表面。
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本发明公开了一种汽车配件薄板冲孔装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面套设有操作平板，所述操作平板的上表面固定连接有薄板滑块，所述支撑底座的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端处固定连接有操作框板，所述操作平板上表面的边侧处固定连接有导向杆，所述操作框板的内部套设有卡环，所述卡环的相对面之间固定连接有冲孔机，本发明涉及新能源汽车配件制造技术领域。该汽车配件薄板冲孔装置，在该冲孔装置对平面薄板配件冲孔作业时，导向杆可以起到卡死固定的效果，同时塑胶底块在冲孔机挤压目标薄板时，对目标薄板有一定的整面缓冲的效果，防止目标薄板在冲孔时易折断。
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本申请提供一种锂电池的析锂检测方法及装置，属于电池技术领域，可以应用在新能源汽车、电动汽车、智能汽车、网联汽车上，以提高析锂诊断的可靠性。该方法包括：根据锂电池的电池健康状态SOH、锂电池的温度，以及锂电池的SOH和锂电池的温度与目标参数的对应关系，确定锂电池对应的目标参数；将锂电池对应的目标参数代入预设析锂估算模型中，得到锂电池的析锂估算模型；锂电池的充电电流、锂电池的电压、锂电池的温度和锂电池的SOH输入锂电池的析锂估算模型，得到该锂电池的负极的实时电位值；若该锂电池的负极的实时电位值小于零，则确定该锂电池发生析锂。
一种锂离子电池PANI/Fe2O3复合负极材料的制备方法，包括如下步骤：步骤1：将苯胺、二氧化硅和盐酸均匀混合；步骤2：将过硫酸铵与盐酸溶液混合后加入，磁力搅拌2h；步骤3：转移到烘箱中，将溶剂蒸干；放入惰性气体保护的管式炉中，进行碳化处理，随后用氢氧化钠溶液浸泡，离心，即得到PANI材料；步骤5：配制FeCl3溶液和NH4H2PO4溶液，加入PANI材料，加入聚乙烯吡咯烷酮，超声波震荡20min；步骤6：转移到聚四氟乙烯内衬中，再加入去离子水，保温处理，冷却到室温；用去离子水洗涤3次以上，放入60℃~100℃真空干燥箱中保温6h~10h，烘干收藏，即得到PANI/Fe2O3。本发明得到的复合负极材料能量密度和功率密度高，在新能源汽车等领域具有广阔的应用前景。
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本发明提供一种高附着性铝层电子复合铝膜、生产设备及其生产工艺，电子复合铝膜包括PET基膜、聚氨酯涂层及镀铝层，采用低温等离子体对PET基膜的上下表面进行改性以形成粗糙表面，在所述粗糙表面涂布形成聚氨酯涂层，镀铝层以真空镀铝方式形成于聚氨酯涂层上。生产设备包括沿加工方向依次设置的膜放卷装置、低温等离子气体发生器、涂层涂布装置、涂层烘干装置及膜收卷装置。本发明电子复合铝膜，其重量轻，强度高，可替代新能源电池中使用的铝箔，降低了成本，提升了锂电池能量密度及安全性。
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本发明涉及新能源电控技术领域，公开了一种电动汽车交流充电控制导引信号的检测电路，针对目前市场上电动汽车交流充电可靠性和稳定性欠佳的问题，提出了一种交流充电控制导引信号的检测电路，通过优选电子元器件及巧妙的电路设计，提高了CC和CP信号采样精度，极大地提升了交流充电可靠性及稳定性。同时，本发明在检测电路中引出了开关S2的短接线，当用作设备调试或应急充电使用时，可以将短接线与信号地直连来避开开关S2的软件控制逻辑，方便现场灵活应用。另外，本发明还能实现CP信号唤醒激活车载控制器低压上电以及延时掉电的功能，当车载控制器因外界激活信号意外丢失或断电时，可以通过CPU控制逻辑来达到延时掉电及数据保存的目的。
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本申请提供了一种MEMS惯性传感器，可用于智能汽车、新能源汽车、传统汽车、高铁列车、无人机、智能机器人、摄像稳定平台、智能手机等载体中。所述MEMS惯性传感器包括：衬底；传感组件，所述传感组件包括MEMS悬浮框架，以及，内嵌于所述MEMS悬浮框架内的MEMS功能结构；第一支撑臂，所述第一支撑臂分别与所述MEMS悬浮框架和所述衬底固定连接，所述第一支撑臂用于使所述传感组件悬浮于所述衬底上。本申请提供的MEMS惯性传感器能够阻断封装应力通过衬底、盖板耦合到MEMS惯性器件功能结构上，提升了MEMS惯性传感器的稳定性，并且有利于提升导航的定位精度。
本发明涉及新能源动力储能技术领域，针对目前动力储能领域BMS供电电源结构中存在的重大缺陷，公开了一种带电池欠压自动关机保护并可充电自动激活的电源控制电路，既克服了因DC/DC开关电源模块和BMS自身待机功耗而可能导致锂电池组过放电甚至报废的安全隐患，又解决了DC/DC开关电源模块和BMS彻底断电后充电自动激活的问题，具有较大的实用价值。
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本发明公开了一种聚丙烯组合物及其制备方法和应用，所述聚丙烯组合物包括如下制备原料：聚丙烯、ABO3氧化物和/或其掺杂改性物，其中A包括稀土金属、碱土金属中的至少一种，B包括Ti、Zr、Sn、Ta中的至少一种。本发明的聚丙烯组合物具有耐温等级高(满足UL 1581标准80℃耐温等级)、长期老化性能好(满足ISO 6722标准的125℃/3000h的要求)，耐低温性好(‑40℃)、介电损耗低，特别是高温老化后介电损耗稳定，可应用于新能源汽车等对耐高温、介电损耗要求严格的场景。
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本发明涉及新能源机电耦合技术领域，公开了一种双电机机电耦合系统和车辆，其包括发动机、发电机、驱动电机、第一离合器和第二离合器；所述发动机的输出轴与所述发电机传动连接，且所述发动机的输出轴通过第一连接轴与所述驱动电机相连接；所述第一连接轴上设置有第一齿轮副和第二齿轮副，所述第一离合器设置于所述第一齿轮副和所述第二齿轮副之间，且所述第一齿轮副与差速器传动连接，所述驱动电机通过所述第二齿轮副与所述差速器传动连接；所述第二离合器设置于所述第一齿轮副内；所述第二离合器为可换向单向离合器。能够有效的降低系统对两个电机的功率需求，并保证发动机和发电机均能够在相对高效的区间工作，以提升整个系统的传递转化效率。
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本申请公开了一种线控转向系统和转向控制方法，属于车辆转向技术领域，可以应用到智能汽车、新能源汽车或自动驾驶汽车上。该线控转向系统包括转向柱和限位装置，限位装置包括固定杆、滑块和活动限位块；滑块位于固定杆上，滑块能随着转向柱旋转在固定杆上滑行；活动限位块位于固定杆上，且能在固定杆上滑行，用于限制滑块在固定杆上滑行，以实现转向柱在目标转动范围内转动。采用本申请，限位装置对转向柱的转向限位，使得转向柱不再无限制转动，而是在和转向轮的转动范围相对应的目标转动范围内转动，使得转向柱和转向轮的转动范围一致，有利于驾驶员对车辆转向的操作控制，有利于驾驶安全。
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