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广东有色金属新能源材料技术理论与应用

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可提高安全性能的电池包

本实用新型涉及一种用于新能源电池,尤指一种可提高安全性能的电池包,所述的电池包主要包括电池组、绝缘隔离片和外胶壳;所述的电池组有两组或两组以上,电池组之间通过绝缘隔离片隔离后包裹在外胶壳里;所述的电池组由两个或两个以上并列排放的圆柱形电池芯构成的“一”字型条状;将电池组组合在一起时,相邻有接触的电池组之间设置有一张绝缘隔离片;外胶壳将组合在一起的电池组包裹在一起形成电池包;本实用新型不用制作电池芯支架直接能把电池组串并成电池包,不仅减少了生产成本简化生产工艺,还能缩小电池包的体积;另外采用电芯外皮、绝缘隔离片和外胶壳作为绝缘保护层,防止了因为电芯间短路引起火灾的问题,提高了安全性能。

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新能源
广东 - 东莞 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
市电互补太阳能人体感应风扇

市电互补太阳能人体感应风扇,主要由太阳能电池板、风扇、蓄电池、并网逆变器、红外人体感应器、储能管理模块组成,属于新能源的利用领域。太阳能电池板所发电能由蓄电池存储,并网逆变器优先选用太阳能电池板所发电提供电能,再由并网逆变器将直流电转变为交流电源给风扇供电;当蓄电池放电到过放保护点时,为保证风扇的正常运行,并网逆变器自动切换由备用上级电网为风扇供电,当蓄电池电量上升到可放电点时,并网逆变器又自动恢复到蓄电池供电状态。这样,把市电作为整个系统的备用电源,减轻了市电的压力,并且对公用电网冲击也小,达到节能减排的目的。

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新能源
广东 - 珠海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
常温太阳能热力发电装置

一种新能源常温太阳能热力发电装置,其工作流程为气液分离器中的液态工质经增压泵加压后去换热器回收冷量,再经吸热器成为高压超临界流体,膨胀做功发电,工质经换热器预冷后节流膨胀降温回气液分离器,形成发电工作循环;气液分离器中的气态工质经过经换热加压再冷却,再节流膨胀降温降压输出冷量,形成制冷循环。它也可以用于余热废热地热等中低温热源发电。它使工质在超临界状态下膨胀做功同时降温降压来获得冷量,充分循环利用系统内冷量,达到工质冷凝功耗小,无需外界冷源、热电效率高、能量转换密度高、单位功率投资低、成本低、副产冷气不耗电。它成功突破了低温太阳能热力发电热效率低的关键难点技术。

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新能源
广东 - 东莞 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
热水器双交换水箱
热水器双交换水箱 819     
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本实用新型公开了一种热水器双交换水箱,此双交换水箱在水箱本体内部设置了两个热交换器,分别通过第一热交换器将太阳能集热器所吸收的能量转化为水箱本体内部热交换用水的热能,而通过第二热交换器进行水箱本体内部与通过第二热交换器的自来水之间的能量交换,在此过程中,水箱本体内部的热交换水无需进行水循环,从而降低了水箱内部压力,减少了水箱本体对抗压能力的要求,从而有效降低了热水器水箱的生产成本,此实用新型用于新能源领域。

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新能源
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
跨临界低温空气能热力发电装置

一种新能源跨临界低温空气能热力发电装置。包括吸热器、膨胀发电机组、回热器、加热器、压缩机、冷却器、工质泵及其管道附件及检测和控制装置,密闭系统内工质。工质经吸热器成为高压超临界流体,膨胀做功发电为气态工质,经升温加压,再冷却冷凝,泵入吸热器形成封闭循环发电系统。它也可以用于余热废热地热等中低温热源发电。它使工质在跨临界状态下冷凝,充分循环利用系统内冷量,工质压缩冷凝功耗最小,使跨临界低温空气能热力发电装置无需外界冷源、热电效率高、能量转换密度高、单位功率投资低、成本低、副产冷气不耗电。它成功突破了低温太阳能热力发电热效率低的关键难点技术。

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新能源
广东 - 东莞 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
多电机驱动电路及其控制方法

本申请实施例公开了一种多电机驱动电路,所述多电机驱动电路包括至少三个电机以及至少三个驱动桥臂,所述至少三个驱动桥臂并联,且所述至少三个驱动桥臂与直流电源并联,所述至少三个电机中每个电机包括至少两个电源接口,所述至少三个驱动桥臂与所述至少三个电机具有连接关系;其中,所述连接关系满足:电机i的至少两个电源接口分别连接的至少两个驱动桥臂与电机j的至少两个电源接口分别连接的至少两个驱动桥臂,存在至少一个不相同的驱动桥臂,所述电机i和所述电机j为所述至少三个电机中的任两个电机。本申请实施例可以应用在智能汽车、网联汽车、新能源汽车上,减少驱动单元的体积和成本。

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新能源
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于电视的物联网数据监测处理方法、系统、电视

本发明公开了基于电视的物联网数据监测处理方法、系统、电视,所述方法包括:电视通过物联网获取被监测物的图像视频信号以及传感器监测的环境数据信号;电视对所获取的图像视频信号以及传感器监测的环境数据信号分别进行分析处理,判断所述图像视频信号和/或传感器监测的环境数据信号是否存在异常情况;当所述图像视频信号和/或传感器监测的环境数据信号存在异常情况,则进行相应提醒。本发明使电视增加了新功能:可以通过电视随时查看用户相关设备状态;例如可以随时查看自己爱车的状态,新能源汽车的充电状态。使用户在享受视听盛宴的时候随时与自己的爱车互动,为用户的使用提供了方便。

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新能源
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
开槽设计方法、装置、电子设备、电路板及存储介质

本申请提供一种开槽设计方法、装置、电子设备、电路板及存储介质,涉及新能源技术领域。该方法包括:根据仿真模型,仿真得到导针模型所受的拉力数据;在拉力数据小于导针模型对应的导针断裂时的受力阈值时,以当前的仿真模型中的开槽数据作为电路板的目标开槽数据。本申请能够根据电路结构构建对应的仿真模型,从而在仿真模型的基础上对电路结构中导针因电路板变形所受到的拉力进行仿真,以根据仿真的拉力数据和导针的受力阈值确定电路板上开槽时最佳的开槽数据。能够使电路板以最佳的开槽数据进行开槽,有效地减小电路板因温度产生的形变量,从而减小导针因电路板形变而收到的拉力,减小导针断裂导致的失效情况,提高了IGBT模块的可靠性。

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新能源
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
车辆电池自加热控制方法、装置、系统、汽车及存储介质

本发明属于新能源汽车技术领域,涉及一种车辆电池自加热控制方法、车辆电池自加热控制装置、车辆电池自加热系统、汽车和计算机可读存储介质。其中,车辆电池自加热控制方法包括如下步骤:获取电池加热请求;获取车辆状态信息,车辆状态信息包括车辆的实时电池温度信息、车辆档位信息;当车辆状态信息符合进入自加热模式的条件时,进入自加热模式,以控制冷却液系统将车辆电机与电机控制器产生的热量传输至车辆的电池,以对电池进行加热。因此,本发明能够充分利用电机控制器与电机内阻产生的热量给电池加热,能有效提高加热速率;且该方案逻辑简单、易于实现,能有效提高电池的续航能力,降低电池加热过程中产生的噪声,优化驾驶体验。

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新能源
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
电力用户增值服务决策方法

本发明公开一种电力用户增值服务决策方法,包括:步骤S1,基于新一代量测系统的用电数据,进行典型家庭需求响应用能优化分析;步骤S2,基于典型家庭需求响应用能特征,构建分时电价下用户侧需求响应优化模型;步骤S3,结合新能源电网运行及供需平衡,进行基于能源大数据的客户增值服务决策,获取增值服务方法。本发明不仅实现了用户侧的用能优化与能效提升,而且实现了电力系统削峰填谷的出力平稳目标,为市场导向型智能电网提供了良好的参考示范。

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新能源
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
农田杀虫及喷灌装置
农田杀虫及喷灌装置 701     
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本发明公开了一种农田杀虫及喷灌装置,包括支撑杆,所述支撑杆的内部设有喷灌管道,所述喷灌管道的下部连接处设有法兰,所述喷灌管道的上端设有喷头,所述支撑杆的上部设有支撑板,所述支撑板的外侧设有限位块,所述支撑板的上端设有太阳能电池板,所述支撑板的下端中部设有连接杆,所述支撑杆的上部左侧设有蓄电池和太阳能控制器,所述支撑板右侧下端设有连接柱,所述连接柱的下端设有诱虫灯。该农田杀虫及喷灌装置,通过设有太阳能电池板的结构,使用新能源,节约了大量的电能,通过设有诱虫灯和电网的结构,能够引诱并杀死农田中的飞虫通过设有粉碎室和电动机的结构,有效的处理了虫子的尸体。

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新能源
广东 - 佛山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
插座型充电桩的电子锁控制方法、充电桩及充电装置

本发明涉及新能源技术领域,公开一种插座型充电桩的电子锁控制方法、充电桩及充电装置。其中,充电桩设有插座,电子锁安装于插座上,用于对插接在插座的充电枪进行关锁或开锁,因此,本实施例提供的充电枪和充电桩是分开的,用户需要充电时再将充电枪插入充电桩中,有利于更好地维护好充电枪。并且,本实施例能够获取卡锁命令,卡锁命令用于表示电子锁处于关锁卡锁状态或开锁卡锁状态,根据卡锁命令,控制电子锁执行卡锁解除操作,因此,当电子锁无法对充电枪进行关锁或开锁时,本实施例能够控制电子锁执行卡锁解除操作,以保证用户在上述充电场景下能够可靠地进行充电。

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新能源
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
氟取代钠超离子导体型钠离子电池正极材料的制备和应用

本发明属于新能源领域,公开了一种高容量、高能量密度氟取代钠超离子导体型钠离子电池正极材料的制备和应用。本发明利用F‑取代调控了材料微观形貌得到了由纳米颗粒构成的多级多孔结构,提升了材料的快充能力,同时在晶体结构中引入F‑增加了材料结构稳定性,提升了材料循环稳定性和在高温条件下使用寿命,从而使材料满足实际使用的需求。所制备的Na3.3Mn1.15Ti0.85(PO4)3‑xF3x/C钠电正极材料,具有高的能量密度、优异的循环稳定性、优异的倍率性能、高的首次库伦效率和宽的温度使用范围。

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新能源
广东 - 清远 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
双电机纯电动的动力系统及汽车及其控制方法

本发明涉及一种双电机纯电动的动力系统,包括第一电机、第二电机、与所述第一电机相连接的第一传动机构、与所述第二电机相连接的第二传动机构、与所述第一传动机构与第二传动机构相连接的中间轴、位于所述中间轴与所述第一传动机构之间的第一单向离合器、位于所述中间轴与所述第二传动机构之间的第二单向离合器、与所述中间轴相连接的第三传动机构以及与所述第三传动机构相连接的车轮。相应的,本发明还提供基于动力系统的汽车及控制方法。本发明提供的双电机纯电动的动力系统,可以满足整车在起步、急加速等工况下的动力性能需求;有效降低了电耗,可以用于四驱新能源车作为单独的前驱或者后驱动力系统。

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新能源
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
金属磷酸盐的制备方法及应用

本发明属于锂电池新能源材料技术领域,提供一种金属磷酸盐的制备方法及应用,该方法是将可溶性金属盐的溶液与磷酸盐溶液混合,调节混合溶液酸度至一定酸度范围,然后将混合溶液倒入至反应容器中升温反应沉淀,使金属磷酸盐沉淀析出,过滤并进一步处理获得的金属磷酸盐沉淀,即得金属磷酸盐。本发明的制备方法操作简单,金属磷酸盐产品成分可调,而且金属磷酸盐结晶度高,是制备能源正极材料原料的一种普适性方法。

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新能源
广东 - 佛山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
车辆纵向运动参数的规划方法和装置

本申请提供了一种车辆纵向运动参数的规划方法和装置,以降低计算车辆的纵向运动参数所需的计算量。本申请的方案适用于本申请的方案适用于智能汽车、新能源汽车等。其中,车辆纵向运动参数的规划方法包括基于多个障碍物中每个障碍物的时空域和车辆的时空域之间的占据时间,确定障碍物和车辆之间的时空占据类型,并基于时空占据类型从多个障碍物中选择目标障碍物,基于目标障碍物对应的数控占据类型规划车辆的纵向运动参数,避免了现有技术中基于多个障碍物中每个障碍物规划车辆的纵向运动参数,有利于降低规划车辆的纵向参数所需的计算量。

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新能源
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
熔断器接线结构及其接线方法

本发明涉及新能源发电技术领域,其目的在于提供一种熔断器接线结构及其接线方法。所采用的技术方案中,一种熔断器接线结构,包括三相变压器线圈,所述三相变压器线圈包括依次首尾相连的A相线圈、B相线圈和C相线圈,所述三相变压器线圈采用三角形连接,相邻两相变压器线圈的结合点引出为三相变压器的三个相线;所述熔断器接线结构还包括分别与A相线圈、B相线圈和C相线圈串联连接的A相熔断器、B相熔断器和C相熔断器。本发明可减小熔断器的额定电流,降低箱变成本,并可利于箱变的稳定运行。

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新能源
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
石墨化碳包覆的高比表面积多孔碳球及其制备方法和应用

本发明属于新能源领域,公开了一种石墨化碳包覆的高比表面积多孔碳球及其制备方法和应用。该多孔碳球是在保护气氛下,将酚醛树脂基纳米球在600~1600℃煅烧,对所得酚醛树脂基纳米碳球以强碱进行活化造孔,清洗干燥后得到HSCS;将HSCS与二茂镍研磨均匀的混合物,氮气气氛下,在600~1600℃进行碳化处理,并用酸清洗,干燥制得;所述酚醛树脂基纳米球是将氨水、无水乙醇和蒸馏水的混合液中,加入间苯二酚和甲醛,搅拌至其完全溶解,在30~90℃水浴加热,然后在100~200℃进行水热反应,经离心、抽滤洗涤和干燥处理制得。该多孔碳球具有优化的储钠效果,提高钠离子电池首次库仑效率,可应用在钠离子电池中。

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新能源
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
沿海滩涂高架桥式太阳能电站向桥下种植场供电装置

本发明公开了一种沿海滩涂高架桥式太阳能电站向桥下种植场供电装置,属于新能源领域,包括承重板、支撑杆和桥架机构,所述承重板的顶部与支撑杆的底端固定连接,且承重板的侧面与桥架机构的内侧固定连接,所述支撑杆的外部固定连接有安装杆;本发明通过设置承重板、支撑杆和桥架机构,可以在利用太阳能进行供电的过程中,便于对太阳能电站进行高架桥式建造,使得该太阳能电站能够与沿海的路面相连,当光伏板发生损坏时,便于直接驾驶维修车辆到达桥面上进行维修操作,避免了传统需要人工对维修用具进行搬运而操作繁琐的问题,降低了维修人员的劳动量,从而提高了太阳能电站供电装置维修的工作效率。

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新能源
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
软包电芯上料机构及软包电芯上料机器人

本申请涉及新能源动力电池生产技术领域,尤其是指一种软包电芯上料机构,其包括机架、第一吸料装置、防脱装置和第二吸料装置,第一吸料装置包括支架、设置于支架的第一吸附组件和驱动组件,第一吸附组件包括多个第一吸盘;防脱装置包括第一夹持组件、第二夹持组件和第一驱动件,第一夹持组件和第二夹持组件用于夹持电芯;第二吸料装置包括第二吸附组件,第二吸附组件包括多个第二吸盘。本申请还提供一种软包电芯上料机器人:包括上述的一种软包电芯上料机构,软包电芯上料机构连接有六轴机械手。本申请可以同时吸取多个电芯;电芯在搬运过程中不易掉落;同时可以方便吸塑盘的回收;并且可以适应多种复杂的工作环境,加快上料速度。

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新能源
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
考虑多季节流量变化的小水电微电网电源容量配置方法

本发明公开了考虑多季节流量变化的小水电微电网电源容量配置方法,先构建小水电站入库流量的数据集;然后采用概率分析的方法,计算并确定夏大、夏小、枯大、枯小期间微电网中小水电站年入库流量按照正态分布规律变化的均值和方差;接着计算并确定夏大、夏小、枯大、枯小期间微电网中小水电站水库入库流量按照正态分布规律变化的概率以及微电网中小水电站入库流量平均值;最后计算小水电站小水电发电机组装机容量。本发明反映了夏大、夏小、枯大、枯小期间入库流量变化的概率随机性,为小水电微电网电源容量配置、发电出力预测、运行调度提供理论指导,为分布式新能源发电及智能电网调度运行提供必要的技术支撑。

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新能源
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
电动汽车路径规划方法、装置、终端及存储介质

本申请适用于新能源技术领域,提供一种电动汽车路径规划方法、装置、终端及存储介质,其中方法包括:获取电动汽车的起点节点、终点节点及物流需求节点,并确定每一电动汽车的至少一条行驶路径;对每一行驶路径,获取每一电动汽车在不同的目标节点的充电量、每一目标节点的车辆充电速率和车辆充电价格、每一电动汽车在行驶路径中相邻两节点之间的行驶时间及每一电动汽车的用车费用;根据充电量、车辆充电速率、车辆充电价格、行驶时间及用车费用,从行驶路径中获取与目标运营成本对应的目标行驶路径。该方案通过合理的路径规划降低物流配送车队的运营成本,提升整体效益。

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新能源
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
阴极辊离线研磨控制方法、控制系统

本申请公开了一种阴极辊离线研磨控制方法、控制系统;属于新能源汽车锂电池电解铜箔生产这一技术领域;其技术要点:包括:数据收集系统、腐蚀度评价系统、显示系统,报警系统;所述数据收集系统,包括:阴极辊转动时间记录器,电流密度传感器;所述腐蚀度评价系统用于计算累计腐蚀度;所述报警系统的作用是:当阴极辊进行离线研磨需要研磨时,所述报警系统发出报警信号;所述数据收集系统的输出端与所述腐蚀度评价系统的输入端连接;所述腐蚀度评价系统的输出端分别与所述显示系统、所述报警系统的输出端连接。本申请旨在一种阴极辊离线研磨控制方法、控制系统,提高实现复杂条件下阴极辊生产条件下的控制。

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新能源
广东 - 梅州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于胎压监测的车载视频监控

本发明涉及新能源汽车领域,公开了一种用于胎压监测的车载视频监控,通过湿度检测仪等设置,得出当前路面湿度对应调整摄像头集成的自清洁间歇时间,通过超声扫描仪实时判定摄像头集成与轮胎台面的间距,继而间接检测轮胎表面是否发生鼓包现象,必要时发出警示信息,同时,利用摄像头集成还能判断轮胎的截面轮廓是否出现异常,提高了行驶安全,通过半球挡泥罩等设置,使得半球挡泥罩的表面得到自清洁处理,保证了半球挡泥罩的可视度与清晰度,避免间接影响摄像头集成的正常运行效果,通过半球保护罩等设置,能有效避免由于半球挡泥罩自清洁时导致摄像头集成的表面受到污泥等污染影响,提高了整个监控装置的实用性。

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新能源
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
圆柱形动力电池梯次利用模组pack、电池架和集装箱

本发明公开了一种圆柱形动力电池梯次利用模组pack、电池架和集装箱,涉及新能源汽车技术领域,解决了现有技术中圆柱形动力电池梯次利用时存在空间利用率低的技术问题。本发明的圆柱形动力电池梯次利用模组pack,包括外壳和电池单元,外壳为六边形,并且外壳内部形成有六边形容纳部,容纳部用于容纳电池单元;电池单元由多根圆柱形电池排列形成,并且电池单元的形状与容纳部的形状相匹配。本发明的容纳部设置为六边形,电池单元也形成为六边形,在圆柱形动力电池梯次利用时,可减小相邻圆柱形电池之间的间隙,提高空间利用率,进而可提高圆柱形电池的成组效率。

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新能源
广东 - 珠海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
智能可移动式直流快速充电桩和智能充电方法

本发明涉及电动车充电桩及新能源技术领域,具体而言,涉及一种智能可移动式直流快速充电桩和智能充电方法。智能可移动式直流快速充电桩包括本体、充电枪、固设装置、驱动装置、图像检测模块和调度控制模块;本体通过驱动装置可以活动地设置在固设装置上;充电枪可活动地设置在本体上;图像检测模块和调度控制模块均设置在本体上;图像检测模块、驱动装置均与调度控制模块电连接,调度控制模块用于操纵驱动装置使得本体移动至预设车位而实现空闲车位来车时进行充电作业。其能够自动高效地完成充电桩的移动,并进一步实现手动或者自动充电。

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新能源
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂离子动力电池效能状态评估方法

本发明涉及电池技术领域,为锂离子动力电池效能状态评估方法,可实现锂离子动力电池效能状态实时动态评估;包括步骤:S1、根据模糊逻辑控制算法的原理,结合动力电池SOF指标在新能源汽车应用中的实际情况,设计电池效能状态评估的模糊逻辑控制算法,包括:确定动力电池的电量状态、温度、充放电倍率作为输入变量,划分输入变量的论域和分割模糊子集和设计模糊逻辑规则;S2、利用所设计的模糊逻辑控制算法,对锂离子动力电池效能状态进行评估,以输出锂离子动力电池效能状态SOF,包括:利用隶属函数对输入变量进行模糊化处理,通过知识库中预置的计算规则进行模糊推理,对模糊推理的结果进行去模糊化处理,得到锂离子动力电池效能状态SOF。

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新能源
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
避免横向摆动且智能避震的电机保护装置

本发明涉及新能源汽车储能装置制造技术领域,且公开了一种避免横向摆动且智能避震的电机保护装置,包括机架,所述机架的圆心处转动连接有转轴,所述转轴的外侧转动连接有安装架,所述安装架远离转轴的一侧固定连接有推杆,所述推杆的内部固定连接有电磁杆,所述推杆的侧面开设有定位槽,所述推杆的端部固定连接有金属触头,所述机架靠近推杆的侧面固定连接有滑槽。通过推杆滑动连接在滑槽的内部,且金属触头滑动连接在电阻条的表面,磁块与电磁杆的相近端为同名磁极,电阻条远离圆心的一端通过电线与电磁杆连接,从而达到了能够在转轴发生震动时,四周的推杆向中心运动,减低电机转轴震动幅度的效果。

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新能源
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
便于调节长度的生物质能颗粒挤压式生产设备

本发明涉及新能源技术领域,且公开了一种便于调节长度的生物质能颗粒挤压式生产设备,包括架体,所述架体的右端固定连接有第一电机,所述第一电机输出端固定连接有转轴一,所述转轴一的右端通过齿轮组一传动连接有转轴二,所述转轴一的左端外围通过传动带传动连接有螺旋杆。该便于调节长度的生物质能颗粒挤压式生产设备,通过旋转螺杆使滑块带动活动块移动,减少料腔内单次存储容积,原料经由转盘旋转输出,凸轮转动配合连杆传动使塞体在料腔内往复移动,塞体往复移动时吸收左侧混合原料并从料腔右侧排出,转盘转动混合原料从通口挤出,同时转盘转动使刮盘刮去通口处堵塞,减少堵塞的产生。

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广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
控制方法和控制装置
控制方法和控制装置 980     
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本申请提供了一种控制方法和控制装置,适用于传统汽车、新能源汽车、智能汽车等各类车辆,该控制方法包括:获取车辆的环境信息,该环境信息包括障碍物的信息和道路结构信息,再根据环境信息控制车辆执行道内横向避障或者道外横向避障。该方案通过将横向避障方式进一步细分,并可以根据环境信息来执行道内横向避障或道外横向避障,而采用道内横向避障既能有效避障又具有更高的安全性,从而保证了辅助驾驶或者智能驾驶中的避障性能。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
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