本申请涉及新能源
动力电池生产技术领域,尤其是指一种软包电芯上料机构,其包括机架、第一吸料装置、防脱装置和第二吸料装置,第一吸料装置包括支架、设置于支架的第一吸附组件和驱动组件,第一吸附组件包括多个第一吸盘;防脱装置包括第一夹持组件、第二夹持组件和第一驱动件,第一夹持组件和第二夹持组件用于夹持电芯;第二吸料装置包括第二吸附组件,第二吸附组件包括多个第二吸盘。本申请还提供一种软包电芯上料机器人:包括上述的一种软包电芯上料机构,软包电芯上料机构连接有六轴机械手。本申请可以同时吸取多个电芯;电芯在搬运过程中不易掉落;同时可以方便吸塑盘的回收;并且可以适应多种复杂的工作环境,加快上料速度。
声明:
“软包电芯上料机构及软包电芯上料机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)