本申请提供了一种控制方法和控制装置,适用于传统汽车、
新能源汽车、智能汽车等各类车辆,该控制方法包括:获取车辆的环境信息,该环境信息包括障碍物的信息和道路结构信息,再根据环境信息控制车辆执行道内横向避障或者道外横向避障。该方案通过将横向避障方式进一步细分,并可以根据环境信息来执行道内横向避障或道外横向避障,而采用道内横向避障既能有效避障又具有更高的安全性,从而保证了辅助驾驶或者智能驾驶中的避障性能。
声明:
“控制方法和控制装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)