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天津天津有色金属理论与应用

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基于PID控制的风力发电机控制系统

本实用新型公开了一种基于PID控制的风力发电机控制系统,包括用于控制风力发电机工作状态的风力发电机控制器;用于测量现场温度的温度传感器;温度传感器为非接触式温度传感器;温度传感器安装于风力发电机的定子绕组上;用于测量现场湿度的湿度传感器;湿度传感器为氯化锂湿度传感器;氯化锂湿度传感器安装于风力发电机的定子绕组或动子绕组上;PID控制器,温度传感器的输出端子通过模数转换器与PID控制器的输入端子电连接;PID控制器的输出端子与风力发电机控制器的控制端子电连接;PID控制器的I/O端子上电连接有GSM通信模块。当温度和湿度超过阈值时,该基于PID控制的风力发电机控制系统能够及时关闭风力发电机。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新型电池组串并联结构

本实用新型提供一种新型电池组串并联结构,包括多组电池、连接板、串联供电电路和并联充电电路,在所述连接板上设有与每块电池的正负极分别相连的连接点,所述串联供电电路包括放电口R+和放电口R‑,将所述放电口R+和放电口R‑作为供电接口并且针对连接点的正负极性通过导线将多组电池连接为串联供电模式,所述并联充电电路包括充电口A+和充电口A‑,所述充电口A+和充电口A‑针对连接点的正负极性连接为并联充电模式。本实用新型的有益效果是结构简单、操作简单、实现单体锂电容或者锂离子电池的并联充电和串联放电。从而确保了电池不被过充,并且降低了单体电池匹配一致性的要求。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
无线充电倾斜角度报警记录仪

本实用新型涉及一种无线充电倾斜角度报警记录仪,其特征在于:包括MCU模块、GSM模块、内置GSM天线、数字式加速度传感器、LED指示灯及无线充电接收单元,所述GSM天线通过GSM模块连接至MCU模块,所述数字式加速度传感器连接至MCU模块,所述LED指示灯连接至MCU模块,所述无线充电接收单元包括依次连接的无线充电接收线圈、充电管理芯片、聚合物锂离子电池及电源调理芯片,所述聚合物锂离子电池通过电源调理芯片连接至MUC模块为其提供电源。本实用新型无线充电倾斜角度报警记录仪,设计科学合理,能够对货物的倾斜角度实时测量,并进行判断报警,具有较高的推广价值和应用前景。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于NB-IoT定位的太阳能移动电源

本实用新型公开了一种基于NB‑IoT定位的太阳能移动电源,包括太阳能板、充电IC电路、锂电池、供电模块、STM32主控模块、NB‑IoT模块、LED、按键;所述太阳能板通过所述充电IC电路连接所述锂电池;所述供电模块将所述充电IC电路输出的5V电压转为3.3V电压为所述STM32主控模块和所述NB‑IoT模块供电;所述NB‑IoT模块通过GNSS天线获取卫星信号实现定位功能,通过NB‑IoT天线与网络运营商的基础设备建立通信,将定位信息上传到云平台。本实用新型使用高集成度电源管理芯片IP5306构建移动电源电路,减少外围器件、优化电路结构;通过NB‑IoT模块实现定位信息在线查看功能,并加入灯光闪烁SOS求救信号功能,使功能更加完善。

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磁吸式充电装置
磁吸式充电装置 1058     
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本实用新型提供一种磁吸式充电装置,包括设备面板和充电面板,设备面板上固设有A磁铁组以及与A磁铁组电性连接的主控单元,A磁铁组电性连接有锂电池,充电面板上固设有与A磁铁组磁性相反的B磁铁组,B磁铁组通过导线外接有充电头,A磁铁组与B磁铁组接触吸附以使主控单元导通,从而实现充电头对锂电池的充电过程。本实用新型通过磁吸快速进行连接固定,方便装置设备的充电使用,在分离时,快速的进行消磁,对充电插头进行分离,方便充电插头的拔出,A磁铁组只需要与B磁铁组轻轻触碰即可建立稳定连接,简化操作过程,简单方便;电池无需插拔,降低了损耗,提高电池使用寿命,避免了反向充电的问题。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
逐级加热式隔膜致密化处理装置

本实用新型公开了一种逐级加热式隔膜致密化处理装置,属于锂离子电池技术领域,其特征在于,沿着隔膜运行方向依次包括:安装隔膜的放卷机;对隔膜进行加热的加热部,加热部由多个并排串联的加热箱组成;对隔膜进行碾压的双辊压延机;对隔膜进行冷却的制冷箱;收集隔膜用的收卷机;沿着隔膜运行的方向,前一加热箱的出口与下一加热箱的入口相贴合。通过采用上述技术方案,本实用新型解决了隔膜致密化生产过程中隔膜受热不够、密度不均、内部应力大、性能不稳定、对环境不友好等问题,有效的提高了隔膜和使用该隔膜得到的锂离子电池的使用性能。同时,由于是一体化连续操作,省去了再次加工隔膜的程序,提高了操作的稳定性,进而提高了生产效率。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
应用于采油树的压力及防护监控的智能终端

本实用新型涉及一种应用于采油树的压力及防护监控的智能终端,包括高容量锂电池、电源转换及控制电路、嵌入式MCU、BC20模组、环境异动传感器、RS485接口的油压传感器,由高容量锂电池供电,并通过电源转换及控制电路转换成直流电源,BC20模组由NB‑IOT通讯模块和GPS定位模块组合而成,其特征在于:采油树的栅栏所安装的环境异动传感器通过环境异动传感器接口连接嵌入式MCU,采油树安装的油压传感器通过RS485接口连接嵌入式MCU,嵌入式MCU连接BC20模组;嵌入式MCU将获取的两种信号信息实时处理,并通过BC20进行传输,上传报警及位置信息。终端无需人工巡检现场即可及时准确地了解现场情况,节约了大量的人力物力成本,而且,传感器实时监控能够第一时间了解现场,不存在人工巡检不及时而存在的安全隐患。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
风帆式无人测量船
风帆式无人测量船 931     
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本实用新型提供一种风帆式无人测量船,包括测量船的船体,所述船体的上表面竖直设有桅杆,所述桅杆上连接有船帆,所述船体固定连接一电池安装箱,所述电池安装箱内安装设有一锂电池组,所述船体的尾部设有一螺旋桨推进器,且该船体的尾部对应开设一安装孔,所述螺旋桨推进器的螺旋桨穿过所述安装孔,且该螺旋桨推进器的动力轴连接有驱动电机,所述驱动电机固定在所述船体内。本实用新型采用船帆来控制测量船方向,并采用电池安装箱,从而保证不更换测量船体的前提下,可根据测量要求的不同,从而更换不同规格的锂电池组,最终保证工作效率,同时该电池安装箱结构简单、实用性强。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新型自然通风净化装置

本实用新型公开了一种新型自然通风净化装置,包括太阳能电池板(1)和中空的壳体(6),所述壳体(6)内放置有锂电电池(2)、升压模块(3)和集尘模块(10);所述太阳能电池板(1)通过导线依次与锂电电池(2)、升压模块(3)和集尘模块(10)相导电连接。本实用新型公开的一种新型自然通风净化装置,其可以有效地对室外向室内通入的新风进行净化处理,净化效率高,能够保证室内的空气品质,进而保障人们的身体健康,有利于广泛地生产应用,具有重大的生产实践意义。

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电子温控式样品采集运输箱

本实用新型为一种电子温控式样品采集运输箱,包括箱体、箱盖、控温装置、人工智能模块、智能显示屏、锂电池和锁具;在所述箱体的底部外侧设有4个万向滚轮,箱体的侧面设置有拉杆;所述人工智能模块包括网络模块、定位模块和单片机;所述锁具用于锁扣所述箱体和箱盖;所述人工智能模块至少分别与控制装置和智能显示屏通讯连接;所述锂电池至少为所述控温装置、人工智能模块、智能显示屏、紫外线消毒灯供电。本实用新型的样品采集运输箱能够精准控制箱内的温度,携带或运输方便,安全性好,并且清洗消毒方便。

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将步话机通信功能集成到头盔中的设备

一种将步话机通信功能集成到头盔中的设备,包括头盔、智能通信控制器、麦克风、耳机、胶棒收发天线,其特征在于,所述智能通信控制器包括嵌入式软硬件系统及锂电池,所述嵌入式软硬件系统包括太阳能电源管理子系统、射频子系统,所述太阳能电源管理子系统连接锂电池,所述射频子系统负责设备与基站小区及手机的射频调制与解调工作,所述胶棒收发天线与智能通信控制器连接,用于将射频子系统的信号传输和接收;所述嵌入式软硬件系统采用数字移动通信技术,所述射频子系统采用双工段通信工作方式。通过将步话机通信设备集成到头盔中,使得使用人员的将传统持有设备的手臂解放出来,彻底解决了以上人员在运动中的安全、便捷问题。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
晶体表面波的玻印廷矢量方向测定实验仪

一种晶体表面波的玻印廷矢量方向测定实验仪,其特征在于:在He-Ne激光器前方设置透镜,透镜前方一侧是铌酸锂晶体,在铌酸锂晶体表面一端有叉指换能器和另一端有反射光栅,叉指换能器连接高频信号发生器,透镜后方一侧有刀口,刀口后方有光电二极管,光电二极管连接放大器,放大器连接电视。叉指换能器的指条数20条,叉指换能器的指长2.0m,叉指换能器的指条宽度和间距20μm,表面波频43.8kHz,测量范围2.0×4.0mm,相速度相对测量误差<0.5%。本实用新型效果是:仪器结构简单,操作简便,实验直观。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
工业现场使用的智能移动终端

本实用新型涉及工业智能设备领域,特别涉及一种工业现场使用的智能移动终端。所述一种工业现场使用的智能移动终端,主要包括:数据采集单元、处理器单元、无线传输模块、RFID模块、触摸屏、摄像头、语音模块、近场通信模块、蓝牙模块、闪光灯、腕带和高密度聚合物锂电池;所述智能移动终端为密封的壳体结构;所述触摸屏设置在智能移动终端的一个侧面上;所述数据采集单元、处理器单元、无线传输模块、RFID模块、语音模块、近场通信模块、蓝牙模块、高密度聚合物锂电池都设置在智能移动终端的内部。本实用新型实现了在工业环境下灵活、高效的工作。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于频率上转换的2微米单光子探测器

本实用新型属于量子通信技术领域,尤其涉及一种基于频率上转换的2微米单光子探测器,该基于频率上转换的2微米单光子探测器,包括:警示灯,控制器,蜂鸣器,开关,复位按钮,量程旋钮,显示器,安装板,报警模块,处理模块,图像显示模块,数据传输模块,无线网卡模块,存储模块,硅单光子探测模块,铌酸锂波导模块,所述警示灯设置在所述控制器的顶部,本实用新型结构合理,针对性强,利用周期性极化铌酸锂波导的非线性和频作用将2微米的待测信号光与1550nm的泵浦光通过和频作用上转换为860nm附近的近红外光,然后利用硅单光子探测器来探测环境的二氧化碳和一氧化碳等气体浓度,具有广泛的应用前景,适于推广应用。

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可充电显示的二合一胎压对码仪

本实用新型为一种可充电显示的二合一胎压对码仪,该对码仪的组成包括中央处理单元、低频信号放大芯片、第一高频接收芯片、第二高频接收芯片、LC震荡模块、三档电源控制开关、锂电池充电管理芯片、稳压电源芯片、LIN总线收发芯片、K线串行链路接口芯片、OBD2接口、蜂鸣器、液晶显示屏、按键组、迷你USB端口、可充电锂电池;其中,以中央处理单元为核心,第一高频接收芯片、第二高频接收芯片、低频信号放大芯片、稳压电源芯片、LIN总线收发芯片、K线串行链路接口芯片、液晶显示屏、按键组和蜂鸣器分别与其相连接。本智能二合一胎压对码仪通过单片机对两种不同的高频接收芯片的驱动来完成对两种不同胎压传感器的对码,对码工作更加高效便捷。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
带有辅料加入装置的制浆机

本实用新型公开了一种带有辅料加入装置的制浆机,以将辅料缓慢加入制浆罐中,避免导电剂的团聚,提高锂离子电池的电极质量,保障电池的性能。包括制浆罐和搅拌杆,所述制浆罐的侧壁上在低于粉料高度的位置设置有辅料入口,所述辅料入口上安装有倾斜的辅料送料斗,所述辅料送料斗上侧面设置有辅料投料口,所述辅料送料斗的端部安装有推料液压活塞,所述推料液压活塞与手动摇杆连接,通过手摇手动摇杆驱动活塞缓慢运动。本实用新型的制浆机上带有辅料加入装置,能够在制浆机搅拌条件下将辅料缓慢加入,使辅料能在最大程度上得到均匀分散,避免导电剂的团聚,提高锂离子电池的电极质量,保障电池的性能。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
检测输油管道泄漏的球形内检测器

本发明公开了一种检测输油管道泄漏的球形内检测器。该检测器包括球形铝壳体及其外的聚氨酯泡沫层,铝壳体内设置电子器件,电子器件包括:ARM处理器;IMU惯性测量单元,该惯性测量单元内含数字三轴加速度计、磁力计、陀螺仪;A/D模数转换器;SDRAM内存;NAND?Flash存储器;Micro?SD存储卡;抗混叠低通滤波器;前置放大器;驻极体电容传声器;可充电锂电池及电源模块;连接排线。本发明的优点在于:检测灵敏度高,制备成本低,体积小,在管道中不易卡堵,功耗低,使用灵活,应用广泛。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
孤独症干预装置
孤独症干预装置 766     
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本发明公开了一种孤独症干预装置,包括漂浮仓、水浴系统、音乐系统和电控系统,所述的漂浮仓包括漂浮仓体、漂浮仓盖和漂浮仓盖支架,漂浮仓体是长椭圆形的浴缸结构,所述的水浴系统由盐水进口、盐水出口和恒温系统组成,所述的音乐系统是由可变同步音乐平台和音乐平台开关组成,电控系统是由中央控制系统、12‑24V锂电池、电源插座和电源开关,所述的恒温系统与中央控制系统相连接,可变同步音乐平台和音乐平台开关分别与中央控制系统、12‑24V锂电池相连接。本发明是通过释放压力、减少失落与焦虑、改善疲劳和通过聆听音乐进行无语言的交流对孤独症等疾病患者进行干预治疗。使用简单、多功能、价格适中和深受医院和家庭的市场欢迎。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
Li(M<Sub>1-x</Sub>Fe<Sub>x</Sub>)PO<Sub>4</Sub>/Li<Sub>4</Sub>Ti<Sub>5</Sub>O<Sub>12</Sub>高容量电池挑选方法

本发明涉及一种Li(M1‑xFex)PO4/Li4Ti5O12高容量电池挑选方法,包括对Li(M1‑xFex)PO4/Li4Ti5O12高容量电池在高电态、半电态以及低电态中的至少两种电态情况下进行测试,根据测试结果对电池单体进行挑选配组。由于锂电池在不同带电状态下其内阻和自放电也是在不断变化的,本发明主要依据Li(M1‑xFex)PO4/Li4Ti5O12电池在充放电曲线中特有的三个快速压降区,通过在这三个快速压降区的至少两处进行测试筛选,能够有效保证配组后电池在各个工作状态的内阻和自放电趋势一致性高,经过长时间工作后,电池单体间依旧可以保持高度的一致性,提高模组使用寿命。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
低成本高收率的四异丙基肼的制备方法

本发明涉及一种低成本高收率的四异丙基肼的制备方法,在‑78度下,将LDA、稳定剂和三异丙基肼在有机溶剂中混合后,升至室温并搅拌2小时,再降温至‑78度,加入CuI和2‑溴丙烷,升至室温继续搅拌至反应完成后,后处理纯化得到四异丙基肼;所述稳定剂为TMEDA。本发明方法由三异丙基肼不经过三异丙基偶氮正离子六氟磷酸盐,在正丁基锂存在下,与2‑溴丙烷反应一步制备得到四异丙基肼。文献方法两步反应的收率只有23%,而本发明方法的收率为32%。这种新的合成方法使制备路线缩短,同时由于避免使用昂贵的NOPF6,从而使目标化合物四异丙基肼的制备成本大幅降低。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
壳聚糖聚合物在固态电解质膜方面的应用

本发明属于锂电池制备领域,具体涉及一种壳聚糖聚合物在固态电解质膜方面的应用。所述的固态电解质膜采用下述方法制得:1)对分子量为50K‑500K的壳聚糖单体进行清洗干燥后,溶解到1%的醋酸溶液中配置成质量浓度为0.4‑1%的前驱体溶液;2)将前驱体加入醛基交联剂形成预交联溶液;所述的醛基交联剂的醛基反应官能团与所述的壳聚糖的氨基反应官能团的比例为1:1‑1 : 10;3)将预交联溶液与含有锂盐的高电导率的聚合物分子溶液进行共混,得到共混液;4)将共混液涂覆在正极片表面,进行原位聚合,使得共混液交联成膜,得到所需的固态聚合物电解质膜。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
多功能无线卫星双模通讯指挥箱

本发明公开了一种多功能无线卫星双模通讯指挥箱,包括手提式防护箱,内置面板,面板集成电池板、主板、显示板、串口板和开关板;电池板集成有锂电池组和锂电池充放电保护电路;主板集成有5V稳压模块、3.3V稳压模块、铱星模块、北斗模块、Zigbee模块、蓝牙模块和电平转换模块;显示板由工控一体机构成,与电平转换模块连接,工控一体机的可触摸显示屏覆盖于面板正面;串口板集成有铱星串口、北斗串口和Zigbee串口;开关板集成有总开关、铱星开关、北斗开关、Zigbee开关和蓝牙开关。本发明尺寸较小,携带方便,可靠性高,可连接外部天线和外部工作站,支持手机、平板电脑的无线连接,可实现卫星通讯和无线通讯。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
废旧LiCoO2电池绿色拆解分离回收方法

一种废旧LiCoO2电池绿色拆解分离回收方法,包括以下步骤:1)将废旧电池进行放电处理;2)分离电解液并收集,回收正极片、负极片、隔膜、外壳;3)分别将正极片和负极片机械粉碎,经水浸或煅烧回收正极材料的铝箔片、正极粗粉料a、铝箔和正极粗粉料b;4)将正极粗粉料a、b混合一起进行球磨、过筛,经马弗炉中煅烧,得到正极材料细粉料;5)将正极材料细粉料进行改性处理。本发明方法的有益效果是:该方法实现了废旧锂离子电池的绿色拆解分离回收,不产生二次污染;对回收的LiCoO2改性处理后符合工业级的要求;铝箔、铜箔、极耳等有价材料也实现了回收分离,有效了解决了锂离子电池对环境的危害和资源的短缺问题。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
高容量的石墨材料及其制备方法和其应用

本发明涉及一种高容量的石墨材料及其制备方法和其应用,其中,所述的高容量的石墨材料由人造石墨和天然石墨组成,人造石墨与天然石墨的质量比为20∶1-1∶1。本发明将人造石墨、天然石墨按照一定质量比均匀混合后进行表面改性,制得的石墨材料具有放电容量高、首次效率高、循环寿命长、成本低等优点,其放电容量可达350mAh/g以上(甚至高达368mAh/g以上),其半电池在1C倍率充放电,100次循环后容量保持率仍在90%以上(甚至高达96.3%以上),首次效率高达95.5%以上,制造成本下降约1-10%。本发明的石墨材料既满足了锂离子动力电池对材料大倍率充放电的要求,又有效降低了锂离子电池负极材料的制造成本。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
聚乙烯吡咯烷酮基固体电解质的制备方法

一种聚乙烯吡咯烷酮基固体电解质的制备方法,1)将2.5-14g锂盐或钾盐溶解于去离子水中,配成浓度为0.5-2mol/L的溶液;或将2.5-10g锂盐或钾盐溶解于有机溶剂PC和丙酮中,配成浓度为0.5-1mol/L的溶液。2)将30-130g?PVP粉末溶解于上述溶液中,得到粘稠电解质,所用PVP的分子量介于8000-1300000;在所得粘稠电解质中,PVP所占的百分含量为:在含水型电解质中占45-55%;在非水型电解质中占25-35%;3)将所得粘稠电解质涂敷或填充至相应器件中,在室温下蒸发后形成固体电解质。本发明工艺简单、操作简便、成本低,可以根据不同需求制备含水型与非水型固体电解质。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
防辐射陶瓷及其制备方法

本发明涉及一种防辐射陶瓷及其制备方法。该陶瓷的特征在于烧制原料的重量百分比组成为:铁氧体20-45%、氧化锌20-30%、金属粉5-10%、氧化硅5-10%、氧化铝5-10%、高岭土5-10%、氧化钙5-10%、稀土1-5%、电气石1-5%和纤维素1-2%,各组分之和为100%;铁氧体为锶氧铁、钡氧铁或钴氧铁;金属粉为铜粉、铁粉或镍粉;高岭土为煅烧高岭土;稀土为硝酸镧、硝酸钕、硝酸镨、硝酸铕和硝酸铒中的至少一种;电气石为铁电气石、锂电气石和镁电气石中的至少一种。该陶瓷的制备方法工艺为:1.配料:按照本发明所述原料组成选料、配料;2.球磨混料;3.造粒;4.成型;5.干燥;6.烧制即得。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
便于拿取的建筑设计用图纸收卷装置

本实用新型公开了一种便于拿取的建筑设计用图纸收卷装置,包括:卷纸辊,卷纸辊包括表面开设有存放槽的主辊和开设于存放槽表面的卡槽,主辊的两端均开设有十字腔道,十字腔道内均活动设置有调节杆,调节杆的外端安装有套管,套管包括位于主辊左侧的第一套管和位于主辊右侧的第二套管,第一套管的内部开设有安装槽,安装槽内设置有安装有微型电机,微型电机的外围均匀安装有四组卡块且内侧电连接有锂电池,锂电池的外端连接有开关按钮,开关按钮安装于第一套管的外壁上。本实用新型一种专门对建筑图纸进行卷曲的装置,操作简单并且采用通过动力装置进行卷曲的方式,大大提高了图纸卷曲的效率,并且装置结构简单,便于使用。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
方便拆装的测量船专用单波束测深仪

本实用新型公开了一种方便拆装的测量船专用单波束测深仪,包括仪器主体、显示器、防褶结构、测深传感器和单片机,所述仪器主体顶端的表面固定有显示器,所述充电模块一侧的仪器主体表面设置有防褶结构,且防褶结构的一端设置有电缆线,所述仪器主体一侧的外壁上设置有开机键,所述仪器主体内部的中心位置处安装有测深传感器,所述测深传感器一侧的仪器主体内部设置有单片机,所述测深传感器远离存储器的一侧设置有锂电池,且锂电池的输入端与充电模块的输出端电连接,所述仪器主体内部的两端皆安装有散热翅片。本实用新型不仅提高了单波束测深仪拆装时的便利程度,延长了单波束测深仪的使用寿命,而且扩大了单波束测深仪的使用范围。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
具有断电保护功能的计算机电源装置

本实用新型公开了一种具有断电保护功能的计算机电源装置,包括交流电源插座、计算机电源、锂电池单元、支架、电流监测单元、输出电源线和电源智能切换单元,支架安装在计算机电源的后端,锂电池单元、电流监测单元和电源智能切换单元分别安装在支架内,输出电源线安装在电流监测单元上。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
自主驾驶微型无人车的控制系统

本实用新型属于无人驾驶和机器人技术领域,具体涉及一种自主驾驶微型无人车的控制系统。目的是解决现有的在无人汽车上研究控制系统的复杂性。该系统包括工控机、与工控机相连的摄像头、激光测距传感器、无线网卡、锂电池A和arm综合控制板,arm综合控制板接有红外传感器、倾角传感器、车灯、舵机、编码器和无刷电调,锂电池B为arm综合控制板、舵机和无刷电调提供电源电压,编码器和无刷电调还与无刷电机相连。本控制系统成本较低,装载在微型无人车上可代替无人驾驶汽车作为教学和科研平台,进而对无人驾驶行为进行研究。

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天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
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