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本实用新型公开了一种具有快拆结构的旋钻机纵梁，涉及旋钻机相关技术领域，包括纵梁本体，所述纵梁本体左右两端的内部均滑动连接有延伸纵梁，所述纵梁本体的左右两端和延伸纵梁远离中心一侧的内部均等距开设有定位孔，所述延伸纵梁远离中心的一侧设置有连接机构。通过连接机构的设置，在使用时，需要固定的位置与纵梁本体和延伸纵梁的直径相对应，若是直径为延伸纵梁的直径相同，则通过连接销从定位孔的上下两端进行固定，然后在纵梁本体和延伸纵梁组合后的长度增加时，则通过延伸套和调节螺杆对连接板深入进调节套内部的距离进行调节。
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本实用新型公开了一种具有辅助测量组件的挖改钻机，包括壳体和齿套，所述壳体的一侧顶部连接有挖掘机连接架，且壳体内设置有钻头组件，所述固定架内开设有设备槽，且设备槽内设置有电机，所述电机的输出端与转轴连接，且转轴上连接有齿轮，所述齿套设置在齿轮的一侧，且齿套连接在壳体的外壁上，所述齿套内开设有存水腔。该具有辅助测量组件的挖改钻机，设置有存水腔，在外界供水设备的作用下，存水腔内的水将通过喷头喷出加速扬尘的沉降，从而可在一定程度上抑制扬尘弥漫对工作人员的身体健康造成伤害，同时设置有电机，在电机以及齿轮的配合使用下，齿套将围绕着壳体旋转，从而即可使齿套底部的喷头旋转着对壳体侧面的不同位置进行喷淋降尘。
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本发明公开了钻机技术领域的一种钻机用模块化支腿及钻机，支腿组件具有多种工作姿态，满足钻机在多种工况下的使用。包括联接架和若干个支腿组件，在第一种工作模式下，每个所述支腿组件分别与车架可拆式连接；在第二种工作模式下，每个所述支腿组件分别与所述联接架可拆式连接，所述联接架与车架可拆式连接。
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本发明公开了一种旋挖钻机岩石螺纹孔钻孔钻头，包括钻筒(3)，所述钻筒(3)的顶端设置有用于与钻机相连的连接部(1)，所述钻筒(3)的外壁设置有螺旋片(2)，所述钻筒(3)的底端设置有环状刀盘(5)，所述环状刀盘(5)的底端设置有破岩部(6)，所述环状刀盘(5)的侧壁设置有用于容纳内置径向刀具(4)的第一凹槽，所述第一凹槽上活动覆盖有盖板(18)。本发明还公开了一种旋挖钻机岩石螺纹孔钻孔钻头的使用方法和应用。本发明可以实现在岩石中钻进带螺纹的钻孔，适用于干冰致裂和传统CO2气爆的钻孔工作，带有螺纹的钻孔在加入封孔剂后可以实现更好的封孔，可以有效的减少冲孔现象的发生，保证干冰致裂破岩工作的安全。
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本发明公开了一种水井钻机旋开式夹持器，包括一对间隔设置在底座上的可转动的夹持件；每个夹持件的夹持端设置具有安装孔的凸耳；两个夹持件的夹持端对合时，两个夹持件的凸耳上的安装孔形成可容纳紧固件的成对的同心孔；每个夹持件的夹持端内夹持一可运动的夹持块；夹持块的一端为弧形面，两个夹持件夹持的夹持块相对运动时，夹持块上的弧形面可对合成用于容纳待夹持件的空间；每个夹持件的夹持端外侧面设置一具有多个滚轮的导向件。本发明的夹持器可有效减小结构尺寸，增大内部夹持空间的直径，便于下套管施工；提高了施工的安全性和效率；采用滚轮对夹持的钻杆进行转动导向，可有效降低对钻杆的磨损，保证钻孔精度的同时提高了钻杆使用寿命。
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本实用新型公布一种钻机液压系统，属于钻探机械领域。包括多路阀、第一液压泵、第二液压泵、液压马达、进给油缸、夹持器和卡盘；多路阀包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀；第三换向阀的第二输出口和第一换向阀的第一输出口通过一个选择阀连接至第四换向阀的第一先导控制口。本实用新型多路阀可自动控制卡盘和夹持器动作，操作简单方便；多路阀具有油缸防下滑、钻杆防下滑、油缸浮动、油缸快慢速、溢流给进、钻杆扫孔功能；体积小、重量轻，可实现履带式钻机和分体钻机多路阀的通用，使得井下移动操纵台变得轻松可行，可极大的降低井下作业强度。
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本实用新型涉及钻孔设备技术领域，且公开了一种新型步履式钻机，包括步履式钻机主体和控制室，步履式钻机主体的钻孔端外壁固定连接有两个空心块，两个空心块相对的一侧均固定连通有多个集尘罩，两个空心块的外壁共同固定连通有U形管，步履式钻机主体的上表面固定连接有抽气泵和收集机构，收集机构的顶端固定连通有软管，软管的输入端与U形管的管壁固定连通，收集机构的外壁固定连通有连接管，连接管的输出端与抽气泵的输入端固定连通，抽气泵的输出端固定连通有三通管。本实用新型能够使步履式钻机具有除尘功能，避免钻孔扬尘污染环境，提高了步履式钻机的环保性能，同时保障了步履式钻机在松软地面行走的稳定性。
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.本发明涉及气举反循环水文水井钻探技术领域，具体地，涉及一种气举反循环钻进装置。背景技术.在相关技术中，气举反循环钻进装置中的进气管设置在钻杆中，以向钻孔内通气，并使泥沙沿着钻杆和进气管之间向上流动排出，排沙量小且容易使钻杆磨损，且在相关技术中，气举反循环钻进装置没有防止泥沙回流的结构，且在安装钻杆时需要使钻杆和钻孔之间预留较大的垂直空间，同时在相关技术中，在具有斜坡的工作环境中钻孔较为困难，容易产生偏差。发明内容.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。.为此，本发明的
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本发明涉及一种基于自学习的旋挖钻机自动钻进控制方法及系统，属于桩工机械控制技术领域。背景技术旋挖钻机是用于桩基础工程中灌注桩施工的成孔机械，广泛应用于道路、桥梁、码头、高层建筑等工程桩基础的施工。由于施工复杂及工期紧等原因，旋挖钻机经常处于长时间连续施工状态，操作机手的劳动强度很大，容易出现疲劳状态，当长时间处于疲劳状态时容易出现操作失误导致安全隐患。为了降低操作机手的劳动强度，我们需要研发一种基于自学习的自动钻进控制系统，使得钻机可以在自学习后自动钻进，机手只需观察并在特殊情况下介入接管，尤其
本实用新型涉及一种矿用卡车大容积土方斗侧板结构，属于矿用卡车领域。背景技术矿用自卸车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重，常用大型电铲和液压铲进行装载，往返于采掘点和卸矿点。目前矿用卡车有着朝大型化、巨型化发展的趋势，载重已经超过300吨级。车厢作为矿用自卸车的主要承载部件，其结构设计的优劣，对于整车性能的发挥具有重要作用。车厢为全焊结构，车厢主板为车厢的主体结构，底部和侧面使用加强筋，有利于优化结构的受力状态，侧面加强筋有横梁和竖梁两种
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.本发明涉及矿井提升机技术领域，特别是涉及一种矿井提升机尾绳扭结检测装置。背景技术.随着矿山开采深度和强度的不断增加，摩擦式提升机的使用越来越广泛，而对起平衡作用的尾绳的管理，由于受客观条件的限制，一直存在一定的误区。例如，在《煤矿安全规程》中虽对尾绳的使用期限、检查周期和断丝方面做出了明确的规定，但对扁尾绳的子绳及尾绳均没有相应的规定。在《金属非金属地下矿山安全规程》规定，尾绳使用年限为不超过年，某些矿山由于各种原因，尾绳服务年限很难达到年，甚至不及提升首绳的寿命。由于结构特点的限制，
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.本实用新型涉及翻转式箕斗技术领域，具体为一种用于矿井提升的冶金翻转式箕斗。背景技术.一种直接装载有用矿物、废石或矸石的容器，分斜井用和立井用两种，主井箕斗按提升机型式不同又分单绳箕斗和多绳箕斗；按卸载方法不同分用于立井的底卸式和翻转式；用于斜井的后卸式和翻转式，煤矿立井用底卸式，斜井用后卸式；金属矿缠绕式提升用翻转式，多绳摩擦式提升用底卸式，用于平衡提升的箕斗有尾绳悬挂装置；用于多绳提升的有钢丝绳张力平衡装置，通常立井翻转式箕斗在卸料的过程中，存在不方便对底部料物进行清理，易导致料物堆积在
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.本实用新型涉及双排滚轮罐耳技术领域，具体为一种矿井提升用双排滚轮罐耳。背景技术.滚轮罐耳为一种立井提升容器用滚轮罐耳，其结构由底座、摆转臂、滚轮、缓冲器组成；滚轮罐耳结合我国矿山特点为目前运行中的提升容器更换新型滚轮导向装置提供了便利条件，广泛应用与矿山，煤炭等工业生产部门，罐道与罐耳由滑动摩擦变为滚动摩擦，因此减少了动力消耗，降低了噪音，罐道和罐耳的磨损也大大降低，从而，提高了罐道和罐耳的使用寿命。.现有技术中的滚轮罐耳单靠一个缓冲器来起到缓冲和减震的作用，其缓冲效果较为有限，使其在使
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.本实用新型涉及矿井井底手动摇台技术领域，具体为一种矿井井底用手动摇台。背景技术.立井罐笼提升中，需要用矿车来运输矿石及材料，在井口、井底、中段位置需要加装罐笼与水平巷轨道连接装置的活动平台来保障矿车进出罐笼，连接装置主要有摇台、支罐器、罐座，其中摇台使用最普遍，而现有操作摇台的方式存在不方便对摇尖进行自动复位的缺陷，使得工作人员需对摇台再次进行复位，从而不方便工作人员对摇尖进行操作，为此我们提出一种矿井井底用手动摇台，解决以上提出的问题。实用新型内容.本实用新型的目的在于提供一种矿井井底
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.％mn、.-.％mo。.进一步的，所述步骤二中，铁基碳化钨合金粉末通过设置在钎头壳体端部的进料口填充于破碎锤钎杆杆体和钎头壳体之间的空隙内。.进一步的，所述步骤二中，填铁基碳化钨合金粉末时，将焊接后的破碎锤钎杆杆体和钎头壳体倒置固定在振动台上，采取边振动边填粉，直到填满为止，然后密封进料口。.进一步的，所述步骤三中，钎头壳体的端部设置有排气管，排气管内设置过滤网，将排气管连接真空泵抽真空至.pa后密封排气管，抽真空过程在-℃箱式电阻炉内进行，实行边加热边
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.本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种深水井钻机用多级补芯。背景技术.补芯是深水井钻机的关键部件，其主要作用有以下两点：一、钻进过程中具有良好的钻杆导向性能，保证钻孔精度；二、开孔钻井完成后，对钻杆下套管施工具有良好的导向作用。.但是经申请人研究发现，现深水井钻机施工过程中有以下问题：.、目前，国内多采用整体式补芯，无法满足补芯在水平位置上微量调整的要求。.、无法满足套管施工过程中需要不同开孔直径的要求。.、同时在钻进施工过程中，耐磨套与钻杆之间磨损大，只能整体更换，造成使用寿
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本发明属于旋挖钻机钻杆技术领域，具体涉及一种旋挖钻机钻杆载荷测试方法。背景技术旋挖钻机钻杆是由钻杆体、内键、外键、挡头、方头、缓冲弹簧、拖盘、钻杆轴销等组成，由动力头和加压机构驱动，其功用是向钻具传递扭矩和压力。由钻杆的功能可知其重要性，钻杆载荷主要为扭矩和压力。国内厂家十分关注不同地质条件下的钻杆载荷实验数据。设计钻杆结构，便于后续钻杆载荷的测试，作为一项基础性输入，载荷谱的不准确给后续产品设计以及性能检测带来偏差及失效。发明内容为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种旋挖钻机钻杆载荷测
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本实用新型公开了一种矿用支护多参数测试仪，主要由平板电脑、压力温度一体传感器和温湿度大气压传感器组成，所述的平板电脑的右侧设置有温度一体传感器，所述的平板电脑上方设置有温湿度大气压传感器，所述的温湿度大气压传感器右侧设置有压力温度一体传感器，所述的压力温度一体传感器通过无线组网通讯技术连接，所述的压力温度一体传感器包括取压头、压力敏感元件、信号采集板、折射发射板和第一电池组成，所述的取压头上端与压力敏感元件相连接，所述的压力敏感元件上端设置有信号采集板，所述的信号采集板中间设置有折射发射板，所述的温湿度大气压传感器包括探头、主板、射频发射板和第二电池。
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本发明公开了一种深部矿山水热型地热能与煤层协同开采工作面设计方法，首先，在煤层开采工作面上加设地热能开采系统，形成热‑煤协同开采工作面；具体为：所述地热能开采系统包括在煤层开采工作面的沿空留巷内平行布置的钻孔排组及与之连接的提取存储装置，所述钻孔排组由提取钻孔排组与存储钻孔排组间隔组成，每一钻孔排组由数个钻孔间隔组成，由沿空巷道沿垂直方向实施钻孔到邻近含水层。本发明设计方法简单、实用，可为深部矿山水热型地热能与煤层协同开采工作面及钻孔设计提供理论设计及工程技术应用指导，促进我国深部能源的多元协同清洁绿色开发，具有广阔的应用前景。
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本发明公开了一种矿井通风系统辅助设计方法，包括以下部分：第一部分：矿井通风系统可靠性分配设计平台，根据使用方提出的可靠性指标，分配到各子系统。第二部分：矿井通风系统改造方案优选平台，根据对矿井通风系统现状的调查分析，对矿井通风系统改造方案进行。第三部分：矿井通风系统可靠性评价平台，根据矿井通风系统当前状况，判断各个影响通风系统整体因素的好坏程度，得到评价等级或可靠度。第四部分：矿井通风系统的预警平台，根据矿井通风系统实时数据的采集，及时地对矿井通风系统的安全性进行监测，并给出预警提示。本发明可对矿井通风系统的设计进行相关的优化及评价，大大提高了效率和准确性，为矿井通风系统的正常运行提供了保障。
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一种煤矿近松散含水层开采上限评价及开采危险性评价方法，属于煤矿开采的评价方法。在煤矿地质水文地质特征的系统分析基础上，构建煤矿近松散含水层煤层提高开采上限的评价指标体系，包括开采煤层上覆覆岩厚度、松散层底部含水层富水性及其厚度、地质构造、主要隔水层厚度、开采覆岩破坏高度六个主控因素，应用三维GIS对地质数据进行采集、分析，利用ArcGIS的三维分析扩展模块3D Analyst对各个因素进行三维空间量化分析，首先创建TIN三角模型，然后转换为DEM，生成GRID可三维分析计算的数学模型，建立各个主控因素TIN与DEM信息层图。采用三维GIS方法，真实刻画了近松散含水层提高开采上限受控于多因素且具有非常复杂的空间分布特征，解决了开采上限评价预测的难题。
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一种多源数据监测矿区形变的时空特性及越界开采识别方法，步骤包括：首先利用合成孔径雷达（SAR）获取并优化处理数据，然后将多卫星平台的SAR数据监测数据融合得到沉降结果图，在融合后的沉降结果图中针对被测矿区中“大形变区域”或“失相干区域”进行补充监测，统一多卫星平台数据监测结果坐标，最后反演矿区地表形变的时空特性，从而识别越界开采区域。其方法简单，计算量小，可以有效的反演矿区地表沉降的时空特性，且识别效率高，在维护矿山开采秩序、保障矿山安全、保护矿山生态环境方面具有重要的理论价值与广阔的应用前景。
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本发明公开了一种基于地表不变特征的矿区DEM变化检测方法，通过对点、线、面等地形特征基元的相似度测量，建立适合矿区地形特点的地表不变特征判断规则，不仅能够为DEM的变化检测提供准确的基准信息，且能够为DEM配准法方程的建立与平差解算提供初始与基准参数，继而实现DEM的变化信息解算；引入矿区地表不变特征建立顾及DEM地形结构的配准模型，将地表不变特征和特征的几何约束用于构建DEM配准模型，既可以顾及地形几何特点，又可以提高配准准确性；利用地形特征基元相似度测量方法可实现对地表不变特征判断与变化特征的同步提取，特别适用于地形复杂多变的矿区。
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一种矿井突水实时监测方法及系统，属于矿井突水监测方法及系统。系统包括：突水源探测器、隔水顶板监测器、煤层含水监测器、涌水量监测器、水质监测器、多路数据集控器、网关、工业以太网和监测主机；突水源探测器、隔水顶板监测器、煤层含水监测器、涌水量监测器和水质监测器均与多路数据集控器的输入端连接，多路数据集控器的输出端通过网关和工业以太网与监测主机通讯；方法是：突水源探测器、隔水顶板监测器、煤层含水监测器、涌水量监测器和水质监测器五种监测信号均通过多路数据集控器、网关和工业以太网到达监测主机，监测主机对所有接收到的信号分别进行分析，全面监测矿井突水的危险源和前兆信息，对矿井突水实时监测进行预警。
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本发明公开了一种采动岩层应力演化数值反演及应力路径等效转换方法，属煤炭开采技术领域。首先建立相应数值模型并设置监测点；然后反演煤层开挖、顶板垮落、矸石堆积等动态过程，获得煤层开采全过程中顶板、底板应力演化规律，顶板垂直和水平应力整体呈现相反的变化规律，而底板垂直和水平应力则呈现相同的变化规律；根据垂直、水平应力同步变化规律，总结得到采动顶、底板应力路径特征：最后通过等效转换方法将垂直应力和水平应力等效为轴压和围压，将顶、底板应力演化过程等效转换为三轴加卸载应力路径。充分体现了煤层开采全过程中顶板、底板的应力演化规律，将采动应力演化等效转换为实验室加、卸载应力路径，能够更好的指导现场工程实践。
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本发明公开了一种深部矿山地热能与煤炭资源流态化协同开采方法，包括采用深部原位无人智能盾构机进行煤炭资源采掘作业，开采后的煤粉经螺旋输送机与管路系统流态传输至地表；采用条带式、房柱式等部分开采方法，利用深部原位无人智能盾构机对煤层邻近薄煤线或较软弱地热能储层进行开采，构筑地热能存储空间；开采后的地热能储层岩粉添加粉煤灰、水泥等胶结料后，经泵送管路系统流态化传输至煤层工作面采空区进行充填作业；地热能储层空间构建后，铺设冷水回灌与热水提取管路，构筑区域隔离挡墙，形成地热能循环开采系统；从而达到深部矿山地热能与煤炭资源的流态化协同开采目的。本发明可实现深部矿山资源的流态化综合开发，具有广泛的应用前景。
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本发明提出一种房式采煤法采空区遗留煤柱充填加固方法，通过房式采煤法采空区遗留煤柱赋存特征，以及煤岩体的物理力学参数，进行数值分析确定遗留煤柱需要加固的区域及范围，通过地面钻井自流自滞、多次充填胶结充填材料的方式，形成采空区支撑柱，对多个局部区域的遗留煤柱进行定点加固。本发明通过在遗留煤柱加固区域钻井，使胶结充填材料自流自滞，在遗留煤柱加固区域形成采空区支撑柱，降低了附近的遗留煤柱所承受的应力载荷；多个遗留煤柱加固区域循环作业，各工序之间互不干扰；对多个局部区域的遗留煤柱进行定点加固；结构简单，作业高效，设备投入少，施工成本低，加固效果好，安全性高。
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本发明公开了一种尾矿充填凝胶粉及其制作方法，属建筑材料技术领域。它是由熟料、石膏、尾矿、粒化高炉矿渣、瓷土为原料加化学激发剂制成，所述各原料的质量百分比为：熟料15-35％、石膏3-10％、尾矿20-40％、粒化高炉矿渣25-50％、瓷土5-20％；所述的化学激发剂的用量为原料总量的0.05-0.15％。利用尾矿、粒化高炉矿渣、瓷土，经科学的成份校正互补，激发尾矿、粒化高炉矿渣、瓷土的潜在活性。提高耐磨系数。节约替代原生资源，有利于推动循环经济发展和减少污染保护生态环境。生产过程中不产生对环境的进一步污染。
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本发明公开了一种煤层为主含水层的煤层涌水量动态监测系统及方法，系统包括二维相似模拟平台、供水系统、涌水量监测系统和应力监测系统，通过采用物理相似模拟试验方法构建采动煤层的涌(突)水模型，结合自行设计的注水及涌水量监测系统及应变监测仪和数字照相技术，对垮落法开采条件下的煤层的水压变化、覆岩的移动变形与裂隙发育过程等进行监测和记录，建立煤层为主含水层开采中的矿压分布特征及与煤体涌水量间的关系。实现了流固耦合作用下煤层为主含水层的物理相似模拟，丰富了特殊水文地质结构矿区的高强度安全开采的理论及其技术体系，促进了矿产资源开发的快速、全面发展。
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