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一种矿山固体智能充填开采方法，属于矿山智能开采领域。通过充填装备的智能化感知、充填系统的智能化决策及充填工艺的自动化执行实现充填工作面智能无人化充填。设备：在采充设备上加装红外传感器、油缸行程智能传感器、卸料高度智能传感器、倾角智能传感器、压力智能传感器和高清摄像仪，所有充填工序参数智能监测传感的器件组成监测反馈层，用于自主感知，自动传输充填工艺过程中的实时数据；智能化感知得到的数据，由地面调度室、巷道主控中心和交换机组成的主控决策层进行智能识别决策，用于智能判断下达操作指令；各式液压油缸、电液控制器、电液换向器、电磁驱动器及采煤机截割部组成动作执行层，用于充填工艺动作的自我调整和自动执行。
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本发明公开了一种用于抛光机的行星轮的承载推车，包括：储液箱，储液箱限定出适于存放清洗液的储液腔，行星轮适于放置在储液腔内，储液箱设有多个气孔，每个气孔与储液腔连通；水道件，水道件设于储液箱的外侧壁，水道件与储液箱之间限定出水道，水道与气孔连通，水道件设有与水道连通的进气口；进气室，进气室的一端与进气口连通，进气室的另一端设有单向阀。根据本发明的用于抛光机的行星轮的承载推车，在行星轮不使用时，可将行星轮浸泡在清洗液中，利用外置气枪与进气室相连，以加压鼓泡对行星轮进行清洗，从而实现对行星轮的有效清洁和可靠存放，有利于保证制程工艺和产品质量。
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本实用新型公开了一种可调节角度的金属加工用钻孔装置，包括支撑腿、钻孔箱、支撑台、零件固定组件、角度调节组件和钻孔机，所述支撑腿设于钻孔箱下底壁四周处，所述钻孔箱两内侧壁下端转动设有螺纹杆，所述钻孔箱一侧转动设有旋转手轮，所述旋转手轮和螺纹杆一端连接，所述支撑台螺纹连接于螺纹杆上，所述固定组件对称设于支撑台上顶壁两端，所述钻孔箱内顶壁两端对称设有液压升降杆，所述液压升降杆的输出轴上连接有支撑板，所述角度调节组件设于支撑板上且一端延伸至支撑板下方，所述钻孔机设于角度调节组件上，所述钻孔机与支撑台相对。本实用新型涉及金属零件钻孔设备技术领域，具体为一种能够方便使用的可调节角度的金属加工用钻孔装置。
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本实用新型公开了一种矿用本安型钻机开孔定向装置，包括底板，所述底板的顶部一端固定设置有转动座，所述底板的顶端中部固定设置有液压升降杆，所述转动座和液压升降杆的顶部固定设置有工作台，所述工作台的顶端固定设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑动座，所述滑动座的顶部远离液压升降杆的一端固定设置有气压泵，所述滑动座的顶端中部固定设置有钻孔机箱，所述钻孔机箱远离气压泵的一端固定设置有固定座。本实用新型中，通过设置有一个激光发射器，并设置有激光纠正仪器和激光接收器，可以通过激光三点一线的方式来定位钻机开孔的方位和方向，简单方便并且不会出现差错。
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本实用新型公开了一种矿山开采连锥式胀裂机，包括外壳，所述外壳的顶壁固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接连接有锥形顶板，所述外壳的下表面固定连接有两个铰接座，所述铰接座的内部设有侧边压板，所述外壳的下表面固定连接有支撑板，所述外壳的左侧面固定连接有调节箱，所述调节箱的上表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母座，所述螺母座的左侧面固定安装有钻孔机，通过一系列结构的设置使得本装置将钻孔机与外壳设置在一起，方便破石的同时还能方便运输，方便将两个侧边压板进行拆卸，从而能够方便维修更换。
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本发明涉及衡器技术领域，具体为一种衡器用摇臂式加载机，包括称重机构、限位机构、提货机构和夹持机构，所述称重机构包括装配在平地磅上的底座、安装在底座一端的引导台、安装在底座顶部的两组支撑件、连接在两组支撑件顶部的称量板以及焊接在底座外部两侧的增稳垫块。通过设置架设在平地磅上的底座，且在底座上装配可对货物进行称量的支撑件和称量板，并在底座的一端安装引导货物移动的引导台，同时在底座的两侧安装基座，并在两个基座上安装可对着弧形支撑的牵引导杆，并在底座两侧活动安装可对货物箱体进行横向牵引转运的负重组件和拉伸组件，从而能够使得该装置方便操作人员对负载过重的货物进行横向搬运称量。
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本实用新型公开了一种矿用电机振动给料机，包括给料机机体，给料机机体的顶部一侧设置有下料仓，下料仓的上部设置有下料斗；振动给料机构设置在给料机机体内上部，振动给料机构包括送料坡，送料坡上阵列布设有矿渣漏料孔，给料机机体上远离下料斗的一端设置有收集料仓；矿渣送料机构设置在振动给料机构的下方，矿渣送料机构包括倾斜矿渣滑道，收集料仓的下方设置有矿渣回收导料坡；总驱动机构设置在给料机机体内部靠近下料斗的一端，总驱动机构用于驱动控制振动给料机构和矿渣送料机构。本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种矿用电机振动给料机，结构合理，提供振动进料的功能同时具备筛分功能，效率高，稳定可靠。
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本实用新型公开了一种电铲采掘用降尘装置，本实用新型涉及矿产开采技术领域，包括储水箱，所述储水箱上端两侧均固定连接有输水管，一侧所述输水管固定连接有第一洒水机构，另一侧所述输水管固定连接有第二洒水机构；所述储水箱包括有箱体，所述箱体上端开设有加水口，所述第一洒水机构包括有固定架，所述固定架上端固定连接有喷洒头，所述固定架下端内部开设有第一调节固定滑槽，所述第一调节固定滑槽内部通过第一固定滑块固定安装有第一调节夹持块，其结构紧凑，使用范围广，可以有效降低活动过程中路面的扬尘，可以充分解决剥采过程及运输途中的扬尘问题，保证露天矿安全、高效的生产，更具有推广价值。
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本实用新型公开了一种具有除雾降尘功能的露天矿电铲，动臂和铲斗均设置在电铲机体的前部；热风机由第三轴流风机和变径风筒组成，变径风筒内部设有加热器；热风机通过液压油缸设置在电铲机体前部左右两侧面；雾炮机由第二轴流风机和变径风筒组成，变径风筒的小口径端设有细雾化喷水环，细雾化喷水环通过供水管与电铲机体内的水箱连通；雾炮机通过齿圈和回转电机设置在动臂的左右两侧面；在电铲机体后部左右两个侧面上开设集中散热口，在电铲机体下部左右两个侧面设置回风机。本实用新型将除雾装置和降尘装置集成在露天矿电铲上，能够在采装作业的同时进行除雾降尘，保证司机的视线距离和范围，提高采装作业的安全性。
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本发明公开了一种自动化充填开采控制系统及方法，属矿山资源充填开采技术领域。系统包括充填材料自动制备装置、充填材料及煤炭自动转运装置、工作面自动充填采煤装置。通过在固体密实充填采煤系统中加配各种应力、位移、距离、图像等传感器来实时获取充填采煤系统的各项表征工艺状态的参数，然后对获取的参数进行分析，得出充填采煤工艺的状态，根据工艺状态确定关键充填采煤作业设备的下一步动作，发出动作指令，进而实现对整个充填采煤系统的自动化控制。系统还可以进行人工控制，对自动化充填采煤工艺进行修正。能减小充填与采煤作业之
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本实用新型公开了一种具有快拆结构的旋钻机纵梁，涉及旋钻机相关技术领域，包括纵梁本体，所述纵梁本体左右两端的内部均滑动连接有延伸纵梁，所述纵梁本体的左右两端和延伸纵梁远离中心一侧的内部均等距开设有定位孔，所述延伸纵梁远离中心的一侧设置有连接机构。通过连接机构的设置，在使用时，需要固定的位置与纵梁本体和延伸纵梁的直径相对应，若是直径为延伸纵梁的直径相同，则通过连接销从定位孔的上下两端进行固定，然后在纵梁本体和延伸纵梁组合后的长度增加时，则通过延伸套和调节螺杆对连接板深入进调节套内部的距离进行调节。
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本实用新型公开了一种具有辅助测量组件的挖改钻机，包括壳体和齿套，所述壳体的一侧顶部连接有挖掘机连接架，且壳体内设置有钻头组件，所述固定架内开设有设备槽，且设备槽内设置有电机，所述电机的输出端与转轴连接，且转轴上连接有齿轮，所述齿套设置在齿轮的一侧，且齿套连接在壳体的外壁上，所述齿套内开设有存水腔。该具有辅助测量组件的挖改钻机，设置有存水腔，在外界供水设备的作用下，存水腔内的水将通过喷头喷出加速扬尘的沉降，从而可在一定程度上抑制扬尘弥漫对工作人员的身体健康造成伤害，同时设置有电机，在电机以及齿轮的配合使用下，齿套将围绕着壳体旋转，从而即可使齿套底部的喷头旋转着对壳体侧面的不同位置进行喷淋降尘。
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本发明公开了钻机技术领域的一种钻机用模块化支腿及钻机，支腿组件具有多种工作姿态，满足钻机在多种工况下的使用。包括联接架和若干个支腿组件，在第一种工作模式下，每个所述支腿组件分别与车架可拆式连接；在第二种工作模式下，每个所述支腿组件分别与所述联接架可拆式连接，所述联接架与车架可拆式连接。
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本发明公开了一种旋挖钻机岩石螺纹孔钻孔钻头，包括钻筒(3)，所述钻筒(3)的顶端设置有用于与钻机相连的连接部(1)，所述钻筒(3)的外壁设置有螺旋片(2)，所述钻筒(3)的底端设置有环状刀盘(5)，所述环状刀盘(5)的底端设置有破岩部(6)，所述环状刀盘(5)的侧壁设置有用于容纳内置径向刀具(4)的第一凹槽，所述第一凹槽上活动覆盖有盖板(18)。本发明还公开了一种旋挖钻机岩石螺纹孔钻孔钻头的使用方法和应用。本发明可以实现在岩石中钻进带螺纹的钻孔，适用于干冰致裂和传统CO2气爆的钻孔工作，带有螺纹的钻孔在加入封孔剂后可以实现更好的封孔，可以有效的减少冲孔现象的发生，保证干冰致裂破岩工作的安全。
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本发明公开了一种水井钻机旋开式夹持器，包括一对间隔设置在底座上的可转动的夹持件；每个夹持件的夹持端设置具有安装孔的凸耳；两个夹持件的夹持端对合时，两个夹持件的凸耳上的安装孔形成可容纳紧固件的成对的同心孔；每个夹持件的夹持端内夹持一可运动的夹持块；夹持块的一端为弧形面，两个夹持件夹持的夹持块相对运动时，夹持块上的弧形面可对合成用于容纳待夹持件的空间；每个夹持件的夹持端外侧面设置一具有多个滚轮的导向件。本发明的夹持器可有效减小结构尺寸，增大内部夹持空间的直径，便于下套管施工；提高了施工的安全性和效率；采用滚轮对夹持的钻杆进行转动导向，可有效降低对钻杆的磨损，保证钻孔精度的同时提高了钻杆使用寿命。
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本实用新型公布一种钻机液压系统，属于钻探机械领域。包括多路阀、第一液压泵、第二液压泵、液压马达、进给油缸、夹持器和卡盘；多路阀包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀；第三换向阀的第二输出口和第一换向阀的第一输出口通过一个选择阀连接至第四换向阀的第一先导控制口。本实用新型多路阀可自动控制卡盘和夹持器动作，操作简单方便；多路阀具有油缸防下滑、钻杆防下滑、油缸浮动、油缸快慢速、溢流给进、钻杆扫孔功能；体积小、重量轻，可实现履带式钻机和分体钻机多路阀的通用，使得井下移动操纵台变得轻松可行，可极大的降低井下作业强度。
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本实用新型涉及钻孔设备技术领域，且公开了一种新型步履式钻机，包括步履式钻机主体和控制室，步履式钻机主体的钻孔端外壁固定连接有两个空心块，两个空心块相对的一侧均固定连通有多个集尘罩，两个空心块的外壁共同固定连通有U形管，步履式钻机主体的上表面固定连接有抽气泵和收集机构，收集机构的顶端固定连通有软管，软管的输入端与U形管的管壁固定连通，收集机构的外壁固定连通有连接管，连接管的输出端与抽气泵的输入端固定连通，抽气泵的输出端固定连通有三通管。本实用新型能够使步履式钻机具有除尘功能，避免钻孔扬尘污染环境，提高了步履式钻机的环保性能，同时保障了步履式钻机在松软地面行走的稳定性。
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.本发明涉及气举反循环水文水井钻探技术领域，具体地，涉及一种气举反循环钻进装置。背景技术.在相关技术中，气举反循环钻进装置中的进气管设置在钻杆中，以向钻孔内通气，并使泥沙沿着钻杆和进气管之间向上流动排出，排沙量小且容易使钻杆磨损，且在相关技术中，气举反循环钻进装置没有防止泥沙回流的结构，且在安装钻杆时需要使钻杆和钻孔之间预留较大的垂直空间，同时在相关技术中，在具有斜坡的工作环境中钻孔较为困难，容易产生偏差。发明内容.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。.为此，本发明的
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本发明涉及一种基于自学习的旋挖钻机自动钻进控制方法及系统，属于桩工机械控制技术领域。背景技术旋挖钻机是用于桩基础工程中灌注桩施工的成孔机械，广泛应用于道路、桥梁、码头、高层建筑等工程桩基础的施工。由于施工复杂及工期紧等原因，旋挖钻机经常处于长时间连续施工状态，操作机手的劳动强度很大，容易出现疲劳状态，当长时间处于疲劳状态时容易出现操作失误导致安全隐患。为了降低操作机手的劳动强度，我们需要研发一种基于自学习的自动钻进控制系统，使得钻机可以在自学习后自动钻进，机手只需观察并在特殊情况下介入接管，尤其
本实用新型涉及一种矿用卡车大容积土方斗侧板结构，属于矿用卡车领域。背景技术矿用自卸车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重，常用大型电铲和液压铲进行装载，往返于采掘点和卸矿点。目前矿用卡车有着朝大型化、巨型化发展的趋势，载重已经超过300吨级。车厢作为矿用自卸车的主要承载部件，其结构设计的优劣，对于整车性能的发挥具有重要作用。车厢为全焊结构，车厢主板为车厢的主体结构，底部和侧面使用加强筋，有利于优化结构的受力状态，侧面加强筋有横梁和竖梁两种
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.本发明涉及矿井提升机技术领域，特别是涉及一种矿井提升机尾绳扭结检测装置。背景技术.随着矿山开采深度和强度的不断增加，摩擦式提升机的使用越来越广泛，而对起平衡作用的尾绳的管理，由于受客观条件的限制，一直存在一定的误区。例如，在《煤矿安全规程》中虽对尾绳的使用期限、检查周期和断丝方面做出了明确的规定，但对扁尾绳的子绳及尾绳均没有相应的规定。在《金属非金属地下矿山安全规程》规定，尾绳使用年限为不超过年，某些矿山由于各种原因，尾绳服务年限很难达到年，甚至不及提升首绳的寿命。由于结构特点的限制，
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.本实用新型涉及翻转式箕斗技术领域，具体为一种用于矿井提升的冶金翻转式箕斗。背景技术.一种直接装载有用矿物、废石或矸石的容器，分斜井用和立井用两种，主井箕斗按提升机型式不同又分单绳箕斗和多绳箕斗；按卸载方法不同分用于立井的底卸式和翻转式；用于斜井的后卸式和翻转式，煤矿立井用底卸式，斜井用后卸式；金属矿缠绕式提升用翻转式，多绳摩擦式提升用底卸式，用于平衡提升的箕斗有尾绳悬挂装置；用于多绳提升的有钢丝绳张力平衡装置，通常立井翻转式箕斗在卸料的过程中，存在不方便对底部料物进行清理，易导致料物堆积在
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.本实用新型涉及双排滚轮罐耳技术领域，具体为一种矿井提升用双排滚轮罐耳。背景技术.滚轮罐耳为一种立井提升容器用滚轮罐耳，其结构由底座、摆转臂、滚轮、缓冲器组成；滚轮罐耳结合我国矿山特点为目前运行中的提升容器更换新型滚轮导向装置提供了便利条件，广泛应用与矿山，煤炭等工业生产部门，罐道与罐耳由滑动摩擦变为滚动摩擦，因此减少了动力消耗，降低了噪音，罐道和罐耳的磨损也大大降低，从而，提高了罐道和罐耳的使用寿命。.现有技术中的滚轮罐耳单靠一个缓冲器来起到缓冲和减震的作用，其缓冲效果较为有限，使其在使
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.本实用新型涉及矿井井底手动摇台技术领域，具体为一种矿井井底用手动摇台。背景技术.立井罐笼提升中，需要用矿车来运输矿石及材料，在井口、井底、中段位置需要加装罐笼与水平巷轨道连接装置的活动平台来保障矿车进出罐笼，连接装置主要有摇台、支罐器、罐座，其中摇台使用最普遍，而现有操作摇台的方式存在不方便对摇尖进行自动复位的缺陷，使得工作人员需对摇台再次进行复位，从而不方便工作人员对摇尖进行操作，为此我们提出一种矿井井底用手动摇台，解决以上提出的问题。实用新型内容.本实用新型的目的在于提供一种矿井井底
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.％mn、.-.％mo。.进一步的，所述步骤二中，铁基碳化钨合金粉末通过设置在钎头壳体端部的进料口填充于破碎锤钎杆杆体和钎头壳体之间的空隙内。.进一步的，所述步骤二中，填铁基碳化钨合金粉末时，将焊接后的破碎锤钎杆杆体和钎头壳体倒置固定在振动台上，采取边振动边填粉，直到填满为止，然后密封进料口。.进一步的，所述步骤三中，钎头壳体的端部设置有排气管，排气管内设置过滤网，将排气管连接真空泵抽真空至.pa后密封排气管，抽真空过程在-℃箱式电阻炉内进行，实行边加热边
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.本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种深水井钻机用多级补芯。背景技术.补芯是深水井钻机的关键部件，其主要作用有以下两点：一、钻进过程中具有良好的钻杆导向性能，保证钻孔精度；二、开孔钻井完成后，对钻杆下套管施工具有良好的导向作用。.但是经申请人研究发现，现深水井钻机施工过程中有以下问题：.、目前，国内多采用整体式补芯，无法满足补芯在水平位置上微量调整的要求。.、无法满足套管施工过程中需要不同开孔直径的要求。.、同时在钻进施工过程中，耐磨套与钻杆之间磨损大，只能整体更换，造成使用寿
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本发明属于旋挖钻机钻杆技术领域，具体涉及一种旋挖钻机钻杆载荷测试方法。背景技术旋挖钻机钻杆是由钻杆体、内键、外键、挡头、方头、缓冲弹簧、拖盘、钻杆轴销等组成，由动力头和加压机构驱动，其功用是向钻具传递扭矩和压力。由钻杆的功能可知其重要性，钻杆载荷主要为扭矩和压力。国内厂家十分关注不同地质条件下的钻杆载荷实验数据。设计钻杆结构，便于后续钻杆载荷的测试，作为一项基础性输入，载荷谱的不准确给后续产品设计以及性能检测带来偏差及失效。发明内容为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种旋挖钻机钻杆载荷测
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本实用新型公开了一种矿用支护多参数测试仪，主要由平板电脑、压力温度一体传感器和温湿度大气压传感器组成，所述的平板电脑的右侧设置有温度一体传感器，所述的平板电脑上方设置有温湿度大气压传感器，所述的温湿度大气压传感器右侧设置有压力温度一体传感器，所述的压力温度一体传感器通过无线组网通讯技术连接，所述的压力温度一体传感器包括取压头、压力敏感元件、信号采集板、折射发射板和第一电池组成，所述的取压头上端与压力敏感元件相连接，所述的压力敏感元件上端设置有信号采集板，所述的信号采集板中间设置有折射发射板，所述的温湿度大气压传感器包括探头、主板、射频发射板和第二电池。
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本发明公开了一种深部矿山水热型地热能与煤层协同开采工作面设计方法，首先，在煤层开采工作面上加设地热能开采系统，形成热‑煤协同开采工作面；具体为：所述地热能开采系统包括在煤层开采工作面的沿空留巷内平行布置的钻孔排组及与之连接的提取存储装置，所述钻孔排组由提取钻孔排组与存储钻孔排组间隔组成，每一钻孔排组由数个钻孔间隔组成，由沿空巷道沿垂直方向实施钻孔到邻近含水层。本发明设计方法简单、实用，可为深部矿山水热型地热能与煤层协同开采工作面及钻孔设计提供理论设计及工程技术应用指导，促进我国深部能源的多元协同清洁绿色开发，具有广阔的应用前景。
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