本发明涉及一种基于自学习的旋挖钻机自动钻进控制方法及系统，属于桩工机械控制技术领域。
背景技术：
旋挖钻机是用于桩基础工程中灌注桩施工的成孔机械，广泛应用于道路、桥梁、码头、高层建筑等工程桩基础的施工。
由于施工复杂及工期紧等原因，旋挖钻机经常处于长时间连续施工状态，操作机手的劳动强度很大，容易出现疲劳状态，当长时间处于疲劳状态时容易出现操作失误导致安全隐患。为了降低操作机手的劳动强度，我们需要研发一种基于自学习的自动钻进控制系统，使得钻机可以在自学习后自动钻进，机手只需观察并在特殊情况下介入接管，尤其对于岩层或土层等较为单一的地层时更为必要。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于自学习的旋挖钻机自动钻进控制方法及系统，解决了现有技术中机手操作强度大、操作难度高，及长时间疲劳状态下效率低、安全隐患高的问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种基于自学习的旋挖钻机自动钻进控制方法，包括如下步骤：响应于接收到总线面板发送的自学习指令，存储一组钻进循环过程中的关键数据；响应于接收到总线面板发送的自动钻进指令，根据存储的关键数据还原钻进循环过程。
优选地，前述响应于接收到总线面板发送的自学习指令，存储一组钻进循环过程中的关键数据的具体操作如下：响应于接收到总线面板发送的自学习指令，接收手动钻进过程中左手柄及右手柄开度信号值、浮动踏板浮动状态信号值、拉线传感器信号值、转速传感器信号值、以及进给量设定信号值，并存储与信号值相应的关键数据；关键数据包括左手柄及右手柄的位置、浮动踏板状态、动力头位置、钻头位置、时间间隔、进给量。
优选地，前述响应于接收到总线面板发送的自动钻进指令，根据存储的关键数据还原钻进循环过程的具体操作如下：响应于接收到总线面板发送的自动钻进指令，根据存储的关键数据，输出下一步操作中左手柄及右手柄的位置目标值、浮动踏板状态目标值、动力头位置目标值、钻头位置目标值、单次进给量，并控制比例阀组执行相应动作，使旋挖钻机开始自动钻进。
优选地，自动钻进过程中，每预设时间间隔重新存储一次关键数据，并根据新存储的关键数据，控制比例阀组动作，其中关键数据从接收到浮动踏板发出的触底保护指令后开始进行存储。
优选地，检测到自动钻进过程中存储的关键数据出现异常，发出异常提醒，重新执行一次自学习：进入自学习模式，存
声明：
“基于自学习的旋挖钻机自动钻进控制方法及系统与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：徐州徐工基础工程机械有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
