1.本实用新型涉及翻转式箕斗技术领域，具体为一种用于矿井提升的冶金翻转式箕斗。
背景技术：
2.一种直接装载有用矿物、废石或矸石的容器，分斜井用和立井用两种，主井箕斗按提升机型式不同又分单绳箕斗和多绳箕斗；按卸载方法不同分用于立井的底卸式和翻转式；用于斜井的后卸式和翻转式，煤矿立井用底卸式，斜井用后卸式；金属矿缠绕式提升用翻转式，多绳摩擦式提升用底卸式，用于平衡提升的箕斗有尾绳悬挂装置；用于多绳提升的有钢丝绳张力平衡装置，通常立井翻转式箕斗在卸料的过程中，存在不方便对底部料物进行清理，易导致料物堆积在箕斗内腔的底部，为此我们提出一种用于矿井提升的冶金翻转式箕斗，解决以上提出的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种
新材料板清洁装置，具备了方便对箕斗内腔的料物进行清理的优点，解决了立井翻转式箕斗在卸料的过程中，存在不方便对底部料物进行清理的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于矿井提升的冶金翻转式箕斗，包括顶梁，所述顶梁的左右两端均一体焊接有支撑架，两个所述支撑架相对视的一侧设置有箕斗，左侧所述支撑架左侧的底部通过支架固定连接第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有轴杆，所述轴杆的表面套接有半形齿轮，所述半形齿轮的表面啮合有全齿轮，所述全齿轮的内表面套接有第一转杆，所述第一转杆的右侧贯穿支撑架并延伸至箕斗底部的连接处通过固定块固定连接，所述箕斗右侧的底部与第一转杆同一水平位置通过固定块固定连接有第二转杆，所述第一转杆和第二转杆相背视的一侧与支撑架的连接处通过轴承转动连接，所述箕斗的背面滑动设置有l形板，所述l形板底部的靠前位置固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿l形板并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的顶部螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的背面与箕斗正面的底部通过固定块焊接，所述l形板内腔的底部中心处固定连接有推杆，所述推杆的顶部贯穿箕斗并延伸至箕斗的内腔，所述推杆的顶部固定连接有推板。
5.优选的，所述箕斗的背面均固定连接有滑块，所述l形板内腔的正面开设有与滑块相配合使用的滑槽，所述滑槽的内表面与滑块的外表面滑动连接。
6.优选的，所述螺纹杆的顶部固定连接有限位块。
7.优选的，所述顶梁正面的中心处固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的靠前位置固定连接有电动气缸，所述电动气缸的伸缩端贯穿支撑板并固定连接有托爪，所述托爪的内表面与箕斗的连接处紧密贴合。
8.优选的，所述箕斗内腔的底部开设有通孔，所述通孔的直径大于推杆的直径。
9.优选的，所述推板的表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面与箕斗内腔的表面紧密贴合。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置第一伺服电机通过半形齿轮带动全齿轮和第一转杆转动，第一转杆通过固定块带动箕斗和第二转杆转动，对箕斗内的料物进行卸料，通过设置第二伺服电机通过螺纹杆带动箕斗向右移动，与此同时，推杆带动推板相对移动，对箕斗内腔的剩余料物进行清理卸料，通过设置以上结构，具备了方便对箕斗内腔的料物进行清理的优点，解决了现有立井翻转式箕斗不方便对底部料物进行清理的问题，避免了箕斗内腔出现料物堆积的现象。
12.2、本实用新型通过设置滑块与滑槽滑动连接，方便了箕斗与l形板之间的滑动；
13.通过设置限位块，对螺纹杆进行限位，避免螺纹杆与螺纹套筒出现脱离的情况；
14.通过设置电动气缸和托爪，对箕斗在装料过程中进行预支撑，避免由于料物过重影响箕斗的稳固性；
15.通过设置通孔的直径大于推杆的直径，方便了推杆在通孔内进行左右移动；
16.通过设置橡胶垫与箕斗内腔表面紧密贴合，减少了推料板与箕斗内腔表面的摩擦阻力，使推料更加流畅。
附图说明
17.图1为本实用新型结构立体图；
18.图2为本实用新型箕斗与支撑架结构的剖视图；
19.图3为本实用新型l形板结构的剖视图；
20.图4为本实用新型图3中a处结构的放大图；
21.图5为本实用新型半形齿轮与全齿轮结构的剖视图。
22.图中：1、顶梁；2、支撑架；3、第一伺服电机；4、轴杆；5、半形齿轮；6、全齿轮；7、第一转杆；8、箕斗；9、第二转杆；10、l形板；11、第二伺服电机；12、螺纹杆；13、螺纹套筒；14、推杆；15、推板；16、滑块；17、滑槽；18、限位块；19、支撑板；20、电动气缸；21、托爪；22、通孔；23、橡胶垫。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例
25.请参阅图1-5，一种用于矿井提升的冶金翻转式箕斗，包括顶梁1，顶梁1的左右两端均一体焊接有支撑架2，两个支撑架2相对视的一侧设置有箕斗8，左侧支撑架2左侧的底部通过支架固定连接第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端固定连接有轴杆4，轴杆4的表面套接有半形齿轮5，半形齿轮5的表面啮合有全齿轮6，全齿轮6的内表面套接有第一转杆7，第一转杆7的右侧贯穿支撑架2并延伸至箕斗8底部的连接处通过固定块固定连接，箕
斗8右侧的底部与第一转杆7同一水平位置通过固定块固定连接有第二转杆9，第一转杆7和第二转杆9相背视的一侧与支撑架2的连接处通过轴承转动连接，箕斗8的背面滑动设置有l形板10，l形板10底部的靠前位置固定连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出端贯穿l形板10并固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12表面的顶部螺纹连接有螺纹套筒13，螺纹套筒13的背面与箕斗8正面的底部通过固定块焊接，l形板10内腔的底部中心处固定连接有推杆14，推杆14的顶部贯穿箕斗8并延伸至箕斗8的内腔，推杆14的顶部固定连接有推板15，通过设置第一伺服电机3通过半形齿轮5带动全齿轮6和第一转杆7转动，第一转杆7通过固定块带动箕斗8和第二转杆9转动，对箕斗8内的料物进行卸料，通过设置第二伺服电机11通过螺纹杆12带动箕斗8向右移动，与此同时，推杆14带动推板15相对移动，对箕斗8内腔的剩余料物进行清理卸料，通过设置以上结构，具备了方便对箕斗内腔的料物进行清理的优点，解决了现有立井翻转式箕斗不方便对底部料物进行清理的问题，避免了箕斗8内腔出现料物堆积的现象。
26.请参阅图4，箕斗8的背面均固定连接有滑块16，l形板10内腔的正面开设有与滑块16相配合使用的滑槽17，滑槽17的内表面与滑块16的外表面滑动连接，通过设置滑块16与滑槽17滑动连接，方便了箕斗8与l形板10之间的滑动。
27.请参阅图1，螺纹杆12的顶部固定连接有限位块18，通过设置限位块18，对螺纹杆12进行限位，避免螺纹杆12与螺纹套筒13出现脱离的情况。
28.请参阅图1，顶梁1正面的中心处固定连接有支撑板19，支撑板19顶部的靠前位置固定连接有电动气缸20，电动气缸20的伸缩端贯穿支撑板19并固定连接有托爪21，托爪21的内表面与箕斗8的连接处紧密贴合，通过设置电动气缸20和托爪21，对箕斗8在装料过程中进行预支撑，避免由于料物过重影响箕斗8的稳固性。
29.请参阅图2，箕斗8内腔的底部开设有通孔22，通孔22的直径大于推杆14的直径，通过设置通孔22的直径大于推杆14的直径，方便了推杆14在通孔22内进行左右移动。
30.请参阅图2，推板15的表面固定连接有橡胶垫23，橡胶垫23的外表面与箕斗8内腔的表面紧密贴合，通过设置橡胶垫23与箕斗8内腔表面紧密贴合，减少了推料板与箕斗8内腔表面的摩擦阻力，使推料更加流畅。
31.使用时，当箕斗8满载料物上升至井口顶部时，先通过外设控制器启动电动气缸20，电动气缸20通过伸缩端带动托爪21向上移动，使托爪21远离箕斗8，这时通过外设控制器启动第一伺服电机3，第一伺服电机3通过轴杆4带动半形齿轮5向右转动，半形齿轮5带动全齿轮6向左转动，全齿轮6通过第一转杆7带动箕斗8和第二转杆9向左转动，对箕斗8内腔的料物进行翻转卸料，当大部分料物下落至矿堆时，外设控制器启动第二伺服电机11，第二伺服电机11通过螺纹杆12带动螺纹套筒13向右移动，同时也带动箕斗8向右移动，这时推杆14带动推板15进行相对移动，并通过橡胶垫23的紧密贴合，对箕斗8内腔剩余的料物进行清理，当余料清理完成时，第二伺服电机11进行反转，通过螺纹杆12带动螺纹套筒13和箕斗8向左移动，推杆14带动推板15相对向右移动，当推板15的右侧与箕斗8内腔的底部紧密贴合时，通过外设控制器启动第一伺服电机3使其反转，第一伺服电机3通过轴杆4带动半形齿轮5向左转动，半形齿轮5通过全齿轮6带动第一转杆7和箕斗8向右转动，使箕斗8呈垂直角度，这时再通过外设控制器控制电动气缸20，电动气缸20通过伸缩端带动托爪21向下移动，当托爪21与箕斗8的连接处紧密贴合时，对箕斗8进行支撑，通过设置以上结构，具备了方便对
箕斗8内腔的料物进行清理的优点,避免了料物的堆积。
32.本申请文件的控制方式是通过外设控制器来控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单电路连接即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请不再详细解释控制方式和电路连接。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。技术特征：
1.一种用于矿井提升的冶金翻转式箕斗，包括顶梁(1)，其特征在于：所述顶梁(1)的左右两端均一体焊接有支撑架(2)，两个所述支撑架(2)相对视的一侧设置有箕斗(8)，左侧所述支撑架(2)左侧的底部通过支架固定连接第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端固定连接有轴杆(4)，所述轴杆(4)的表面套接有半形齿轮(5)，所述半形齿轮(5)的表面啮合有全齿轮(6)，所述全齿轮(6)的内表面套接有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)的右侧贯穿支撑架(2)并延伸至箕斗(8)底部的连接处通过固定块固定连接，所述箕斗(8)右侧的底部与第一转杆(7)同一水平位置通过固定块固定连接有第二转杆(9)，所述第一转杆(7)和第二转杆(9)相背视的一侧与支撑架(2)的连接处通过轴承转动连接，所述箕斗(8)的背面滑动设置有l形板(10)，所述l形板(10)底部的靠前位置固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出端贯穿l形板(10)并固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)表面的顶部螺纹连接有螺纹套筒(13)，所述螺纹套筒(13)的背面与箕斗(8)正面的底部通过固定块焊接，所述l形板(10)内腔的底部中心处固定连接有推杆(14)，所述推杆(14)的顶部贯穿箕斗(8)并延伸至箕斗(8)的内腔，所述推杆(14)的顶部固定连接有推板(15)。2.根据权利要求1所述的一种用于矿井提升的冶金翻转式箕斗，其特征在于：所述箕斗(8)的背面均固定连接有滑块(16)，所述l形板(10)内腔的正面开设有与滑块(16)相配合使用的滑槽(17)，所述滑槽(17)的内表面与滑块(16)的外表面滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于矿井提升的冶金翻转式箕斗，其特征在于：所述螺纹杆(12)的顶部固定连接有限位块(18)。4.根据权利要求1所述的一种用于矿井提升的冶金翻转式箕斗，其特征在于：所述顶梁(1)正面的中心处固定连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)顶部的靠前位置固定连接有电动气缸(20)，所述电动气缸(20)的伸缩端贯穿支撑板(19)并固定连接有托爪(21)，所述托爪(21)的内表面与箕斗(8)的连接处紧密贴合。5.根据权利要求1所述的一种用于矿井提升的冶金翻转式箕斗，其特征在于：所述箕斗(8)内腔的底部开设有通孔(22)，所述通孔(22)的直径大于推杆(14)的直径。6.根据权利要求1所述的一种用于矿井提升的冶金翻转式箕斗，其特征在于：所述推板(15)的表面固定连接有橡胶垫(23)，所述橡胶垫(23)的外表面与箕斗(8)内腔的表面紧密贴合。
技术总结
本实用新型公开了一种用于矿井提升的冶金翻转式箕斗，包括顶梁，所述顶梁的左右两端均一体焊接有支撑架，两个所述支撑架相对视的一侧设置有箕斗，左侧所述支撑架左侧的底部通过支架固定连接第一伺服电机，通过设置第一伺服电机通过半形齿轮带动全齿轮和第一转杆转动，第一转杆通过固定块带动箕斗和第二转杆转动，对箕斗内的料物进行卸料，通过设置第二伺服电机通过螺纹杆带动箕斗向右移动，与此同时，推杆带动推板相对移动，对箕斗内腔的剩余料物进行清理卸料，通过设置以上结构，具备了方便对箕斗内腔的料物进行清理的优点，解决了现有立井翻转式箕斗不方便对底部料物进行清理的问题，避免了箕斗内腔出现料物堆积的现象。象。象。
技术研发人员：徐海涛 袁大力
受保护的技术使用者：徐州中泰煤矿安全设备制造有限公司
技术研发日：2020.06.15
技术公布日：2021/3/9
声明：
“用于矿井提升的冶金翻转式箕斗的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：徐州中泰煤矿安全设备制造有限公司
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2024年06月28日 ~ 30日 
