1.本发明涉及矿井提升机技术领域，特别是涉及一种矿井提升机尾绳扭结检测装置。
背景技术：
2.随着矿山开采深度和强度的不断增加，摩擦式提升机的使用越来越广泛，而对起平衡作用的尾绳的管理，由于受客观条件的限制，一直存在一定的误区。例如，在《煤矿安全规程》中虽对尾绳的使用期限、检查周期和断丝方面做出了明确的规定，但对扁尾绳的子绳及尾绳均没有相应的规定。在《金属非金属地下矿山安全规程》规定，尾绳使用年限为不超过4年，某些矿山由于各种原因，尾绳服务年限很难达到4年，甚至不及提升首绳的寿命。由于结构特点的限制，尾绳在使用前没有较有效的控制方法，在使用中一般认为尾绳只承受自重，因而也没有将尾绳和首绳进行同等级别的严重管理，加之在井下检查时操作较困难，且一般情况下日检只有2小时，日检项目又多，因而往往被忽视。上述问题不仅缩短了尾绳的使用周期，严重时还会出现断绳事故。
3.结合尾绳的实际使用情况及尾绳运行特点，常见的尾绳安全事故有尾绳扭结。尾绳存在扭劲，提升机运行中或停车制动抱闸瞬间，提升容器或平衡锤下部悬挂装置通过旋转来释放扭力，如果悬挂装置的轴承因润滑不良导致装置抱死，不能充分释放尾绳扭劲，就会造成尾绳扭结，一根或几根尾绳扭结在一起，导致尾绳报废。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种矿井提升机尾绳扭结检测装置。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：本发明第一方面公开了一种矿井提升机尾绳扭结检测装置，包括：第一紧固部件，安装在尾绳非旋转部件上；检测部件，安装在所述第一紧固部件上；第二紧固部件，安装在尾绳旋转部件上，且尾绳旋转部件位于尾绳非旋转部件下方；发射部件，安装在所述第二紧固部件上，通过检测部件实时检测跟随尾绳旋转部件一起旋转的发射部件的脉冲信号，进而判断钢丝绳扭力是否得到释放。
6.在一些实施例中，所述第一紧固部件为弹性固定套环，其以紧配合的方式套装在所述尾绳非旋转部件的圆周表面上。
7.在一些实施例中，所述检测部件由安装在第一紧固部件底面上的一个或多个高速磁性脉冲检测开关组成。
8.在一些实施例中，当检测部件由多个高速磁性脉冲检测开关组成时，多个高速磁性脉冲检测开关以第一紧固部件圆心为中心、呈360度环形阵列紧密插入在第一紧固部件底面上。
9.在一些实施例中，所述第二紧固部件由抱箍和安装在抱箍上的发射部件安装座组成，所述抱箍以紧配合的方式套装在所述尾绳旋转部件的圆周表面上。
10.在一些实施例中，所述抱箍的两个自由端之间安装有用于调节抱箍直径大小的调节器。
11.在一些实施例中，所述调节器由两个同轴心布置在抱箍两个端部的连接块、同时穿入在两个连接块中的螺纹杆和旋紧在螺纹杆上的螺母构成。
12.在一些实施例中，所述发射部件安装座包括焊接螺纹套、螺纹杆、弹性保护套和螺纹杆套；所述焊接螺纹套安装在抱箍上，所述螺纹杆的下部螺纹连接在焊接螺纹套上，螺纹杆的上部设有台阶；所述台阶上设有外螺纹，所述弹性保护套和发射部件依次套装在台阶上，所述螺纹杆套旋紧在台阶上，对弹性保护套和发射部件进行紧固。
13.在一些实施例中，多个发射部件安装座以抱箍圆心为中心、呈360度环形阵列在抱箍上。
14.在一些实施例中，所述发射部件由磁铁构成。
15.本发明第二方面公开了一种矿井提升机尾绳扭结检测方法：在尾绳非旋转部件的表面固定安装弹性固定套环，在弹性固定套环的内部安装有多个高速磁性脉冲检测开关；在尾绳旋转部件的表面安装有抱箍，在抱箍上安装有多个磁铁；当尾绳旋转部件转动时会带动抱箍旋转，抱箍上的多个磁铁跟着转动，通过高速磁性脉冲检测开关实时检测磁铁的感应脉冲信号，进而判断钢丝绳扭力是否得到释放。
16.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：该装置利用高精度传感技术及无线传输技术实现了准确、快速判断尾绳扭结异常同时方便了操作人员在停车后及时采用一些处理措施，快速恢复生产运行，大大提高了提升系统运行的安全性和可靠性。
附图说明
17.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
18.在附图中：图1为本发明尾绳悬挂设备的结构示意图；图2为本发明固定套环的结构示意图；图3为本发明抱箍的结构示意图；图4为本发明螺纹杆的结构示意图；图5为本发明脉冲信号无线传输的结构示意图。
19.其中：1、尾绳悬挂设备；11、尾绳非旋转部件；12、尾绳旋转部件；13、弹性固定套环；14、高速磁性脉冲检测开关；2、抱箍；21、调节器；23、焊接螺纹套；24、螺纹杆；25、弹性保护套；26、台阶；27、磁铁；28、螺纹杆套；3、井口；31、第一信号接收采集箱；32、井筒；33、第二信号发送采集箱；34、第二信号接收采集箱；35、第一信号发送采集箱。
20.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语
?“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.如图1、图2、图3、图4所示，一种矿井提升机尾绳扭结检测装置，包括第一紧固部件、检测部件、第二紧固部件和发射部件；第一紧固部件安装在尾绳非旋转部件11上；检测部件安装在第一紧固部件上；第二紧固部件安装在尾绳旋转部件12上，且尾绳旋转部件12位于尾绳非旋转部件11下方；发射部件安装在第二紧固部件上，通过检测部件实时检测跟随尾绳旋转部件12一起旋转的发射部件的脉冲信号，进而判断钢丝绳扭力是否得到释放。
25.以下给出上述实施例关于第一紧固部件的一优选实施例：第一紧固部件为弹性固定套环13，其以紧配合的方式套装在尾绳非旋转部件11的圆周表面上。
26.以下给出上述实施例关于检测部件的一优选实施例：检测部件由安装在第一紧固部件底面上的一个或多个高速磁性脉冲检测开关14组成。
27.进一步的方案：当检测部件由多个高速磁性脉冲检测开关14组成时，多个高速磁性脉冲检测开关14以第一紧固部件圆心为中心、呈360度环形阵列紧密插入在第一紧固部件底面上。
28.以下给出上述实施例关于第二紧固部件的一优选实施例：第二紧固部件由抱箍2和安装在抱箍2上的发射部件安装座组成，抱箍2以紧配合的方式套装在尾绳旋转部件12的圆周表面上。
29.进一步的方案：抱箍2的两个自由端之间安装有用于调节抱箍2直径大小的调节器21。
30.进一步的方案：调节器21由两个同轴心布置在抱箍2两个端部的连接块、同时穿入在两个连接块中的螺纹杆和旋紧在螺纹杆上的螺母构成。
31.以下给出上述实施例关于发射部件的一优选实施例：发射部件安装座包括焊接螺纹套23、螺纹杆24、弹性保护套25和螺纹杆套28；焊接螺纹套23安装在抱箍2上，螺纹杆24的下部螺纹连接在焊接螺纹套23上，螺纹杆24的上部设
有台阶26；台阶26上设有外螺纹，弹性保护套25和发射部件依次套装在台阶26上，螺纹杆套28旋紧在台阶26上，对弹性保护套25和发射部件进行紧固。
32.进一步的方案：多个发射部件安装座以抱箍2圆心为中心、呈360度环形阵列在抱箍2上。
33.进一步的方案：发射部件由磁铁27构成。
34.本发明的矿井提升机尾绳扭结检测装置工作原理如下：如图1至图5所示，尾绳悬挂设备1的下端部设有尾绳非旋转部件11，在尾绳非旋转部件11的表面固定安装弹性固定套环13，在弹性固定套环13的内部安装高速磁性脉冲检测开关14,高速磁性脉冲检测开关14的下方暴露在外，在尾绳旋转部件12的表面安装有抱箍2，使用者可以通过调节器21来调节抱箍2的圈径，将抱箍2紧紧固定在尾绳旋转部件12外后，使用者再将八个螺纹杆24旋转安装进焊接螺纹套23内部，将磁铁27套设在台阶26上，弹性保护套25对磁铁27进行保护支撑，再用螺纹杆套28旋转安装在台阶26上，此时磁铁27被固定完成，当尾绳旋转部件12转动时,尾绳旋转部件12旋转会带动抱箍2旋转，抱箍2上的八个磁铁27跟着转动，通过高速磁性脉冲检测开关14实时检测磁铁27的感应脉冲信号，进而判断钢丝绳扭力是否得到释放。
35.在罐笼或箕斗上部安装第二信号发送采集箱33和第一信号发送采集箱35，用于接收高速磁性脉冲检测开关14得到的磁铁感应信号，通过无线传输的方式，将脉冲信号发送至井口3附近的第一信号接收采集箱31和第二信号接收采集箱34处。
36.当电控系统在加速过程中，检测到脉冲信号时，判断尾绳运行正常，捻向力得到及时释放，反之判断异常，并进行声光预警；当电控系统在减速过程中，检测到脉冲信号时，判断尾绳运行正常，捻向力得到及时释放，反之判断异常，并进行声光预警。
37.提升系统在启动和停车过程中，尾绳在运行中产生的捻向旋转力最终集中到尾绳根部，使圆尾绳悬挂装置旋转，将其释放，频繁的启动和停止，造成受力不均情况下的集中断丝现象，圆尾绳悬挂装置内部轴承的磨损程度和质量，也影响全绳应力的及时释放而产生断丝。
38.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
39.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本技术所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。
40.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。技术特征：
1.一种矿井提升机尾绳扭结检测装置，其特征在于，包括：第一紧固部件，安装在尾绳非旋转部件（11）上；检测部件，安装在所述第一紧固部件上；第二紧固部件，安装在尾绳旋转部件（12）上，且尾绳旋转部件（12）位于尾绳非旋转部件（11）下方；发射部件，安装在所述第二紧固部件上，通过检测部件实时检测跟随尾绳旋转部件（12）一起旋转的发射部件的脉冲信号，进而判断钢丝绳扭力是否得到释放。2.根据权利要求1所述的一种矿井提升机尾绳扭结检测装置，其特征在于：所述第一紧固部件为弹性固定套环（13），其以紧配合的方式套装在所述尾绳非旋转部件（11）的圆周表面上。3.根据权利要求1所述的一种矿井提升机尾绳扭结检测装置，其特征在于：所述检测部件由安装在第一紧固部件底面上的一个或多个高速磁性脉冲检测开关（14）组成；当检测部件由多个高速磁性脉冲检测开关（14）组成时，多个高速磁性脉冲检测开关（14）以第一紧固部件圆心为中心、呈360度环形阵列紧密插入在第一紧固部件底面上。4.根据权利要求1所述的一种矿井提升机尾绳扭结检测装置，其特征在于：所述第二紧固部件由抱箍（2）和安装在抱箍（2）上的发射部件安装座组成，所述抱箍（2）以紧配合的方式套装在所述尾绳旋转部件（12）的圆周表面上。5.根据权利要求4所述的一种矿井提升机尾绳扭结检测装置，其特征在于：所述抱箍（2）的两个自由端之间安装有用于调节抱箍（2）直径大小的调节器（21）。6.根据权利要求5所述的一种矿井提升机尾绳扭结检测装置，其特征在于：所述调节器（21）由两个同轴心布置在抱箍（2）两个端部的连接块、同时穿入在两个连接块中的螺纹杆和旋紧在螺纹杆上的螺母构成。7.根据权利要求4所述的一种矿井提升机尾绳扭结检测装置，其特征在于：所述发射部件安装座包括焊接螺纹套（23）、螺纹杆（24）、弹性保护套（25）和螺纹杆套（28）；所述焊接螺纹套（23）安装在抱箍（2）上，所述螺纹杆（24）的下部螺纹连接在焊接螺纹套（23）上，螺纹杆（24）的上部设有台阶（26）；所述台阶（26）上设有外螺纹，所述弹性保护套（25）和发射部件依次套装在台阶（26）上，所述螺纹杆套（28）旋紧在台阶（26）上，对弹性保护套（25）和发射部件进行紧固。8.根据权利要求4所述的一种矿井提升机尾绳扭结检测装置，其特征在于：多个发射部件安装座以抱箍（2）圆心为中心、呈360度环形阵列在抱箍（2）上。9.根据权利要求1所述的一种矿井提升机尾绳扭结检测装置，其特征在于：所述发射部件由磁铁（27）构成。10.一种矿井提升机尾绳扭结检测方法，其特征在于：在尾绳非旋转部件（11）的表面固定安装弹性固定套环（13），在弹性固定套环（13）的内部安装有多个高速磁性脉冲检测开关（14）；在尾绳旋转部件（12）的表面安装有抱箍（2），在抱箍（2）上安装有多个磁铁（27）；当尾绳旋转部件（12）转动时会带动抱箍（2）旋转，抱箍（2）上的多个磁铁（27）跟着转
动，通过高速磁性脉冲检测开关（14）实时检测磁铁（27）的感应脉冲信号，进而判断钢丝绳扭力是否得到释放。
技术总结
本发明涉及矿井提升机技术领域，特别是涉及一种矿井提升机尾绳扭结检测装置及检测方法，包括尾绳悬挂设备，尾绳悬挂设备的下端部设有尾绳非旋转部件，尾绳非旋转部件的下端部设有尾绳旋转部件，尾绳非旋转部件的圆周表面固定安装有弹性固定套环，弹性固定套环的下端部固定安装有高速磁性脉冲检测开关；八个螺纹杆旋转安装进焊接螺纹套内部，将磁铁套设在螺纹杆的台阶上，弹性保护套对磁铁进行弹性支撑，再用螺纹杆套旋转安装在台阶上，此时磁铁被固定完成，当尾绳旋转部件转动时,尾绳旋转部件旋转会带动抱箍旋转，抱箍上的八个磁铁跟着转动，通过高速磁性脉冲检测开关实时检测磁铁的感应脉冲信号，进而判断钢丝绳扭力是否得到释放。到释放。到释放。
技术研发人员：谭国俊 刘彬彬 张兵 张祖亚 周裴俊 葛建徽 杨元桥 杨景新 于金光
受保护的技术使用者：徐州中矿大传动与自动化有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/4/17
声明：
“矿井提升机尾绳扭结检测装置及检测方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：徐州中矿大传动与自动化有限公司
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2024年06月28日 ~ 30日 
