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本公开涉及一种多功能作业台车，包括行走装置(1)、伸缩臂组和作业单元，所述伸缩臂组包括第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)，该第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)的近端均铰接于行走装置(1)，作业单元包括拱架安装单元和锚杆钻机(32)，拱架安装单元包括用于可释放地夹持拱架的机械手(31)和拱架夹具(33)，该机械手(31)设置在第一伸缩臂(21)的远端，拱架夹具(33)设置在第二伸缩臂(22)的远端，锚杆钻机(32)可拆卸地固定于第二伸缩臂(22)上，机械手(31)能够抓取第二伸缩臂(22)上的锚杆钻机(32)以进行打锚杆作业。本公开提供的多功能作业台车不仅具有较低成本，而且能够显著提高施工效率。
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本发明公开了一种锚护钻机，所述锚护钻机包括顶板、第一伸缩器、滑架、钻箱和第二伸缩器。第一伸缩器包括第一本体和第一伸缩件，第一伸缩件沿第一方向可移动地设在第一本体上，第一伸缩件的长度方向的一端与顶板相连，第一伸缩件的长度方向与第一方向平行；滑架具有伸缩腔，滑架沿第一方向可移动地设在第一本体上；钻箱沿第一方向可移动地设在滑架上；第二伸缩器的至少部分位于伸缩腔内，第二伸缩器与第一本体相连，第二伸缩器还与滑架相连以便驱动滑架相对第一本体沿第一方向移动，第二伸缩器还与钻箱相连以便驱动钻箱相对滑架沿第一方向移动。本发明具有结构简单、结构紧凑、占用空间小、检修方便、容易拆装的优点。
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本发明提供一种液压控制阀组和锚杆钻机，液压控制阀组包括：固定阀、中间阀、进回油阀以及多个功能阀；固定阀具有钻箱旋转控制流道；中间阀具有多个转接流道，中间阀与固定阀固定连接，钻箱旋转控制流道与中间阀相对应的转接流道密封连通；进回油阀具有总进油流道和总回油流道，进回油阀与中间阀固定连接，总进油流道和总回油流道分别与中间阀相对应的转接流道密封连通；每个功能阀均具有内部流道，多个功能阀均固定在中间阀上，并与中间阀相对应的转接流道密封连通。本发明通过中间阀将其他阀连接在一起，从而1个工人便可操作多台锚杆钻机同时进行钻孔动作，减少支护工人数量，降低劳动强度，提高工作效率。
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本发明属于地基处理领域，具体是一种旋挖钻机在大厚度砂卵石层成孔施工方法。包括以下步骤。S1～根据设计图测量放样出桩位。S2～钻机就位和埋设护筒。S3～采用单层底桶钻具和铲齿快速钻进至砂卵石层上侧，在钻进砂卵石层前5m处加入泥浆，进行泥浆护壁。S4～采用摩阻式钻杆、双层底桶钻和截齿对砂卵石层进行第一次钻进，然后掏出砂卵石，同时记录进尺数据H1。S5～提钻卸土后，再次放入钻具，同时再次查看进尺数据H2。S6～根据H2?H1选择后续施工方法。S7～改用其他钻具和钻杆，继续钻进到设计位置。S8～钻孔内安装钢筋笼和导管。S9～浇筑混凝土。
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本发明公开了一种巷道掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，钻探装置设于机架，钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号，并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度；转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，且自移机尾可向后退机移动；胶带输送机设在自移机尾后方，胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率，延长了设备的使用寿命。
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本实用新型属于勘察钻机技术领域，具体涉及一种可更换钻头的地质勘察钻机，包括箱体、推板，箱体的四角处均固定连接固定块一的一侧，且固定块一的另一侧固定连接套筒的一侧，套筒的内部套接有滑杆，滑杆的一端固定连接推板的一侧，且滑杆的一端外侧套接安设有弹簧一，推板安设在箱体的下方，箱体的下方开设有通槽一，通槽一对应推板的地方开设有通槽二，推板的一侧安设有推杆，解决现有工程地质勘察钻机需要手动操作支撑座的方向，操作人员无法长时间保持同一姿势，容易导致支撑座发生偏移，从而使钻入地表的钻头发生偏移，导致钻头受力不均，造成钻头磨损甚至折断,且当对钻头进行更换时，拆卸非常的不方便降低了工作的效率问题。
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本实用新型属于施工技术领域，具体涉及一种防塌孔用注浆钻头结构,包括钻机,钻机上安装有钻杆,钻杆上固定绕装有螺旋片,钻杆的内部安装喷浆管,喷浆管的下端侧壁上均布开设有内侧喷浆口,钻杆的下端侧壁上开均布设有外侧喷浆口,内侧喷浆口与外侧喷浆口通过导管连接,钻杆的上端安装中转套,中转套的上端安装有快速接头。本实用新型采用成孔过程中即注素水泥浆护壁，有效避免了粉砂地质条件下成孔塌孔现象，加快了施工进度，缩短了施工工期，提高了工作效率。
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本发明属于煤矿机械设备液压控制的技术领域，具体涉及一种掘进机机载钻机液压控制阀及控制方法。包括阀体，单向阀I和溢流阀II的进油口与阀体的进油口U2相通，单向阀V和溢流阀I的进油口与阀体的进油口U1相通，溢流阀I和溢流阀II的出油口与泄油口T连通，单向阀I和单向阀V的出油口与三位四通换向阀的P口连通；单向阀II和单向阀III的进油口分别与阀体的进油口W1和进油口W2口相通，单向阀II的出油口、单向阀III的出油口、单向阀IV的出油口以及液控单向阀的进油口与阀体的出油口X2相通；三位四通换向阀的A口与单向阀IV的进油口以及阀体的出油口X1相通，三位四通换向阀的B口与液控单向阀的K口相通。
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本实用新型属于路基边坡附属锚杆钻孔技术领域，具体涉及一种硬质边坡锚杆钻孔操作平台；具体包括设置在边坡顶部的卷扬机，设置在边坡坡面上的钻机载运小车，钻机载运小车的前部与卷扬机连接；钻机载运小车包括钢管搭接的方框车架，车架上设置有车轮，车架的前轴通过万向扣件连接有两根第一立管，车架的后轴通过万向扣件连接有两根第二立管，第一立管、第二立管和车架组成三角架车体，第一立管上排布有第一横杆，第一横杆上搭置支撑板形成钻机安装面。本实用新型具有操作简单，省时省力、工作效率高，制作方便、使用成本低的特点。
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本发明涉及边坡下滑推力计算方法，具体是一种基于深部位移变形监测的边坡下滑推力计算方法。本发明解决了现有边坡下滑推力计算方法结果与真实值偏差大的问题。一种基于深部位移变形监测的边坡下滑推力计算方法，采用测斜管对边坡深部变形进行位移监测，得到边坡深部的连续变形量；对边坡岩土试样开展室内力学试验分析，得到边坡的内部岩土层弹性模量；基于弹性变形原理得到边坡的应力状态,进而推导出边坡下滑推力与推力形状分布。根据推力计算结果，采取相应的工程处理措施。
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本发明公开了一种岩石掘进机和岩石巷道掘进方法，岩石掘进机包括前机架、支架、十字铰轴以及第一伸缩装置，支架上设有切割装置，十字铰轴具有沿第一方向延伸的第一轴和沿第二方向延伸的第二轴，第一轴和第二轴相连，第一轴的第一端和第二端均与前机架可枢转地相连，第二轴的第一端和第二端均与支架可枢转地相连，第一伸缩装置至少有两个并沿第一方向间隔开，至少两个第一伸缩装置分设于第一轴的中心的两侧，第一伸缩装置与第二轴的轴线错位布置，第一伸缩装置的第一端和前机架铰接，第一伸缩装置的第二端和支架铰接。本发明提供的岩石掘进机具有截割方式更加灵活，对围岩的破坏程度低的优点。
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本实用新型属于磨粉设备技术领域，具体涉及一种破碎磨粉机。包括箱体，在箱体的顶部设置进料管，在箱体内部的上端设置有两个前后对称的收料坡，在两个收料坡的中间设置有破碎辊，收料坡的下端向下延伸形成集料壁，在两个集料壁之间设置有切割辊，在集料壁上均匀设置有多个与在一号振动筛下方的下方设置有研磨辊，研磨辊的左右两端分别安装在箱体的左右侧壁上，在研磨辊的前后两侧对称安装有研磨块，研磨块安装在箱体侧壁上，在研磨辊的下方设置有二号振动筛，在二号振动筛的下方倾斜设置有下料板，用于将研磨好的料排出。本实用新型设置了破碎辊和切割辊将物料先打碎后，才进行磨粉，提高了磨粉效率，减少了机器的能量损耗和运转时间。
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本实用新型公开了一种矿井回风导风装置，包括处理仓，所述处理仓一端的底部设置有连接仓B，所述处理仓远离连接仓B一端的顶部设置有连接仓A，且连接仓A和连接仓B内部相互远离的一端皆设置有风扇，所述处理仓的底部设置有收集仓，所述连接仓B内部远离连接仓A的一端设置有环形管，且环形管的内侧均匀设置有喷头,所述连接仓B内顶部远离环形管的一端设置有挡板。本实用新型通过处理仓、收集仓、风扇、过滤网、挡板、环形管和喷头的配合使用，首先利用环形管将水雾喷向进入连接仓B内部的回风中，从而将回风中含有的灰尘打湿，使得大量灰尘通过水雾相互吸附联合，再缓缓通过挡板将带有灰尘的污水导向收集仓的内部。
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本实用新型公开了一种矿料皮带输送机用可拆卸清扫装置，包括底座和四个支腿，所述底座的下端四角均固定装配有支腿，所述底座的表面四角均固定装配有套筒，四个所述套筒的内壁均插接有支座，四个支座的上端转动装配有运输机，所述底座的中部贯穿装配有清灰结构，所述清灰结构与运输机相贴合，通过套筒配合支座，方便将支座拔出，从而方便拆卸运输机，保证设备使用的灵活性，通过清灰结构的使用，多重清灰，保证清灰的效果，同时对灰尘进行统一收集，方便处理灰尘，同时同样方便拆除，处理灰尘方便，且方便更换维护，实用性强。
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本实用新型公开了一种矿山开采运输用刮板输送机，包括机架，还包括防护机构、支撑板、连轴和轮架，所述机架侧面插接有连轴，所述连轴表面固定连接有轮架，所述机架侧面焊接有支撑板，所述机架侧面安装有防护机构，所述防护机构具体由防护板架、螺杆和支撑块组成，所述机架侧面接触连接有防护板架，所述防护板架侧面四周焊接有支撑块，所述支撑块通过螺杆连接机架。通过在机架表面安装支撑板连接电机、皮带，与机架内传输组件、刮板等配合使用，保证矿山开采的传输同时，便于对电机和皮带等组件进行维修更换，方便使用，并且在机架侧面通过螺杆连接防护板架和支撑块，对电机进行有效的隔离保护，确保电机的防护以及矿山开采的持续进行。
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本发明公开了一种永磁变频驱动刮板输送机节能控制装置，属于矿下输煤重机械装置的节能控制领域，是一种根据变化的煤流状态结合永磁变频一体机实时调速，在各种速度趋向下保持功率匹配的节能控制装置。该装置由煤流状态检测反馈模块、主从驱动功率匹配控制模块、永磁变频一体机及刮板输送机组成。最大的优点在于利用多种传感器从电机及输送刮板上对煤流状态信息进行多点采集、反馈，据此通过将电流、转速、磁通三环矢量驱动融合的控制模块，实现矿上在线煤流检测与矿下主从驱动实时功率匹配，达到节能降耗的目的，适用于矿下综采工作面中重型输煤机械的节能控制等场合。
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本实用新型涉及刮板输送机领域，具体涉及一种多点智能驱动刮板输送机。包括机头架组件、中部槽、刮板链与机尾架组件，所述中部槽设置有多个，所述机头架组件、中部槽、机尾架组件通过哑铃销依次连接，所述刮板链由机头架组件开始，经过中部槽的上方，到达机尾架组件后经机尾架组件回转回到机头架组件形成闭合链，多个中部槽中，至少两个的中部槽上安装有驱动结构并形成驱动中部槽，所述机头架组件与机尾架组件内部不设驱动结构，驱动中部槽上还安装有链轮组件，所述刮板链安装在链轮组件上本实用新型设计巧妙，结构合理也无须对现有技术进行太大改进，有效提高了煤矿的经济效益，具有很大的推广意义。
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本发明公开了一种基于边云协同的刮板输送机状态监测及故障诊断方法。将刮板输送机的多源监测数据按一定的数据点长度截取并转化为二维图像；将二维图像输入到模型中，计算出边缘侧出口的分类置信度并与设定的阈值进行比较，对于分类置信度小于阈值的样本，由边缘侧的出口输出该样本的分类结果；将边缘侧未输出样本的特征向量传输到云侧进行推理与汇总，识别出刮板输送机的状态及故障形式；本发明解决了IoT设备的计算和存储资源有限，很多神经网络模型不能直接用于IoT设备中以及云计算显现出高带宽成本、高延迟、安全能力不足的缺陷，在有效降低通讯量、延迟和提高安全性的同时，准确率比云计算的方法也有所提高。
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本发明实施例公开了一种监控刮板输送机工作人员操作的方法、系统及存储介质，该方法包括：获取采煤工作面的实时图像信息；根据刮板输送机的工作状态，确定从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息；或者，提取刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息；当根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定刮板输送机工作人员操作不合规，或者根据刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息，确定刮板输送机工作人员操作不合规时，发出告警信息。通过该种方式，实现对刮板输送机司机的操作过程进行有效监控，避免由于操作不当所导致的安全事故的发生。
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本发明公开了一种具有张力监测功能的刮板输送机。该刮板输送机包括刮板组件、刮板链、中板等部件，在其正常工作的情况下，可保护张力监测系统免受矿石、水等物质损坏、保障监测系统完成张力采集、无线通信等功能。本发明公开的具有张力监测功能的刮板输送机具有易加工、易安装、在不影响正常功能的情况下可加装张力监测系统的优点。
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本发明公开了一种用于圆管带式输送机的防堵防爆管装置，包括箱体，箱体包括滚筒箱和破碎箱，所述破碎箱位于滚筒箱的末端用于破碎从滚筒箱流入的大块散料，滚筒箱的前端两侧设有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的顶部之间设有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的上方中部设有第一电机，所述第一齿轮箱内设有第一齿轮组，所述第一电机通过第一齿轮组驱动连接丝杠，所述第一立柱和第二立柱的轴向方向上分别开设有滑槽，所述第一立柱的滑槽和第二立柱的滑槽内滑动设有料量控制板，所述丝杠穿过两块竖板之间的空隙与料量控制板的上端固接，通过使用该装置不仅可以实现大块物料的粉碎，而且可以限制瞬时大股料流，避免上道工序加料太多导致输送机超负荷运行。
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本实用新型涉及一种用于圆管带式输送机的压带、挡带组合托辊组，属于圆管带式输送机技术领域；包括固定架，在固定架上设置有两组托辊组件，每个托辊组件包括一个托辊架，托辊架上转动连接有一个压带辊以及一个挡带辊，压带辊与托辊架相垂直，挡带辊与托辊架相平行；所述固定架为“门”字形结构，包括一个水平段以及两个竖直段，两个竖直段的下端通过连接板与机头过渡段的机架相连接；在固定架的水平段上左右对称设置有两组第一调节长孔，在每个托辊架上设置有两个第二调节长孔，两个托辊架分别通过第二调节长孔以及第一调节长孔的相互配合而与固定架的水平段相连接；解决了目前无法对圆管带式输送机的胶带叠带、跑偏有效控制的问题。
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本实用新型涉及一种用于圆管带式输送机的柔性护栏，属于栏杆技术领域；柔性护栏的数量为两组，分别设置于圆管带式输送机桁架的两侧；每组柔性护栏包括多根中间立柱以及两侧的两根边立柱，每根立柱上分别设置有上、中、下三个穿入孔，钢丝绳依次穿过所有立柱上侧的穿入孔、中间的穿入孔、下侧的穿入孔，钢丝绳整体成“己”字形结构，钢丝绳在弯折处套接有导向轮弯头，导向轮弯头固定于边立柱的穿入孔处，钢丝绳的首端通过一个锁紧调节扣固定于最后侧边立柱下侧的穿入孔处，钢丝绳的尾端通过另一个锁紧调节扣固定于最前侧边立柱上侧的穿入孔处；解决了目前圆管带式输送机的桁架通道两侧的护栏因存在弧度而装配困难的问题。
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本发明公开了一种自移式带式输送机中间架装置，包括前端伸缩臂、前端伸缩臂架、主架体、后端伸缩臂架、后端伸缩臂，前端伸缩臂套筒安装在前端伸缩臂架套筒内，前端伸缩臂架套筒安装在主架体内侧套筒内，后端伸缩臂套筒安装在后端伸缩臂架套筒内，后端伸缩臂架套筒安装在主架体外侧套筒内，主架体下方设置有第一和第二固定支腿，前端和后端伸缩臂架套筒下方分别设置有第一和第二伸缩支腿，第一和第二伸缩支腿内部设置有调高油缸，前端和后端伸缩臂分别设置有前臂伸缩油缸和后臂伸缩油缸，前端和后端伸缩臂架分别设置有前臂架伸缩油缸和后臂架伸缩油缸。该装置能提高综采工作面输送系统的可靠性，减少停机时间，提高作业效率。
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本实用新型涉及一种用于圆管带式输送机的牵引穿带装置，属于圆管带式输送机技术领域；包括筒皮，筒皮为两端开口的圆筒状结构，其前侧开口处固定设置有两个上下叠放的牵引板，在两个牵引板伸出至筒皮外侧的前半段上设置有牵引螺栓，胶带套接于筒皮的后端开口外侧，内压板以及外压板分别设置于胶带与筒皮的内外两侧并且通过紧固螺栓将胶带以及筒皮与内压板以及外压板相紧固连接；在筒皮的左右两侧分别对称设置有一个伸出孔，每个伸出孔内均设置有一个卡板，卡板转动连接于筒皮内部的支撑横梁上，支撑横梁与卡板之间设置有复位弹簧；解决了目前圆管带式输送机在牵引穿带时用以胶带撕裂而导致胶带后溜的问题。
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公开了一种可调偏式带式输送机自移机尾，包括尾架、头架、中间架、轨道，尾架、头架、中间架的两侧设置有调高油缸组件，尾架、头架的两侧设有推移油缸和调偏油缸，尾架和头架两侧的调高油缸组件包括缸套组件和调高油缸，缸套组件包括缸套、调偏油缸铰接耳、推移油缸铰接耳、幅板和合页，尾架两侧的调偏油缸的一端铰接于调偏油缸铰接耳、另一端铰接于尾架，头架两侧的调偏油缸的一端铰接于调偏油缸铰接耳、另一端铰接于头架，尾架两侧的推移油缸的一端铰接于推移油缸铰接耳、另一端铰接于轨道上的固定块，头架两侧的推移油缸的一端铰接于推移油缸铰接耳、另一端铰接于轨道上的固定块。本实用新型结构简单紧凑、调偏方便快捷，能降低自移机尾的整体高度。
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本实用新型涉及圆管带式输送技术领域。具体为一种圆管带式输送机构的限料机构，包括：传送机构，其用于对焦炭物料进行传送，其包括水平堆积面和两个水平堆积面，水平堆积面和两个水平堆积面形成梯形放料区域；升降机构，其设置在所述传送机构的顶部，用于对限位机构进行高度调节。限位机构的设置，倾斜板能够将两侧物料进行限制，使得侧向堆积的物料在倾斜板的阻挡下，在物料前进方向进行集中，当到达空穴的位置时，能够实现对空穴处进行填充，限位主板的底部设置成弧形，能够使得中部的物料保持堆积的状态，进而能够增加传送的稳定性，保证输送料呈现山峰的形状，进而在形成管带时，更加便于包裹物料。
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本实用新型涉及煤炭运输技术领域，提供了一种挡矸防侧偏链板传动装置及使用其的带式输送机。包括：上托辊、下托辊、链板结构和传动链条；上托辊两侧均设置有环状凹槽，环状凹槽内设置有上托辊齿轮；下托辊的两侧外端均设置有环状凹槽，环状凹槽内设置有下托辊齿轮；传动链条与上托辊齿轮、下托辊齿轮啮合；链板结构由多个相互嵌套的实心挡矸防侧偏链板、空心挡矸防侧偏链板组成。本实用新型的有益效果在于：两链板交错固定在传动链条，不仅可以有效地防止传送带上煤矸掉落而且可以防止传动带因跑偏而造成停机或断带等事故，保证了煤炭的正常持续运输；同时，防侧偏链板可以有效地保证工人在巷道内安全行走，防止皮带伤人地事故的发生。
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本实用新型公开了一种大倾角带式输送机强力胶带变频连续快速更换装置，涉及煤矿生产设备技术领域，包括抽带机构、液压系统、变频柜、液压控制柜、电控系统主控柜；抽带机构通过压紧板下移将胶带压紧，防爆电机驱动上履带、下履带转动并通过履带和胶带的摩擦力将胶带抽出；液压系统为抽带机构压紧胶带提供动力；变频柜控制防爆电机同步变频变速来调整更换胶带速度；液压控制柜控制液压系统完成压紧放松胶带和自动补压动作；电控系统主控柜给变频柜和液压控制柜发送指令信号并提供电源。本实用新型自动化作业方式降低了换带所需的人力成本，缩短设备维护时间，降低企业生产成本的同时提高了企业效益，保证了换带过程的平稳、快速、安全。
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