权利要求书: 1.一种监控刮板输送机工作人员操作的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取采煤工作面的实时图像信息;
根据所述刮板输送机的工作状态,确定从所述采煤工作面的实时图像信息中提取所述刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息;或者,从所述采煤工作面的实时图像信息中提取所述刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息;
从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息,在提取时则可以通过如下方法获取:
从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息时,采用卷积神经网络算法提取;或者,从采煤工作面的实时图像信息中提取刮板输送机的图像信息以及煤壁侧的图像信息时,采用卷积神经网络算法提取;并利用目标跟踪算法对刮板输送机进行跟踪定位;
当确定所述刮板输送机处于运行状态时,从所述采煤工作面的实时图像信息中提取所述刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息;
或者,
当确定所述刮板输送机处于停止状态时,从所述采煤工作面的实时图像信息中提取所述刮板输送机的图像信息和煤壁侧的图像信息;
当根据所述刮板输送机的图像信息以及采煤机的图像信息确定所述刮板输送机工作人员操作不合规,或者根据所述刮板输送机的图像信息以及所述煤壁侧的图像信息,确定所述刮板输送机工作人员操作不合规时,发出告警信息;
当根据所述刮板输送机的图像信息以及所述采煤机的图像信息,确定所述刮板输送机移动的区域与所述采煤机后滚筒之间的距离小于预设距离时,确定所述刮板输送机工作人员操作不合规;或者,当根据所述刮板输送机的图像信息以及所述采煤机的图像信息,确定所述刮板输送机移动区域与所述采煤机后滚筒之间的液压支架数量小于预设数量时,确定所述刮板输送机工作人员操作不合规;
所述采煤工作面的实时图像信息为图像采集装置上传的图像信息,所述图像采集装置按照预设规则安装在液压支架上,且相邻图像采集装置拍摄范围之间的交叉长度大于或者等于所述预设距离;所述预设距离为采煤机后滚筒与预设数量的液压支架中排序为最后一个的液压支架之间的距离;
相邻两个图像采集装置之间的间距y为y=x-z,其中,z为所述预设距离,x为图像采集装置拍摄最大广度;
确定所述刮板输送机的移动区域包括:利用目标跟踪算法从视频数据中的第一帧图像开始,依次对每帧图像进行刮板输送机检测,直至在第i帧图像中检测到刮板输送机;从第
声明:
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我是此专利(论文)的发明人(作者)