权利要求书： 1.一种永磁变频驱动刮板输送机节能控制装置，其特征在于，包括煤流状态检测反馈模块、主从驱动功率匹配控制模块（5）、I号永磁变频一体机（1）、II号永磁变频一体机（21）及刮板输送机（28）；
所述煤流状态检测反馈模块包括I号上位机（42）、PLC控制器（29）、I号数模转换器（30）、II号数模转换器（31）、I号电流传感器（4）、II号电流传感器（24）、压差传感器（33）、压差传感器机头感应端（34）、压差传感器机尾感应端（35）、煤流传感器（41）、I号称重传感器（36）、I号电容传感器（37）、II号称重传感器（38）、II号电容传感器（39）、III号称重传感器（40）、传感器接线盒（32）、I号转矩传感器（25）和II号转矩传感器（43）；其中，所述压差传感器机头感应端（34）、压差传感器机尾感应端（35）将采集到的机头机尾煤量信息传送给压差传感器（33），所述I号电流传感器（4）、II号电流传感器（24）、压差传感器（33）、煤流传感器（41）、I号称重传感器（36）、I号电容传感器（37）、II号称重传感器（38）、II号电容传感器（39）、III号称重传感器（40）、I号转矩传感器（25）和II号转矩传感器（43）分别通过传感器接线盒（32）将各自采集到的信息传送给PLC控制器（29），PLC控制器（29）运行处理后分别通过I号数模转换器（30）与II号数模转换器（31）将信息传送给I号变频控制模块（2）与II号变频控制模块（22）；
所述主从驱动功率匹配控制模块（5）包括II号上位机（13）、单片机控制模块（12）、I号模数转换器（7）、II号模数转换器（15）、I号速度调节器（6）、I号转矩调节器（8）、I号磁链调节器（9）、I号磁链观测与转矩变换模块（10）、I号电流变换模块（11）、信号补偿模块（14）、II号速度调节器（20）、II号转矩调节器（16）、II号磁链调节器（17）、II号磁链观测与转矩变换模块（18）和II号电流变换模块（19）；I号变频控制模块（2）与II号变频控制模块（22）分别将I号永磁电机（3）与II号永磁电机（23）的转速信号与定子电流信号传送给I号速度调节器（6）、II号速度调节器（20）、I号磁链观测与转矩变换模块（10）及II号磁链观测与转矩变换模块（18），I号速度调节器（6）的输出
声明：
“永磁变频驱动刮板输送机节能控制装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1002
编辑：中冶有色网
来源：太原理工大学
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2025年06月13日 ~ 15日 
