权利要求书： 1.一种岩石掘进机，其特征在于，包括：
前机架(1)和支架(2)，所述支架(2)上设有切割装置(5)；
十字铰轴(3)，所述十字铰轴(3)具有沿第一方向延伸的第一轴和沿第二方向延伸的第二轴，所述第一轴和所述第二轴相连，所述第一轴的第一端和第二端均与所述前机架(1)可枢转地相连，所述第二轴的第一端和第二端均与所述支架(2)可枢转地相连；以及第一伸缩装置(4)，所述第一伸缩装置(4)至少有两个并沿第一方向间隔开，至少两个所述第一伸缩装置(4)分设于所述第一轴的中心的两侧，所述第一伸缩装置(4)与所述第二轴的轴线错位布置，所述第一伸缩装置(4)的第一端和所述前机架(1)铰接，所述第一伸缩装置(4)的第二端和所述支架(2)铰接；
后机架(6)和第四伸缩装置(7)，所述后机架(6)设置于所述前机架(1)背离所述切割装置(5)的一侧，所述第四伸缩装置(7)连接所述后机架(6)和所述前机架(1)；
所述后机架(6)的顶部设有在后机架(6)的长度方向间隔分布的两组后顶支撑装置(62)，每组所述后顶支撑装置(62)包括在第一方向间隔分布的两个所述后顶支撑装置(62)，所述后机架(6)底部设有在第一方向间隔分布的两个后底支撑装置(63)。
2.根据权利要求1所述的岩石掘进机，其特征在于，所述切割装置(5)包括：动力装置(51)，所述动力装置(51)和所述支架(2)相连；和
刀盘(52)，所述刀盘(52)具有容置腔，所述动力装置(51)置于所述容置腔内并和所述刀盘(52)相连，以便于驱动所述刀盘(52)转动。
3.根据权利要求2所述的岩石掘进机，其特征在于，所述前机架(1)底部设有在第一方向间隔分布的两个滑靴(11)，所述前机架(1)上设有与两个所述滑靴(11)一一对应的驱动装置(12)，所述驱动装置(12)和相应所述滑靴(11)相连以便于驱动所述滑靴(11)凸出于所述前机架(1)的底面。
4.根据权利要求3所述的岩石掘进机，其特征在于，所述驱动装置(12)包括在所述前机架(1)的长度方向间隔分布的多个第一油缸(121)，所述第一油缸(121)的缸筒与所述前机架(1)可枢转地相连，所述第一油缸(121)的活塞杆的活动端设有球形头(122)，所述滑靴(11)上设有与多个所述球形头(122)一一对应的球形头座
声明：
“岩石掘进机和岩石巷道掘进方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山西天地煤机装备有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
