辽宁阜新有色金属理论与应用

受载煤岩电荷感应的试验装置 856     

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一种受载煤岩电荷感应的试验装置，涉及一种煤岩在单轴压缩或摩擦条件下的电荷感应的试验装置。本发明为得出切合实际的煤岩电荷产生机理和为煤岩电荷感应来预测预报矿井动力灾害提供理论依据。当研究煤岩在单轴压缩的电荷感应时，本发明包括压力机的上压头和下压头，其特点是所述压力机与数据采集器相连接，在上压头的下方固定有上屏蔽罩，在下压头的上方固定有下屏蔽罩，在下屏蔽罩底部设置有电荷探头，电荷探头与电荷传感器的输入端相连接；电荷传感器的输出端与A/D转换器的输入端相连接，A/D转换器的输出端与数据采集器相连接。当研究煤岩在摩擦条件下的电荷感应时，在下屏蔽罩内设置有摩擦壳，在摩擦壳内壁上设置有煤岩片。

受载煤岩微震和电荷感应监测试验装置和监测方法 996     

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一种受载煤岩微震和电荷感应监测试验装置和监测方法，属于煤岩监测和事故防治领域。该装置的上压头的下方周向均布有上屏蔽罩，下压头的上方设置有垫板，在垫板上方周向均布有下屏蔽罩；上屏蔽罩和下屏蔽罩相对设置，上屏蔽罩和下屏蔽罩之间设置有密封圈，上压头和上压头控制器连接；在下屏蔽罩内侧设置多个电荷探头，电荷探头通过电荷感应传感器和数据采集器连接；设置有两个水平放置且相互垂直的微震传感器，和一个垂直放置的微震传感器，且微震传感器均和数据采集器连接。该装置能够提供煤岩在单轴压缩条件下微震和电荷感应监测试验，能够得到切合实际的微震和电荷感应信号产生的原因，为预测预警矿山动力灾害提供理论依据。

采煤机高效稳定除尘装置 669     

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本发明一种采煤机高效稳定除尘装置属于除尘装置技术领域，包括基座、万向轮、存储箱、安装盒、驱动器、进水口、消毒液存储箱、连接管、增压泵、固定管、电动伸缩管、雾化喷头、网格分隔板和粉尘浓度探测器，本发明装置通过雾化喷头将水转换成水蒸气对井巷空间的粉尘进行降尘处理，避免大量的粉尘悬浮井巷空间或者沉积于井巷四壁，防止煤矿工人长期吸入，影响工人的身体健康，同时根据粉尘浓度探测器对粉尘浓度的反馈，通过可编程编辑控制器通过对增压泵压力的调节，进而调整雾化喷头的喷雾大小，实现快速降尘，并且提高能见度，避免操作失误，减少工伤事故。

自动监测去除工作面上隅角一氧化碳的方法 756     

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本发明涉及一种自动监测去除工作面上隅角一氧化碳的方法，属于煤矿职业健康领域，在回采工作面采空区上隅角布置一氧化碳浓度监测探头和气体捕集装置，并将一氧化碳浓度信号与风机控制开关联动，当监测到上隅角一氧化碳浓度超过24ppm，控制开关闭合，风机开始工作；上隅角处空气通过集气罩进入风管，随后进入一氧化碳去除装置，去除装置的过滤材料为多孔结构便于增大与空气的接触面积，进而增加一氧化碳的去除效率；空气中的一氧化碳在催化剂的作用下转化为二氧化碳并由专门的管路排放。本发明可实现一氧化碳的自动监测、去除和排放，无人值守，一氧化碳去除效率高且易于在煤矿现场应用。

煤岩温度对煤岩电荷影响的试验装置 1099     

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一种煤岩温度对煤岩电荷影响的试验装置，是涉及一种煤岩电荷科学研究装置。本发明为得出切合实际的煤岩电荷产生机理提供理论依据，为煤岩电荷预测预报矿井动力灾害提供理论依据。本发明包括屏蔽罩，屏蔽罩的上部设置有屏蔽罩盖，屏蔽罩的内部设置有加热器，加热器通过通孔与温度控制器相连接；在屏蔽罩壁上分别设置有第二通孔和第三通孔，在第二通孔内设置有电荷探头，电荷探头与电荷传感器的输入端相连接；电荷传感器的输出端与A/D转换器的输入端相连接；A/D转换器的输出端与数据采集器相连接；在第三通孔内设置有温度探头，温度探头与红外测温仪的输入端相连接；红外测温仪的输出端与数据采集器相连接。

可视化煤岩力学行为监测试验装置 1040     

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可视化煤岩力学行为监测试验装置，属于采矿技术领域。所述可视化煤岩力学行为监测试验装置包括底座、安装在底座上的试验腔体和轴向压力施加系统、围压施加系统、窥镜采集系统、电荷采集系统、声发射信号采集系统、应变采集系统和数据采集分析装置；试验腔体内设有上压头和下压头；轴向压力施加系统包括轴向液压油缸、压力传感器和光栅位移传感器；围压模拟系统包括围压传输孔和围压施加系统；窥镜采集系统包括多个窥镜；电荷采集系统包括设置在钢制耐压腔侧壁上的多个电荷探头安装孔、电荷探头和电极片；声发射信号采集系统包括声发射探头，声发射探头的信号线穿过信号线孔与数据采集分析装置连接；应变采集系统包括轴向引伸计和环向引伸计。

巷道围岩松动圈范围的确定方法 861     

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本发明提出一种巷道围岩松动圈范围的确定方法，该方法定性分析待测试的煤矿巷道收缩变形的影响因素；对煤矿巷道围岩进行力学实验，得到煤矿巷道围岩及岩层的物理力学指标；根据优化后的塑性圈内岩体因松动破碎导致物理力学指标中的粘聚力和内摩擦角确定煤矿巷道松动圈半径；根据弹塑性力学理论和环形塑性区内的屈服条件Mohr‑Coulomb准则，确定巷道松动圈半径；利用声波探测仪对巷道松动圈范围进行测定，确定不同岩性和不同层位的巷道的松动圈深度；该方法通过对测量的参数进行优化，能够更准确地确定松动圈的范围，为巷道的安全生产提供了保证。

用于井下隔爆水袋智能自动加水装置 1137     

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本发明公开了一种用于井下隔爆水袋智能自动加水装置，其结构包括主体装置、注水装置、检测装置、信息处理装置，所述主体装置设有工字钢梁框、镀锌钢支架、隔爆水袋，注水装置包括防爆电磁阀、水管，检测装置包括水位检测装置、红外线探测器、风速传感器和瓦斯气体探测器，本发明的有益效果是：通过水位探测器可以精确的探知水位，再通过防爆电磁阀可以进行精确的加水，减少了井下工人工作量。通过红外线探测器可以检测经过的行人和车辆，当行人车辆进过时可以暂停加水，防止水溅到行人身上。通过风速传感器和瓦斯气体探测器可以获取相应的数据，再通过信息处理器收集处理并发送到地面，为智能化矿山建设提供基础数据。

煤岩体温度测量装置 912     

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本发明属于测量设备,特别涉及一种煤岩体温度测量装置,包括热敏电阻温度测试仪(8)、热敏电阻(14),在装置的左端头设封闭式金属铝温度探头(1),温度探头(1)插装固定在半封闭塑料圆管(2)左端壁中,在温度探头(1)的内圆壁上均距装三个热敏电阻(14),在半封闭塑料圆管(2)内和右端面壁设同径圆孔的凸台,在半封闭塑料圆管(2)内的同径圆孔中装塑料台阶管(3),在半封闭塑料圆管(2)内、塑料台阶管(3)外围套装弹簧(13),弹簧(13)两端面连接半封闭塑料圆管(2)的内凸台和塑料台阶管(3)的外凸台,煤岩体温度测量装置体积小、操作简便,可预测煤矿冲击地压、煤矿瓦斯情况。

太阳能风能热力顶底夹层采油法 1082     

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太阳能风能为主要能源的热力采油方法,它以光电和风电加热钻孔中含油层的顶、底板位置的电阻圈,以顶、底板岩层本身为传热介质,使它们中间的含油层逐渐升温,从而使油、气和水逐渐增加流动性,并在它们的蒸气作用下沿油层驱动,流向采油井,直至地层渗流停滞不前为止。此法还可将顶、底板中的少量油、气驱向含油层,与含油层的油、气一起采出。此法减低对地质勘探程度的要求,简化采油工艺,节省大量矿物能源,降低采油成本,最重要的是有可能使油、气采收率趋近100%。

石门揭突出煤层的综合防突施工方法 1054     

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一种石门揭突出煤层的综合防突施工方法，属于采矿工程煤矿井下石门揭煤领域。该方法为1)施工超前地质钻探钻孔，确定煤层信息；2)对区域瓦斯进行超前瓦斯预抽；(3)现场对瓦斯预抽效果检验，满足要求后，停止，继续掘进石门；(4)当石门迎头与煤层垂直距离为4m时，布置骨架钻孔，并安装钢管护孔，然后用水泥砂浆封孔，在对煤层内的瓦斯连续抽采；(5)对局部瓦斯抽采效果进行检验，当满足要求后，停止局部瓦斯抽采；(6)进行注浆加固；(7)揭穿煤层。该方法基于常规瓦斯预抽防突措施基础，对传统金属骨架防突技术进行了改进，是一种同时具备瓦斯预抽、煤体固化和超前支护的石门揭突出煤层的综合防突施工方法。

煤矿开采用安全监测装置 1100     

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本实用新型涉及安全监测技术领域，具体为一种煤矿开采用安全监测装置，包括安全监测装置本体、第一电机、氧气罐、第二电机、探照灯、摄像头、氧气检测装置和有害气体检测装置，所述安全监测装置本体的底端固定连接有底座，所述底座的表面转动连接有滚动轮。本实用新型通过设置有第一电机，第一电机带动滚动轮进行转动，滚动轮带动履带进行移动，便于安全监测装置本体在矿洞内也可以行驶，通过氧气检测装置和有害气体检测装置在矿洞内检测空气，当空气质量不合格时会通过警示灯发出警报，第二电机带动扇叶进行转动，扇叶在高速旋转的时候会将水管排出的水打成水雾，并吹在空气中，从而给便于矿洞内进行降尘。

矿区岩土层崩解滑坡预警系统 785     

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本发明涉及滑坡预警系统，具体涉及一种矿区岩土层崩解滑坡预警系统；包括探测桩、拉杆；拉杆用于连接所有的探测桩，每个探测桩包括多个探测模组、锤击拉头和锥头；多个探测模组沿上下方向依次连接，探测模组设置有滑块、滑动封闭板、质量块、孔隙压力传感器、应变片式压力传感器、随动杆；某一层的发生滑坡时，会推动相应的探测模组进行位移，滑块推动滑动封闭板上的随动杆就行移动，即滑动偏移件也会位移，在质量块的自稳效应下，滑动偏移件和随动杆会向与探测模组相反位移的的方向位移，随动杆的侧面贴有应变片式压力传感器,通过孔隙压力传感器和应变片式压力传感器数值的突然增大进行报警。

六履带自主移动式煤矿救援装置 838     

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本发明属于煤矿应急救援技术领域，涉及一种六履带自主移动式煤矿救援装置，其体积小、便于携带、操作便捷、制造成本低。包括正方形的车体；所述车体上设置有360度旋转单元、行走单元及可伸缩机械臂单元；所述车体上还设置有控制器、行走单元、行走驱动单元、GPS定位单元、红外线生命特征探测器、夜视摄像头、语音传输单元、可伸缩机械臂单元、机械臂驱动单元、传感器集成单元、电源模块、数据储存单元、无线通信单元、无线遥控器及应急照明灯；所述控制器通过无线通信单元接收所述无线遥控器发出的控制信号；所述行走驱动单元与行走单元相连，所述机械臂驱动单元与可伸缩机械臂单元相连。

矿山动力灾害一体化预警装置 1098     

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本实用新型一种矿山动力灾害一体化预警装置，属于煤矿开采动力灾害预测评价领域，本实用新型将煤岩应力、煤岩地音、煤岩电场、煤岩温度、煤体解吸瓦斯传感器集成为一体化探头与动力灾害分析器构成矿山动力灾害预警装置，该装置既能预测动力灾害类型、级别，同时也能评价防治措施的解危效果，达到有效预防矿山动力灾害的目的，时一体化预警装置低能耗、体积小、结构简单、抗干扰性强，对减少矿山动力灾害引起的安全事故、提高回采巷道的安全性具有重大意义。

煤矿巡检机器人平台 1099     

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本发明公开了一种煤矿巡检机器人平台，包括六自由度平台、分别与六自由度平台连接的平台前架和平台尾架；所述六自由度平台固定在底板上，平台前架上设有用于作为原动件的转向电机和用于控制所述平台前架的两个前轮转向的转向连接杆，转向连接杆的一端与前轮连接，其另一端与所述转向电机连接；六自由度平台的顶部安装有激光雷达传感器，所述底板的尾部设有位于所述平台尾架上方的控制板架，所述控制板架内放置有与所述六自由度平台、激光雷达传感器和转向电机电连接的控制器。本发明的结构可以应用于矿井下或其他复杂工作环境，完成对未知环境的探测，具备自主导航能力，该平台可以进行自主导航算法测试，也能够通过搭载不同设备进行功能扩展。

检测露天矿排土场深部岩土含水率的传感器保护装置 856     

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本发明涉及保护装置技术领域，尤其为一种检测露天矿排土场深部岩土含水率的传感器保护装置，包括太阳能板主体、保护装置主体以及平衡座，所述太阳能板主体下端中间处固定安装有两组线柱，所述线柱内部中间处开设有线槽，所述线柱下端固定安装有上盖，所述上盖下端固定安装有保护装置主体，所述保护装置主体下端固定安装有探针保护套，所述探针保护套外部开设有渗水槽，所述保护装置主体下端外部靠近探针保护套处固定安装有平衡座，所述平衡座上端开设有多组渗水孔。本发明中通过设置的斜拉加强筋、平衡座和探针保护套，加大了保护装置主体的稳定性，避免保护装置主体倾斜，提高了探针的的稳定性。

矿山动力灾害一体化预警方法及装置 721     

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本发明一种矿山动力灾害一体化预警方法及装置，属于煤矿开采动力灾害预测评价领域，本发明将煤岩应力、煤岩地音、煤岩电场、煤岩温度、煤体解吸瓦斯传感器集成为一体化探头与动力灾害分析器构成矿山动力灾害预警装置，该装置既能预测动力灾害类型、级别，同时也能评价防治措施的解危效果，达到有效预防矿山动力灾害的目的，时一体化预警装置低能耗、体积小、结构简单、抗干扰性强，对减少矿山动力灾害引起的安全事故、提高回采巷道的安全性具有重大意义。

基于多源遥感影像的矿区分布专题信息提取方法 971     

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本发明基于多源遥感影像的矿区分布专题信息提取方法，其特征在于，提取地面沉降信息，图像处理，多源遥感影像融合处理，分类提取，建立数据库物理结构，建立与FTP远程文件库、快视图数据库及其他表的关联关系，影像数据查询，采用多时相中低分辨率的Landsat TM/ETM+、CBERS 02B和HJ‑1影像数据进行矿区塌陷地积水提取，并且采用中高分辨率的ALOS影像(全色和多光谱影像)和可见光至近红外波段的ASTER影像进行矿区塌陷地积水提取研究，主要探讨尺度效应对目标地物提取的影响，本发明根据数据库中记录的所有元数据角点坐标，逐一生成角点范围多边形，由查询窗口与角点范围多边形进行空间相交判断，并生成查询结果集。

煤柱辅助式矿用超前临时支护装置及其使用方法 654     

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本发明公开了一种煤柱辅助式矿用超前临时支护装置及其使用方法，包括顶梁；主支撑机构，用于支撑所述顶梁，并为顶板提供支撑力；后支撑机构，位于主支撑机构的后方，用于为顶板提供支撑力；支撑推移油缸，用于带动主支撑机构和后支撑机构前移；截割滚筒，连接在顶梁的前方，用于钻进煤层；输送机，用于将截割的煤块运至后方。本发明在顶梁安装横轴式截割滚筒，能够对巷道断面进行钻进，由煤柱对截割头及支撑组提供支撑力，超前临时支护装置的后部由液压立柱提供支撑力。该矿用超前临时支护装置可以实现掘进工作面无空顶距作业，减小超前临时支护设备前探梁悬臂长度，为顶板提供足够的支撑力，保证顶板稳定和掘进面安全，保障煤矿作业人员安全。

基于NFC井下人员定位和通信用智能矿灯 1465     

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本发明属于矿井下用安全监测照明设备，特别涉及一种基于NFC井下人员定位和通信用智能矿灯，在蓄电池壳体（3）内下方装有蓄电池（7），在独立腔体内设有矿灯保护器（5）、人员定位NFC卡（4）及监测线路板（14），监测线路板（14）包括单片机（18）和与单片机相连的射频电路（16）、天线（17）、数码显示指示灯（11）和呼救开关（12），在蓄电池壳体上盖（6）上面用锁紧螺母（6）-（1）把电缆线（2）的一端与蓄电池（7）连接，电缆线（2）的另一端连接灯头（1）及灯头（1）上设的一氧化碳探测传感器（13），主光源灯（8）和辅光源灯（15）用装在蓄电池壳体上盖（6）上面的功能开关（10）控制；该矿灯便于矿工携带，多功能，具有双向寻呼通信功能。

煤矿采空区火灾监测束管布置结构及方法 1082     

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一种煤矿采空区火灾监测束管布置结构及方法，结构包括注氮气主管路、注氮气支管路、主采气束管、支采气束管、测温探头、数据传输线、埋管器、防护网及电磁止逆阀。方法为：布设注氮气主管路，将穿装有数据传输线的主采气束管穿入注氮气主管路内；将测温探头安装到穿装有数据传输线的支采气束管上；在注氮气支管路末端安装埋管器和防护网；连接支采气束管与主采气束管内的数据传输线；连接主采气束管与支采气束管；通过电磁止逆阀连接注氮气主管路和注氮气支管路；电磁止逆阀得电，使注氮气支管路导通，通过注氮气支管路完成注氮气工作；电磁止逆阀失电，注氮气支管路封闭，通过测温探头监测采空区温度，通过采气束管采集输送气体样品。

煤矿高应力区域巷道掘进工作面冲击地压防治方法 883     

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本发明公开了一种煤矿高应力区域巷道掘进工作面冲击地压防治方法，包括如下步骤：A、在高应力区域的掘进工作面进行钻孔探测，确定冲击地压防治区域；B、在冲击地压防治区域进行钻孔卸压，钻孔位置沿着巷道布置；每个钻孔位置上布置两组钻孔；C、在第二钻孔和第三钻孔内设置雷管，在第四钻孔内灌注固化浆液，将巷道内的钻孔位置按照位置顺序进行单双号标注，采用两次爆破进行卸压；D、爆破后使用钢管顶部插入第五钻孔、第六钻孔和第七钻孔，位于每个第二钻孔组内的钢管之间连接加强筋；E、随着巷道的掘进，对上述A?D步骤进行循环施工。本发明能够解决现有技术的不足，提高了对于冲击地压的防治效果。

采矿工程运输车 714     

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本实用新型公开了一种采矿工程运输车，涉及采矿运输技术领域，具体为一种采矿工程运输车，包括矿石运输车，矿石运输车的一侧固定连接有连接架，连接架的一侧固定连接有推车握把，推车握把靠近连接架的一侧固定连接有储物柜，矿石运输车的外表面固定连接有合页。该采矿工程运输车，通过合页的一侧固定连接有密封挡板，提高矿物进行卸料时的稳定性，节省工人的劳动强度，通过矿石运输车的一侧固定连接有储物柜，降低工具丢失或不便寻找的问题，通过斜位板的一侧活动连接有推板，方便工作人员对金矿石的卸载，提高该装置的使用便捷性，通过灯罩壳的内壁固定连接有探照灯，提高工作人员的工作开采进度，对路面情况的观察。

基于物联网的煤矿井下火灾监测系统 1001     

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本发明公开了一种基于物联网的煤矿井下火灾监测系统，包括综合环境采集模块、分析预测模块、气体浓度监测模块、设备安全监测模块、双波段火灾探测器、报警模块、语音广播模块、视频监控模块和监控中心模块；所述综合环境采集模块、分析预测模块和监控中心模块依次连接；所述分析预测模块、气体浓度监测模块、设备安全监测模块和双波段火灾探测器的输出端分别与报警模块的输入端相连接。本发明提出的一种基于物联网的煤矿井下火灾监测系统，性能稳定，监测效果良好，能有效的预防和避免煤矿火灾的发生，其采用无线传输的方式进行连接及数据传输，具有延时短、成本低，安全、可靠等优点，最大程度地减少了火灾造成的人员及财产损失，值得推广。

小窑矿区未知积水采空区识别方法 679     

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一种小窑矿区未知积水采空区识别方法，首先在已知采空区类型的矿区区域布设超声波传感器，利用瞬变电磁测探法获得第一标准衰减曲线、第二标准衰减曲线、第三标准衰减曲线；其次在待测区域不同位置设置超声波传感器，测得实测衰减曲线；再次将各实测衰减曲线与第一标准衰减曲线、第二标准衰减曲线、第三标准衰减曲线比较，分别计算得到第一误差、第二误差、第三误差；最后比较同一条实测衰减曲线的第一误差、第二误差、第三误差，确定待测区域采空区类型。该方法能够准确识别待测区域的采空区类型，不仅适用于探测单层积水采空区，而且适用于探测无采空区和多层积水采空区。

基于三维建模的成矿预测方法 859     

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本发明公开了一种基于三维建模的成矿预测方法，包括收集待预测矿区的模型数据；分析收集的模型数据，根据模型数据确定岩体质量；建立待预测矿区的三维数据模型，将模型分割成若干个相互连接的检测区；在检测区选取采样点，并在矿山与采样点对应的位置进行打孔采样，获得样品数据；根据获得的样品数据，在矿物元素组成占比最高的检测区以及相邻的两组检测区中重复打孔采样，获得样品；获得占比最高的检测区以及相邻的两组检测区的矿元素的边界等值面；获得占比最高的检测区以及相邻的两组检测区的温度等值面；确定开采位置。本发明通过将模型划分为多个检测区，选取矿物元素比例更高的检测区进一步探测，缩小了探测范围，保证成矿检测的准确率。

矿用多功能照明装置 655     

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一种矿用多功能照明装置，属于矿用辅助设备技术领域。所述矿用多功能照明装置，包括外圈头托、顶部头托、照明组件和电池盒，顶部头托为弧形，其两端分别与外圈头托连接，两个连接处分别为连接处一和连接处二，外圈头托为环形，照明组件包括固定灯架、转动灯座、强光探照灯、辅助警示灯和连接螺栓，固定灯架设置在连接处一，固定灯架与转动灯座通过连接螺栓活动连接，转动灯座上安装有强光探照灯和辅助警示灯，电池盒安装在连接处二，电池盒通过电源线与转动灯座连接，电池盒上设置有充电电池仓、外音喇叭和充电孔。所述矿用多功能照明装置，灯光照射角度可调节、能够传递警示信号、能够持续进行声音传递、能够单独使用也能够与安全帽配合使用。

方便移点的采煤工作面煤矿粉尘检测装置 857     

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本发明公开了一种方便移点的采煤工作面煤矿粉尘检测装置，包括检测仪固定夹壳，所述检测仪固定夹壳内部设有煤矿粉尘检测仪本体，所述检测仪固定夹壳的上端口处通过若干盖板连接螺栓连接有检测仪固定盖板，所述煤矿粉尘检测仪本体的探头设置在检测仪探头放置窗内，所述检测仪探头放置窗设置在检测仪固定夹壳的一侧面板上，所述检测仪固定夹壳与煤矿粉尘检测仪本体之间设有检测仪放置垫圈，所述检测仪固定夹壳远离检测仪探头放置窗的一侧面板外侧上设有红外测距器安装箱，所述红外测距器安装箱远离检测仪固定夹壳的一侧面板外侧上设有红外测距器显示屏，本发明结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的方便移点的采煤工作面煤矿粉尘检测装置。

煤矿地下开采中冲击地压危险性的监测方法 1007     

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本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种煤矿地下开采中冲击地压危险性的监测方法。本发明是在强冲击地压危险区的两侧布置2个探测孔，将监测氡浓度的传感器安置于两个探测孔内的煤岩体深部，传感器从围岩压力变化下的岩体中获取氡气体浓度，将两个探测孔内监测氡浓度的传感器返回的氡浓度量值数据记录下来，每隔10-15min记录一次，对1h内的监测数据取平均值，作为监测样本数据，连续监测直到工作面开采完毕，根据两个探测孔内监测到的岩体内释放的氡浓度量值数据变化趋势，判断冲击地压发生的危险性概率。本发明方法解决了通常冲矿井击地压危险性监测中存在信息干扰、投入成本高等问题，是一种简单实用、设备成本低、易于操作的预测方法。