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本发明公开了一种振动电机的控制方法、装置、终端设备及存储介质，振动电机的控制方法包括：获取目标振动波形，所述目标振动波形为宽频信号；对所述目标振动波形进行滤波调整以及增益调整，以使调整后的所述目标振动波形在振动频段内的增益在预设范围内；将调整后的所述目标振动波形作为电压驱动信号驱动所述振动电机，以使所述振动电机还原所述目标振动波形。本发明可通过控制预设范围使得振动电机能够准确还原目标振动波形，提高振动电机的宽频振动控制的准确性。
本发明公开了一种振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质，振动电机的谐振频率检测方法包括：采用电压驱动信号驱动振动电机振动；获取振动电机振动后的第一电流反馈信号与第二电流反馈信号，第二电流反馈信号与第一电流反馈信号之间的时间差与电压驱动信号的第一周期时长之间的比值为自然数，且比值大于或等于1；获取第二电流信号与第一电流信号的差值信号；根据差值信号的频率获取谐振频率。本发明在第一电流信号和第二电流信号相差一个周期以上即可完成谐振频率的检测，即最快可在电压驱动信号的2个周期内完成谐振频率的检测，检测效率高。
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本发明涉及一种SAPO?34分子筛催化剂生产装置，其解决了分子筛催化剂精度低和模板剂回收利用低的技术问题，其设有溶解反应机构、分液回收机构和喷雾干燥机构，溶解反应机构设有溶解罐和反应釜，分液回收机构设有分液罐、减压蒸馏罐和模板剂回收罐，分液罐设有分液口、进气口、界面液位传感器和弹性气囊，分液罐分液口连接模板剂回收罐，分液罐的底部连接减压蒸馏罐，减压蒸馏罐连接研磨器，研磨器内装研磨盘；喷雾干燥机构设有缓冲罐、喷雾干燥器和旋风除尘器，研磨器连接缓冲罐，缓冲罐连接喷雾干燥器，喷雾干燥器连接旋风除尘器，旋风除尘器设有两个，分别为第一旋风除尘器和第二旋风除尘器。本发明可广泛应用于SAPO?34分子筛催化剂生产设备领域。
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本实用新型公开了一种混凝土膨胀剂用原料粉磨装置，包括：粉磨机构和振动机构；所述粉磨机构包括底座，所述底座的顶部通过支架固定连接有环体，所述环体的内部嵌装有管体，所述环体的外侧固定连接有板体，所述板体的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的其中一个输出轴固定连接有主动轮；本混凝土膨胀剂用原料粉磨装置通过粉磨机构和振动机构的设置，使双轴电机转动后，主轴能够带动磨粉块对管体中的原料进行磨粉，并且偏心轮能够不断对连接板进行挤压，从而使挡板能够在弹簧作用下带动筛网保持振动状态；通过以上设置，避免了粉磨装置上由于杂质及灰尘堵在筛网的网孔中而影响到筛网筛分效果的问题。
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本实用新型公开了一种可自动卸料的振动制样粉碎机，研磨装置的研磨盖板上设有进风口和进料口；研磨筒内设有通风筒，通风筒与研磨筒的侧壁之间设有通风缝隙，进风口对应通风缝隙，进料口对应通风筒的内部空间；通风筒侧壁沿周向均匀设有若干通风孔，通风筒的侧壁内部贴合有一圈第一筛网；通风筒内设有自由移动的冲击环，冲击环内设有自由移动的冲击块；接料底座的上表面位于接料筒内的区域为倾斜面，接料筒底部与倾斜面最低处对应的位置设有出料管；出料管侧面设有出风口，出风口上设有第二筛网，出风口通过风管、气泵与进风口连接。本装置能够更均匀地对物料和研磨装置降温，避免了局部温差过大；气流流向防止了物料吸附残留，研磨更彻底。
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本实用新型涉及污泥脱水的技术领域，特别是涉及一种立式污泥脱水机，其通过绞碎装置对污泥中较大污泥块进行绞碎，减少设备堵塞风险，提高了设备的防护性；通过筛选装置将污泥中的杂物筛除，降低设备损坏风险，提高了设备的实用性；通过脱水装置将污泥进行脱水处理；通过蒸发装置将脱水装置脱出的污水进行二次处理，提高了设备的脱水效率；通过污泥回流装置将蒸发装置中积攒的污泥送入到脱水装置中，提高了蒸发装置的工作效率和设备的实用性；包括固定架、离心机构、出料装置和清洗装置，离心机构、出料装置和清洗装置均安装在固定架上；还包括绞碎装置、筛选装置、脱水装置、蒸发装置和污泥回流装置。
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本实用新型涉及脱水机的技术领域，特别是涉及一种叠螺式污泥脱水机，其能够拦截和收集污泥中的硬质大颗粒，提高设备的可靠性；包括叠螺式污泥脱水机、螺杆和进泥斗,螺杆转动安装在叠螺式污泥脱水机的内部，进泥斗安装在叠螺式污泥脱水机上；还包括过滤板、收渣盒、搅拌机构、压料机构和刮扫机构，过滤板设置有多个筛孔，过滤板安装在进泥斗的底部，进泥斗的左右侧壁上对称设置有两个排渣口，两个收渣盒分别安装在进泥斗的左右侧壁上并与两个排渣口连接，搅拌机构和刮扫机构安装在进泥斗中，搅拌机构将进泥斗中的污泥打撒，压料机构安装在进泥斗上并将污泥向叠螺式污泥脱水机中推动，螺杆与搅拌机构和压料机构传动连接，压料机构与刮扫机构联动。
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本发明涉及矿石筛分技术领域，具体公开了一种循环冷却高梯度磁选筛分机，包括设备架、组合电磁系和冷却液组件，设备架的一侧安装有进料带，且远离进料带方向的设备架上依次安装有磁选段、浸洗段和冲洗段，磁选段、浸洗段和冲洗段的内部共同安装有筛分网带；邻近筛分网带的冲洗段内部安装有冲洗组件，冲洗段的底端安装有沉淀箱，筛分网带下方的沉淀箱内部可拆卸式安装有过滤组件，过滤组件下方的沉淀箱外表面安装有循环泵组，设备架的顶部安装有冷却箱。本发明通过设置有一系列的结构，使得该分选机可实现大颗粒矿石、小颗粒矿石、弱磁材料和磁性材料等振动筛分和定向导出操作，对冲洗用水进行循环使用，满足组合电磁系降温需求。
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本实用新型公开了一种便于快速卸料的滚筒式筛分机，包括外壳、滚筒筛和控制按钮，所述外壳内部设置有滚筒筛，且外壳一侧通过支撑架安装有主电机，并且外壳靠近主电机的一侧安装有大颗粒出料口，所述外壳底端开设有小颗粒出料口。该滚筒式筛分机使用时，先启动副电机使第一输送杆和第二输送杆之间构成变距螺旋，进而缓解输料过程中压力，从而起到平稳输送物料进入该滚筒式筛分机的作用，通过使撞击块与滚筒筛发生碰撞，进而使滚筒筛上碎渣掉落，从而防止滚筒筛堵塞，提升该滚筒式筛分机工作效率的作用，通过防护壳将控制按钮遮盖，起到防误操作该滚筒式筛分机的作用。
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本实用新型公开了一种立式卸料的溴化钠制备用离心机，包括壳体，所述壳体内底壁同轴竖直转动安装有转鼓，所述壳体内底壁竖直连通设有排液管，且排液管与壳体连通处位于转鼓和壳体内壁之间，所述壳体内顶壁竖直固定连接有连杆，所述转鼓上端面贯穿开设有与连杆对应的环形孔，所述连杆下端穿过环形孔延伸至转鼓内。本设备中，刮板始终与转鼓内壁相抵，可以有效对转鼓内壁上产品进行刮除收集，无需手动对刮板进行调节，与此同时，随着转鼓的转动，多个锤体周期性的对转鼓周壁进行敲击，从而既能够加速转鼓内壁上产品的脱落速度，又能够避免小粒度产品粘附在转鼓周壁上对转鼓的正常使用造成影响。
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本实用新型公开了一种氯化聚乙烯生产用干燥装置，包括通过管道和阀门依次连通的离心机、螺旋输送机、气流干燥器、第一旋风分离器、流化床干燥器和振动分级筛，气流干燥器还设有送料风进口，送料风进口连通到第一热风供应装置；流化床干燥器还设有热风进口和热气出口，其中热风进口连通到第二热风供应装置，热气出口连通到第二旋风分离器，第二旋风分离器的固体出口连通到流化床干燥器的物料进口。本实用新型有效降低了产品的含水量和对蒸汽的消耗，能耗低，干燥强度大，生产环境好，能提高终产品的收率和质量。
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本发明涉及筛分设备技术领域，提供了一种钻射虹吸式筛沙装置，包括载体，载体上折叠式安装有抽沙支架，抽沙支架上安装有虹吸式抽沙钻具，虹吸式抽沙钻具上设置有泥沙输送管，泥沙输送管连通汇集箱，汇集箱的输出端连通沙石筛分箱，沙石筛分箱内转动安装有沙石筛分机构，沙石筛分机构将汇集箱输送来的沙石进行筛分，并分别通过沙石筛分箱底部设置的废料输出槽及泥沙输出槽输出，泥沙输出槽连接泥沙收集箱，泥沙收集箱内设置有泥沙提升机构，泥沙收集箱的侧壁上还连通有防沙溢流机构，泥沙提升机构及废料输出槽分别连接输送装置。本发明能够
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一种聚酰胺生产用多功能磁选机，本发明属于聚酰胺生产领域，包括顶部开口的箱体，箱体内纵向设有固定轴，固定轴前后两端分别与箱体对应侧壁固定连接，固定轴下方固定设有弧形磁铁，固定轴外部套装有共轴线的滚筒，弧形板远离磁铁块一侧开设有透槽，透槽下端开口固定连接排水管的上端，排水管向下穿过箱体底板。本装置实现了对液体中铁屑和非磁性固体颗粒的同时分离，相比现有磁选机功能更加丰富实用，整个装置仅需电机驱动，简化了现有湿式磁选机需要配置高压水枪的复杂结构，降低了制造成本，利用磁选机自身的磁力，实现了刮板既能挂除滚筒上的铁屑，又能清理弧形板顶面沉积的固体颗粒的多种功能，适合在聚酰胺生产领域进行推广。
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本实用新型涉及脱水筛技术领域，公开了易维护脱水筛，包括安装架，所述安装架的顶部固定有支撑架。所述支撑架的顶部设置有脱水机构主体，所述支撑架的两侧内壁之间固定有安装杆，所述安装杆的顶部设置有连接架；本装置设置有快速拆装机构，在将振动电机安装在连接架外侧时，可方便地完成振动电机的安装固定，安装后结构较为稳固，且振动电机需要拆卸维护时操作也较为方便，实现了振动电机安装后拆卸较为简便的目的，达到了易于维护的效果；本装置设置有加固机构，当连接架与安装杆之间固定连接后，并通过移动套加强连接架外侧的连接部位强度，确保振动电机安装结构稳定，延长了本装置的使用寿命。
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本实用新型公开了一种易于更换震动电机的振动脱水筛，包括振动脱水筛，振动脱水筛的顶端固定安装有第一固定块，且第一固定块中贯穿开设有通孔，第一固定块的一侧对称固定连接有两个限位杆，两个限位杆上活动安装有半圆承载台，振动脱水筛的顶端对开设有两个滑槽，且半圆承载台与滑槽之间设有四个移动机构。本实用新型通过通过反向转动螺纹杆使得上半圆架与下半圆架分离，推动震动电机使其移动至半圆承载台上，随后移动半圆承载台并取下震动电机，此方式便于对震动电机的卸下。
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一种处理立式冲击磨粉碎废渣的负压收集装置，涉及废渣收集装置技术领域，包括连通设置的立式冲击磨和负压收集箱；负压收集箱包括可拆卸连接的上箱体和下箱体；上箱体的侧壁上开设有吸入口；上箱体的周向内壁上固接有离心式分离器，离心式分离器的上方设有过滤布管，过滤布管通过安装架悬挂安装在上箱体的内顶面上；上箱体的外壁上固接有安装台，安装台上设有鼓风机，鼓风机的出风管经连通口延伸至上箱体内。本实用新型解决了传统技术中的采用立式冲击磨对氢氧化镁进行粉碎处理时产生的废渣采用人工清理时存在清理不彻底、劳动强度大以及影响正常生产的问题。
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本实用新型公开了一种刮板输送机用分体式刮板，包括左刮板和右刮板，左刮板和右刮板固定连接在一起，左刮板和右刮板上分别设有用于与链条连接的链环固定结构；链环固定结构均包括U型螺栓、两个横链槽和两个螺栓孔，U型螺栓包括两根螺纹杆和垂直连接于两个螺纹杆之间的中间杆，左刮板和右刮板的下端部分别设有缺口，横链槽和螺栓孔分别与缺口相连通，两个横链槽位于两个螺栓孔之间，两个横链槽沿宽度方向延伸且沿长度方向间隔分布，螺纹杆穿过螺栓孔与螺母螺纹连接，中间杆位于缺口内且位于两个横链槽的下方。左刮板和右刮板通过螺栓固定连接，强度大，拆分方便，左刮板和右刮板比普通的刮板短40%左右，当刮板断裂或变形时，可迅速拆卸更换。
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本实用新型公开了一种大倾角带式输送机用凸弧滚筒组，包括：机架，所述机架上方固定设有中间架，所述中间架包括顺次设置的倾斜部、改向部和水平部，所述倾斜部和所述改向部分别设有上托辊，所述改向部设有改向滚筒组，所述改向滚筒组至少设有两个改向滚筒。改向滚筒对输送带的凸弧段提供向上的支撑力，相比于托辊能承受更大的载荷，改向滚筒组能够对凸弧段提供充分的支撑，特别是大带宽、大运量的大倾角输送带提供了足够的支撑，避免了由于凸弧段张力过大而损坏托辊，对输送带起到了一定的保护作用，输送带运行稳定。
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本实用新型公开了一种带式输送机移动卸料车密封除尘装置，包括：溜槽，溜槽下端设有密封罩，密封罩上设有连通密封罩内部空间的抽风除尘管，密封罩的前侧和后侧分别设置有防尘罩，防尘罩内设置有改向辊；密封皮带，密封皮带覆盖于整个料仓的进料口上端，并支撑在位于溜槽上方的支撑导向辊上，支撑导向辊设置在卸料车的车架上，张紧调节机构包括设置于防尘罩内的压带辊，压带辊位于改向辊一侧，并且压带辊的位置低于改向辊，改向辊、压带辊均压在密封皮带表面。借此，本实用新型通过在卸料车上增加用于调节密封皮带的张紧调节机构，实现对皮带张紧度的调节，以此进一步提升对料仓进料口的密封程度，增加溜槽下方的真空度，提升吸尘、除尘效果。
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本实用新型公开了一种圆管带式输送机用可调节限料及顺料装置，涉及圆管带式输送机技术领域，它一种圆管带式输送机的可调式限料及顺料装置，其特征在于，可调式限料及顺料装置设置于圆管带式输送机的导料槽支架上，固定挡板位于槽型输送带的槽帮上方，限料板底部向上凹陷形成弧形结构，两固定挡板、槽型输送带的上表面与弧形结构之间围接形成限料截面；顺料装置，顺料装置包括竖向设置的挡杆，挡杆的上端螺纹连接有第一调节螺母，第一调节螺母相对于限料板固定设置，挡杆的下端位于限料截面内。借此，本实用新型通过设置呈竖向的挡杆，对实现大体积物料的拨正，以此保证圆管带式输送机平稳输送物料的目的。
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一种管状带式输送机用顶辊组，涉及管状带式输送机设备技术领域，包括支架和顶辊组件；支架包括底座和两侧板，两侧板之间可拆卸安装有顶辊组件；侧板上开设有朝向一侧开口设置的U型槽，两侧板上的两U型槽的开口方向一致，顶辊组件的顶辊轴穿过U型槽位于侧板的外侧，顶辊轴上套设有卡板，卡板位于侧板的外侧且与侧板之间可拆卸连接；顶辊组件为双出轴球形，包括顶辊本体及胶层，胶层的横截面为向远离顶辊本体一侧凸出的弧形。本实用新型能够方便快速的对顶辊进行拆卸，降低工作人员的操作难度及劳动强度。
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一种平面转弯带式输送机可调上托辊架，涉及带式输送机技术领域，包括下支架和设置于下支架上方的上支架，上支架上转动安装有托辊组；上支架的两侧与下支架之间均设置有结构相同的调整机构，调整机构包括支撑柱、支撑板、至少一个紧固组件，其中，支撑柱的底端与下支架之间固定连接；支撑板的顶端与上支架之间固定连接，支撑板与支撑柱之间可拆卸连接，且支撑板位置可调的沿支撑柱的表面上下滑动；紧固组件，用于与支撑柱配合改变支撑板的顶端到下支架之间的间距，并对支撑板与支撑柱进行紧固。本实用新型能够对上托辊架进行双向调节，结构简单，使用方便，降低劳动强度和维护难度。
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本实用新型公开了一种平面转弯带式输送机用承载托辊装置，包括：下横梁，下横梁固定设置；上横梁，上横梁位于下横梁上方；托辊组，托辊组设于上横梁上；上横梁移动组件，上横梁移动组件包括转动安装的滚轮，上横梁支撑于滚轮上，当上横梁处的输送带受到离心力时，上横梁向外移动，使输送带的外侧高于内侧。本申请的上横梁可相对下横梁移动，输送带和物料受到离心力时，输送带带动上横梁向外侧移动，使得输送带的外侧高于内侧，从而抵消物料和输送带的离心力，能够更好的支持输送带及物料，防止漏料、输送带翻转和输送带跑出托辊组。
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本实用新型公开了一种带式输送机的机尾装置，包括：机尾架，所述机尾架的上部连接有改向滚筒，所述机尾架的底部设置有底座，所述机尾架的两侧对称分布有液压油缸，所述液压油缸的缸底与所述底座相连接，所述液压油缸的活塞杆端部与巷道顶板相连接或者抵接。本申请固定方式强度高，而且操作简单，施工周期短。
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本实用新型涉及一种带式输送机支撑小车，包括车架和位于所述车架底部的车轮，所述车架包括左侧架和右侧架，所述左侧架上部和所述右侧架上部均开设有若干长圆形孔，所述左侧架与所述右侧架通过可拆卸的连接梁一和可拆卸的连接梁二连接，所述连接梁一上设置有安装托辊的边支座和中支座，所述连接梁一能够通过所述长圆形孔调节所述托辊的高度；所述左侧架和所述右侧架的底部且位于两个所述车轮之间设置有防倾翻装置。本实用新型结构简单，使用方便，能够调节托辊的高度，便于取出，具有防倾翻的功能。
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本实用新型公开了一种带式输送机用减速机逆止装置，包括减速机和逆止器，减速机包括减速机箱体、输入轴、输出轴和中间轴，输入轴与电机连接，输出轴与传动滚筒连接，中间轴穿出减速机箱体并连接逆止器，逆止器通过连接座连接于减速机箱体，连接座包括逆止器连接板和减速机连接板，逆止器连接板和减速机连接板通过连接筋板相连接，逆止器连接板上开设有圆孔，减速机连接板上开设有螺栓孔，逆止器设置有逆止臂，逆止臂上固定连接有一销轴，圆孔套设于销轴，减速机连接板通过螺栓固定于减速机箱体。本实用新型的带式输送机用减速机逆止装置，对逆止器的安装操作非常简单。
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本实用新型公开了一种具有可调支腿的带式输送机，包括环状的输送带、机架及支撑固定机架的支腿结构，机架包括上层架和下层架，上层架和下层架上分别设置有槽型托辊组，槽型托辊组上固设输送带形成上层输送部和下层输送部；支腿结构包括多个支腿，每个支腿均包括可拆卸连接的上架体和脚架，上架体包括上支撑角钢和下支撑角钢，上支撑角钢与上层架固定连接，下支撑角钢与下层架固定连接。由上述可知，本实用新型的输送机具有上下输送功能，能够输送不同的物料，适应于大运量输送，同时设置可调支腿结构，来安装固定机架，实现上下可靠输送，又因支腿可通过调整上架体和脚架的连接高度，以满足不同高度固定需求，且结构简单，成本低。
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本实用新型公开了一种带式输送机用智能装箱单查验系统，包括终端设备，还包括查验模组，查验模组设在包装箱上；查验模组包括电源单元、定位单元、声光报警和二维码，声光单元与定位单元电连接，定位单元与终端设备无线通信连接，且终端设备内具有物联APP。本系统投入使用后，在输送机的各部件进行包装时，可根据组装的实际需要进行包装，包装后终端设备上的物联APP生成对应的二维码，包装箱生成后，可通过二维码的定向通道功能进行信息补充与更改，另终端设备可通过定位单元，发送无线信号至包装箱上的查验模组，定位单元触发声光单元，发出声光提示，以快速的进行定位。可见，本实用新型实现了包装箱单智能查验，提高了效率。
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本实用新型公开了一种无基础带式输送机，无基础带式输送机包括依次设置的机尾、传动装置、储带转向装置、储带仓、支撑小车装置、游动小车装置、张紧装置、卷带装置、及卸载装置；传动装置的传动机架总成上转动设置有两个传动滚筒和两个分别连接有驱动其转动的动力装置的改向滚筒，两个传动滚筒放置在同一个传动机架上可以抵消部分内力，传动装置自身重力产生的摩擦力可抵消皮带大部分的水平拉力，稳定性好，传动机架整体受扭矩减小，整体结构紧凑，节约煤矿施工成本。在传动机架总成以及张紧装置的底板上设置有螺栓孔，在地面上间隔打上数个锚杆，使用锚杆通过螺栓孔安装在地面上，不需土建基础，施工量小，施工周期短，安装方便，生产成本低。
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