权利要求书： 1.一种振动电机的控制方法，其特征在于，所述振动电机的控制方法包括：获取目标振动波形，所述目标振动波形为宽频信号；
采用第一增益以及预设频率对所述目标振动波形进行滤波调整，以使调整后的所述目标振动波形在振动频段内的幅值变化在预设范围内；
根据第二增益对滤波调整后的所述目标振动波形进行增益补偿，以使调整后的所述目标振动波形在振动频段内的增益在预设范围内；
将调整后的所述目标振动波形作为电压驱动信号驱动所述振动电机，以使所述振动电机还原所述目标振动波形。
2.如权利要求1所述的振动电机的控制方法，其特征在于，所述根据第二增益对滤波调整后的所述目标振动波形进行增益补偿，以使调整后的所述目标振动波形在振动频段内的增益在预设范围内的步骤还包括：按照第三增益降低滤波调整后的所述目标振动波形的高频频段的幅值，所述高频频段的频率大于所述振动频段的频率；
根据第二增益对幅值调整后的所述目标振动波形进行增益补偿，以使调整后的所述目标振动波形在振动频段内的增益在预设范围内。
3.如权利要求1所述的振动电机的控制方法，其特征在于，所述第一增益包括第一子增益以及第二子增益，所述采用第一增益以及预设频率对所述目标振动波形进行滤波调整，以使所述目标振动波形在振动频段内的幅值变化在所述预设范围内的步骤包括：通过所述第一子增益、所述预设频率以及第一滤波算法，降低所述目标振动波形的谐振频段内第一目标频点的幅值，所述第一目标频点的幅值大于所述谐振频段除所述第一目标频点之外的其它频点的幅值；
通过所述第二子增益以及第二滤波算法，增大低频频段内的第二目标频点的幅值，以使调整后的所述目标振动波形在振动频段内的幅值变化在所述预设范围内；
其中，所述第二目标频点的幅值小于所述低频频段除所述第二目标频点之外的其它频点的幅值，所述低频频段的最小值为所述振动频段的最小频率点，所述低频频段的最大值为所述谐振频段的最小频率点。
4.如权利要求3所述的振动电机的控制方法，其特征在于，所述第一滤波算法为PC滤波算法且所述第二滤波算法为PB滤波算法。
5.如权利要求1所述的振动电机的控制方法，其特征在于，所述获取目标振动波形的步骤之前，还包括：
采用预设的电压驱动信号驱动所述振动电机振动，并采集所述振动电机的反馈电流信号；
根据所述电压驱
声明：
“振动电机的控制方法、装置、终端设备及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：歌尔股份有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
