权利要求书： 1.一种振动电机的谐振频率检测方法，其特征在于，所述振动电机的谐振频率检测方法包括：采用电压驱动信号驱动振动电机振动；
获取所述振动电机振动后的第一电流反馈信号与第二电流反馈信号，所述第二电流反馈信号与所述第一电流反馈信号之间的时间差与所述电压驱动信号的第一周期时长之间的比值为自然数，且所述比值大于或等于1；
获取所述第二电流信号与所述第一电流信号的差值信号；
获取所述差值信号的第二周期时长；
根据所述第二周期时长确定所述差值信号的频率；
将所述差值信号的频率作为所述谐振频率，其中，所述所述根据所述差值信号的频率获取所述谐振频率的步骤包括：获取所述差值信号中两个目标正向过零时刻或者两个目标负向过零时刻的第一差值；
根据所述第一差值确定所述差值信号的第二周期时长；或者获取所述差值信号的两个目标正向峰值时刻或者两个目标负向峰值时刻的第二差值；
根据所述第二差值确定所述差值信号的第二周期时长。
2.如权利要求1所述的振动电机的谐振频率检测方法，其特征在于，所述获取所述振动电机振动后的第一电流反馈信号与所述第二电流反馈信号的步骤之前，还包括：获取驱动电压信号的角频率；
根据所述角频率获取所述驱动电压信号的所述第一周期时长。
3.如权利要求1所述的振动电机的谐振频率检测方法，其特征在于，所述获取所述振动电机振动后的第一电流反馈信号与所述第二电流反馈信号的步骤包括：获取当前时间点采集的所述振动电机的第一电流反馈信号；
在所述时间差后，采集所述振动电机的第二电流反馈信号。
4.如权利要求1所述的振动电机的谐振频率检测方法，其特征在于，所述获取所述振动电机振动后的第一电流反馈信号与所述第二电流反馈信号的步骤包括：获取所述振动电机连接的电流检测装置检测到的第一电流信号和第二电流信号，所述电流检测装置与所述振动电机的绕组连接；
对所述第一电流信号进行低通滤波处理得到所述第一电流反馈信号，并对所述第二电流信号进行低通滤波处理得到所述第二电流反馈信号。
5.一种振动电机的谐振频率检测装置，其特征在于，所述振动电机的谐振频率检测装置包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储振动电机的谐振频率检测程序，所述存储器中的振动电机的谐振频率检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1?4中任一项所述的振动电机
声明：
“振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：歌尔股份有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
