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本发明提供一种固体垃圾的收集箱，其结构包括上封盖、箱门、有毒固体废渣瓶放置结构、底座、垃圾桶放置槽架、垃圾桶，上封盖下端与有毒固体废渣瓶放置结构上端相焊接，本发明通过设置缓冲杆结构与抗撞击结构，缓冲柱也不断的对其进行缓冲、隔挡的作用，致使有害玻璃试瓶会沿着缓冲柱缓缓的往下掉，以此能够达到对掉落的速度减小减缓的作用，且也达到对有害玻璃试瓶进行缓冲的作用，通过设置缓冲分流器，当有害玻璃试瓶对瞬间分流柱撞击的瞬间，分流柱会向内凹，而分流柱被撞击的位置在第二气腔作用下，会再次的复原，致使有害玻璃试瓶将会被弹开，且弹飞的方位无规律，以此达到对有害玻璃试瓶进行分流的作用。
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本实用新型公开了一种水利工程用污水固体垃圾清理装置，一种水利工程用污水固体垃圾清理装置，包括漂浮箱体，所述漂浮箱体的内部设置有密封支撑盒，所述密封支撑盒的内部设置有第一电机盒，所述第一电机盒的内部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，本实用新型通过设置的漂浮气囊能够使漂浮箱体置入水中且保持不下沉，通过设置的搅拌桨，在启动电机时能够通过搅拌桨能够对水流进行搅动，将水流及固体废物吸入漂浮箱体中，再由第一过滤网将水流排出，水流经第一过滤网排出时将由搅拌桨吸入的固体废物留在漂浮箱体的内部，从而能够对固体废物进行收集，能够对水中的固体废物进行主动清理。
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本实用新型涉及固废处理附属装置的技术领域，特别是涉及一种建筑固体垃圾粉碎装置；其可有效去除粉尘，保护工作人员身体健康，能将粉碎后的骨料进行分级，处理效率更高；包括箱体、第一粉碎辊、第二粉碎辊、第一电动机、第二电动机、第一电机底座和第二电机底座，箱体顶端设置有进料口，箱体底端设置有第一出料口，还包括吸风机和粉尘吸收箱，粉尘吸收箱顶端设置有排风口，还包括第一支撑板、第三电动机、两组第一伸缩杆、第一横杆、第一筛网、第二支撑板、第四电动机、两组第二伸缩杆、第二横杆和第二筛网，第二横杆顶端设置有两组第二连接杆，两组第二连接杆顶端均与第二筛网底端连接，第二筛网左端与箱体左端内壁连接处设置有第三出料口。
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本发明公开了一种新型固体酸催化剂的制备方法,它是以多孔性耐高温介质为载体,加入可溶性糖或淀粉溶液,并经数次蒸干、灼烧,水洗烘干后,再浓硫酸反应,然后用热水洗涤至中性,过滤、干燥即可获得本发明的固体酸催化剂。通过本发明方法制得固体酸催化剂,以不同的糖基煅烧而得的疏水无定形碳结构为基础,接上磺酸基,并负载于多孔性耐高温介质上,具有多孔特性、比表面积大、颗粒均匀、易分离、易装填于管式反应器中的特点,其催化活性高于传统的固体酸催化剂,可重复使用,回收容易,是催化地沟油、酸化油等废弃食用油制备生物柴油的优良的催化剂。
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一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法，包括：物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块；高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息；脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集；高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块；数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后，通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类，输出建筑垃圾分类结果。本发明能极大地提高目标检测的准确率，并满足在线检测的要求。
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本实用新型公开了一种处理大量建筑垃圾的固废打碎装置，包括装置主体，装置主体的上端外表面焊接有进料斗，进料斗的一侧外表面贯穿有进水管；装置主体的一侧外表面开设有出料口，装置主体一侧外表面靠近下端的位置设置有第一接料斗，装置主体前端外表面螺栓连接有制动电机，装置主体前端外表面靠近下端的位置开设有取料口，取料口内部设置有第二接料斗；装置主体的内部靠近上端的位置转轴连接有第一破碎辊与第二破碎辊，装置主体的内部中间位置设置有筛料板；本实用新型的有益效果是：该装置能够有效打碎过程中产生的粉尘，同时可以更快进行大量建筑垃圾的处理。
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本实用新型涉及固废生产建筑轻骨料（陶粒）处理系统，本实用新型将飞灰、市政污泥、矿尾渣等废弃渣土的一种或多种进行协同处理，使其成为建筑轻骨料，不仅进行了无害化处理，而且将各种危废污泥资源化利用，达到循环经济及环保功能；将煅烧装置煅烧时产生的热量及尾气余热进行综合利用，通过具有高温的气流对湿物料输送层中经滤筛分完成后的物料进行初步烘干，煅烧完成后物料的余温通过烘干层中传递至物料输送层中对湿物料进行进一步的烘干，节约了能源的使用；尾气排放设置有净化装置，经净化产生的尾气，达到国家的排放标准，防止污染环境；设置有湿物料变形装置，使得料形状变为片状，提高了物料的塑性，加强热传导效应，使得后续烘干效果更好。
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本实用新型公开了一种固废焚烧装置，包括回转窑，回转窑包括预热段、过渡段以及煅烧段，预热段的端部设有进料口，煅烧段的端部设有出料口，过渡段为一内部呈空腔的筒状炉井，炉井的侧壁上分别设置有第一接口和第二接口，预热段通过第一接口与所述炉井的内腔相连通，煅烧段通过第二接口与所述炉井的内腔相连通。本实用新型通过将预热段和煅烧段隔成两个空间，使得预热段和煅烧段具有高度差，不至于热量过度地排入到预热段，避免了直接导致煅烧段内的热量大量的损失，有效的增强了物料处理效率。本实用新型整体结构上设计合理，实用性很高，适用于大规模的生产化使用。
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本发明公开了一种固废泥土再生颗粒生产系统及其使用方法，其结构包括送土模块、搅拌模块、成型模块、混合模块，所述送土模块将分离土石将土送于搅拌模块，所述搅拌模块将搅拌土并将土送于成型模块，所述成型模块将滚压土使其成型块状，所述混合模块将成型模块的土块与水泥混合，通过系统化的生产，减少人工参与并高效提升加工效率与加工质量，可对原料进行搅拌成型。
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一种固废分拣在线抓取方法和系统，适用于固废智能分拣领域，通过运输带输送待分拣的物料，使用视觉模块拍摄物料图像，获得物料位置姿态种类信息，通过上位机的在线抓取及姿态优化方法，实现利用物料信息进行目标物料抓取位置的计算，同时为了保证抓取的可靠性，利用离线训练好的卷积神经网络对抓取的角度和高度进行优化，同时该算法在线对单个物体进行训练，不断修正卷积神经网络模型，在机器人抓取末端设置力传感器，感应抓取是否成功，反馈结果到卷积神经网络模型，利用惩罚函数进一步修正模型。实时抓取应用稳定可靠，抓取成功率能够达到98％以上。
本发明涉及一种基于高光谱图像空间特征和光谱特征融合的固废识别方法，通过数据预处理、特征提取、特征识别、融合识别，获得最终识别结果。本发明可以在线自动识别固废中存在的大部分材料，包括有机物和无机物，以及各种颜色的材料。本发明所述的识别方法结合了多种特征并经过试验选择了对应特征较优的识别模型，获得的结果可以相互弥补，利用融合识别模块可以平衡利用各个识别结果。最终获得的种类综合考虑了多种特征和算法，结果稳定，正确率高。
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本实用新型涉及固废处理附属装置的技术领域，特别是涉及一种生活固废处理装置，其可有效减少废料在下落的过程中对过滤网造成的损坏，提高使用可靠性；并且提高对废料的粉碎效果，提高实用性；包括固液分离箱、粉碎箱和连通管，固液分离箱的内部设置有放置腔，并在放置腔内设置有过滤网，放置腔的底部设置有废液箱，固液分离箱的顶端设置有进料斗，粉碎箱的内部设置有工作腔，并在工作腔内设置有粉碎装置，粉碎箱的顶端设置有粉碎电机，粉碎箱的右端底部设置有排料口，还包括支撑板、缓冲板、四组套管、四组支柱、四组挡板、四组弹簧、四组限位板、第一电机、第二电机、支腿、第一传动轴、第一螺旋输送叶片、第二传动轴和第二螺旋输送叶片。
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本实用新型提供了基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣装置，通过传送带输送物料，采用CCD相机与高光谱相机采集物料的彩色图像、纹理与光谱信息，并对其进行图像处理、特征融合和智能算法的分类获得物料的位置和类别信息，随后通过运动控制装置控制机械抓取装置对物料进行分拣并分类，整个过程高效，准确，能够有效地将建筑固废进行分拣回收。
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本实用新型涉及一种固废重金属检测用破碎装置，特别涉及检测设备技术领域。本实用新型包括底板、破碎箱、挤压箱、挤压板、凸轮杆、弹簧、凸轮、第一破碎转轮、第二破碎转轮、转轴、破碎辊、电机、螺旋回料筒，所述破碎辊两侧的所述破碎箱内壁上均设有固定块，所述破碎辊两侧上均设有第一破碎齿，所述固定块朝向所述破碎辊的一面上设有第二破碎齿，所述破碎辊顶部设有分料块，所述破碎辊下方设有筛网，所述筛网两侧对应的所述破碎箱侧壁上设有第一排料口，所述第一排料口与螺旋回料筒下端一侧相连通，所述螺旋回料筒上端一侧连接有回料管，所述回料管延伸至所述分料块上方。保证了固废充分且彻底地破碎及破碎后的粒径大小一致。
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本实用新型涉及固废垃圾输送的技术领域，特别是涉及一种固废垃圾输送装置，其减少固废垃圾中参杂的铁器，减少下一个加工环节的设备损坏的情况，提高实用性；包括第一底座，第一底座的底端设置有多组第一支撑架，第一底座的底端与多组第一支撑架的顶端连接，第一底座的顶端左侧设置有第一支撑板，第一底座的顶端与第一支撑板的底端连接，第一底座的顶端右侧设置有第二支撑板，第一底座顶端与第二支撑板底端连接；第二底座的顶端设置有两组第二支撑架，第二底座的顶端与两组第二支撑架的底端连接，第三底座的顶端设置有两组第三支撑架，第三底座的顶端与两组第三支撑架的底端连接，两组第二支撑架上设置有连接架。
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本发明公开了一种固废脱硫用调节式通风装置，包括脱硫塔，所述脱硫塔的左侧固定连接有承载板，所述承载板的顶部的左侧固定连接有氧化风机。本发明涉及化工废料处理设备领域。该固废脱硫用调节式通风装置采用独立缸进行供气的结构，能够在非使用状态下形成液封效果，保障供气效果的同时减少塔内产物的反向流出，通过过滤装置能够对气体进行过滤，保障脱硫塔反应效果和产物的精纯性，通过溢流管等结构，避免进气过速导致脱硫塔内部压力过大，能够配合独立缸对气体进行缓冲，保障设备生产安全。这解决了现有通风装置通风容易直接干扰脱硫塔内部反应，导致反应产物不纯净，压力控制和调整不便，不便于保持脱硫塔安全稳定作业的问题。
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基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣系统，包括物料传输装置、图像采集检测装置、工控机、运动控制装置、机械抓取装置。该物料传输装置以给定的速度传送分散的物料；该图像采集检测装置安于传送带上方以采集物料的彩色图像与光谱信息；该工控机将采集到的图像信息进行加工处理并将检测信息传给运动控制装置；该运动控制装置将信息转化成控制命令并生成运动轨迹；该机械抓取装置根据控制命令与生成的轨迹对物料进行抓取分类。本发明通过CCD相机与高光谱相机相结合的方式采集图像信息，可大大提高分拣的准确度，同时该自动化分拣系统无需人工分拣，安全性高，分拣速度快，提高了建筑固废分拣的效率。
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本实用新型涉及固废处理附属装置的技术领域，特别是涉及一种固废粉碎设备，其可以使废料中的固液快速分离，提高固液分离的效果，提高实用性；并且提高对废料的粉碎效果，提高使用可靠性；同时可以对废液进行处理，防止对水环境造成污染，提高环保性；包括箱体和粉碎箱，箱体的内部设置有放置腔，并在放置腔的底部设置有过滤网，箱体的底端设置有第一电机，并在第一电机的顶部输出端设置有第一转轴，箱体的顶端设置有盖板，并在盖板上设置有第二电机和进料口，粉碎箱的顶端设置有开口，还包括第二转轴、粉碎搅拌叶、过滤孔、排料口、排料管、处理箱、污水泵、配料箱、螺纹杆、螺纹管、安装板、连通管、滚珠轴承、输料管、输料泵和流量调节阀。
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本实用新型涉及一种卧式高效有机固废处理机，它主要解决了现有技术中有机固废处理机的混合发酵效果差、使用寿命短的问题，包括机架、设于机架上的控制装置、驱动机构、传动机构、活动支撑机构、支撑轴、滚筒以及出料机构，支撑轴的轴向两端固设于机架上，支撑轴沿横向方向分布，滚筒可转动地套设于支撑轴上，活动支撑机构设于机架上且位于滚筒的下侧，筒体包括呈环状结构的筒体以及设于筒体轴向两端上的端盖，端盖固设于支撑轴上，筒体通过轴承与端盖可转动连接，其中一所述端盖上设有进料口，另一端盖上设有出料口，筒体的内表面上设有第一破碎推动板，支撑轴上且位于筒体内处套设有轴套，轴套上沿其轴向方向并排设有呈碟状结构的第二破碎板。
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本实用新型涉及固废处理附属装置的技术领域，特别是涉及一种燃烧式固废处理装置，方便将粉碎后的废料导入至燃烧腔内，防止废料卡在格栅和导向板之间，提高使用可靠性；并且可以对废料燃烧产生的烟尘进行处理，防止对大气环境造成污染，提高实用性；包括粉碎箱、燃烧箱、传动轴、粉碎刀片、布风板、燃烧器、排料管、废料通道；还包括左固定板、右固定板、左震动板、右震动板、四组导柱、四组导套、震动杆、震动电机和转盘，粉碎箱的内部设置有工作腔，并在工作腔内设置有格栅到导向板，粉碎箱的顶端设置有粉碎电机和进料斗，还包括处理箱、喷淋泵、连通风管、喷淋管、喷淋头、排气管、离心风机和轴流风机。
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本实用新型涉及固废垃圾粉碎的技术领域，特别是涉及一种固废垃圾粉碎设备，其减少工作人员在运输固废垃圾上的时间，提高实用性；包括底座，底座顶端设置有多组第一支撑架，底座的顶端与多组第一支撑架的底端连接，第一支撑架的顶端设置有粉碎仓，多组第一支撑架的顶端均与粉碎仓底端连接，粉碎仓内部设置有内腔，粉碎仓顶端设置有上开口，粉碎仓内腔与粉碎仓上开口连通，粉碎仓的右端设置有驱动器；底座的顶端设置有输送仓，输送仓的内部设置有内腔，输送仓的右端设置有右开口，输送仓的内腔与输送仓的右开口连通，输送仓的右开口上设置有第二排放管道，输送仓的右开口与第二排放管道的右端连接。
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本实用新型涉及固废处理的技术领域，特别是涉及一种有机固废发酵用混合装置，其减少有机固废在混合腔内纵向分层的情况的发生，提高混合效果，提高实用性；并且减少大块的有机固废容易损伤混合腔内的装置的情况的发生，提高使用可靠性；包括混合箱、四组支腿和第一电机，混合箱的内部设置有混合腔，混合箱的顶端设置有上开口，混合箱的底端设置有下开口，并且上开口和下开口与混合腔相通；还包括安装板、第一减速机、第一传动杆、第二传动杆、纵杆和螺旋混合叶；还包括底板、输送箱、第二电机、第二减速机、集合斗、粉碎箱和第三电机，底板顶端的左侧与输送箱的底端连接，输送箱的内部设置有输送腔，输送箱的顶端设置有上进口。
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本实用新型涉及固废处理附属装置的技术领域，特别是涉及一种固废垃圾处理装置，其可以对固废垃圾粉碎过程中的产生的臭味进行处理，保护工作环境和工人健康，提高实用性；并且提高对固废垃圾的粉碎效果，提高使用可靠性；包括箱体，箱体的内部设置有工作腔，并在工作腔内设置有过滤网，箱体的顶端设置有粉碎电机和废料斗，箱体的底端设置有污水管，并在污水管处设置有污水阀门，箱体的右端设置有排料口，还包括传动轴、粉碎搅拌叶、轴流风机、抽风管、处理箱、喷淋泵、喷淋装置、活性炭吸附装置、吸收液、排气管、第一电机、第二电机、第一转轴、第一螺旋输送叶片、第二转轴和第二螺旋输送叶片。
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本实用新型涉及固废处理附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于固废处理的焚烧装置，其提高对固废焚烧的效率，可对固废进行充分焚烧，避免二次加工的情况，提高使用可靠性；并且提高对热能的回收率；包括焚烧炉、旋转电机、减速箱、旋转筒体、传动管体、转轴、传动皮带、转盘轴承、左固定板、右固定板、滚珠轴承、第一皮带轮、第二皮带轮、加料管、燃烧嘴、燃烧器、抽风机、鼓风机、热能回收箱、热能利用装置、隔板、蓄热体、第一风管、第二风管、第一电磁阀、第二电磁阀、第三风管、第四风管、第三电磁阀、第四电磁阀、第五风管、第六风管、单向阀、第七风管、第八风管、第五电磁阀和第六电磁阀，旋转筒体的侧壁上设置有横向的条形孔。
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本实用新型公开了一种环保易清洗固废处理装置，包括壳体、第一处理室、第二处理室、顶盖、把手、第一电机、第一转轴、碎料片、导料板、气缸槽、气缸、推料板、隔板、清洗孔、固定板、液压缸、升降板、清洗杆、第二转轴、碎料杆、第二电机、传动带、水箱、加水管、导水管、水泵、固定杆、清洗板、清洗管、喷头、过滤板、侧盖、排水管、阀门和喷嘴。本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的固废处理装置难以清洗的缺陷，提供一种环保易清洗固废处理装置。所述一种环保易清洗固废处理装置具有粉碎效率高，效果好，并且清洗方便等特点。
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本实用新型涉及固废处理附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业有机固废处理装置，其可以保证对固废的粉碎效果，从而保证后续对固废进行压块的效果，提高实用性；并且提高对固废进行压块时的压块成型效果，避免在转运时发生松散的情况，提高使用可靠性；包括粉碎箱、粉碎电机、输送电机、压块箱和液压缸，粉碎箱的内部设置有工作腔，粉碎箱的顶端设置有加料斗，粉碎箱的右端底部设置有输送通道，还包括转轴、粉碎刀片、传动轴、螺旋输送叶片、压板、圆筒、四组固定筋板、托板、四组调节螺栓、成型块、支撑板、四组支杆、四组套管、四组支撑弹簧和四组限位板，成型块的中部设置有上下贯通的方形孔。
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本发明涉及固废分类技术领域，特别涉及一种基于高光谱检测的固废在线识别系统及识别方法；识别系统包括物料输送装置、种类识别装置，分拣装置；物料输送装置将物料传输至种类识别装置进行数据采集后，传输至分拣装置对物料进行分拣；物料输送装置包括第一传送带和第二传送带；物料通过第一传送带传输后落入第二传送带，第一传送带和第二传送带的运行方向相反。本发明提供的固废在线识别系统能够对物料起到有效的分散作用，避免了因为物料堆叠而造成种类识别的困难，也克服了人为分散造成的效率低的问题。通过识别方法，能够在线采集固废的二维图像和光谱曲线，达到准确有效对固废进行分类的效果，具有重要的实际应用价值。
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一种基于卷积神经网络的固废识别数据集构建系统，包括数据集采集模块，用于采集包括彩色信息和空间信息的固废图像集，以及用于采集包括高度信息的固废图像集，并将两种类型的图像集进行同步匹配处理，获得包括彩色信息、空间信息和高度信息的固废图像集；数据集标注模块，用于生成固废识别所需数据集。本发明通过数据集采集模块以及数据集标注模块，可以快速有效地构建并扩充废识别数据集，从而有助于卷积神经网络模型的训练，进一步提升固废识别的准确率。
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