本实用新型提供了基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑
固废分拣装置,通过传送带输送物料,采用CCD相机与高光谱相机采集物料的彩色图像、纹理与光谱信息,并对其进行图像处理、特征融合和智能算法的分类获得物料的位置和类别信息,随后通过运动控制装置控制机械抓取装置对物料进行分拣并分类,整个过程高效,准确,能够有效地将建筑固废进行分拣回收。
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