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固废分拣机器人设备

1012   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 04:23:49
本实用新型提供一种固废分拣机器人设备，包括检测箱、控制器、三轴运动架、夹爪、激光传感器和集料槽。本实用新型提供的固废分拣机器人设备，通过检测箱检测物料的种类及位姿信息，通过三轴运动架实现夹爪的移动，通过激光传感器反馈抓取定位信息实现自学习姿态修正，达到准确抓取的目的；本实用新型提供的固废分拣机器人设备，物料抓取更平顺，运动干涉小，抓取效率高。
声明：
“固废分拣机器人设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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