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.本发明涉及煤矿用特种机器人技术领域，特别涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置及用法。背景技术.年，国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，对掘进、采煤、运煤、安控和救援类、种煤矿机器人提出了基本要求，鼓励和支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发展，推进煤矿安全发展。.吊轨式巡检机器人在煤矿领域作为安控类机器人可应用于长距离皮带机、井下配电室、瓦斯抽采泵站等场合，取代人工巡检，实现少人智能化值
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.本申请涉及多级泵技术领域，具体涉及多级泵用首级双吸叶轮结构。背景技术.随着中石化、中石油、电站（包括核电站）、钢铁企业等领域中装置不断的提升和扩容各种装置中的工艺流程中对离心泵的需求量就越来越大，对于泵的性能成本要求越来越高，而且要泵运行必须稳定，故障率低，维护简便快捷，使用寿命高，其中影响泵寿命最大的因素为泵叶轮吸入口处容易发生汽蚀。.泵在运转中，若其过流部分的局部区域(通常是叶轮叶片进口稍后的某处)因为某种原因，抽送液体的绝对压力降低到当时温度下的液体汽化压力时，液体便在该处开始汽化
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本发明涉及选矿技术领域，具体说，涉及一种浓缩机控制系统及方法。背景技术在选矿流程中，通过浓缩机进行精矿、尾矿的脱水作业。浓缩机主要由圆形浓缩池和转动耙两部分组成。浓缩池里悬浮于矿浆中的固体颗粒在重力作用下沉降，上部则成为溢流水，使固液得以分离。沉积于浓缩池底部的矿泥由转动耙连续地刮集到池底中心排矿口排出，而溢流水则由浓缩池上沿溢出。现有的浓缩机存在的弊端如下：1、由于溢流水要用作工艺生产用水，为了固体颗粒含量达到100-300mg/l，需要加入絮凝剂，絮凝剂的添加量不易把控，若絮凝剂加入过少，溢
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.本发明属于涡流分选设备技术领域，具体涉及一种角度可调，并且磁辊直径与外筒直径的比值大于:的偏心式涡电流分选机磁滚筒。背景技术.涡电流分选机的工作原理是当永磁体高速旋转时，会形成一个高速变化的磁场。当导电性良好的金属通过磁场时会在金属表面产生涡电流，涡电流产生的磁场与背景磁场方向相反，形成斥力使金属从物料中分离出来。目前涡电流分选机普遍应用于垃圾发电厂的炉渣和城市固废垃圾的分选处理。.涡电流分选机的磁滚筒是产生磁场的机构，包括磁辊、外筒、端盖、磁辊轴承、外筒轴承、轴承套、轴座、联轴器、
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.本发明涉及破碎机技术领域，具体领域为一种破碎机用上架体结构。背景技术.矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场。.随着国家经济的发展和建筑的不断建设，需要使用的石料越来越多，使用的石料都是从山上进行开采，在开采的时候由于石料的大小不同，需要使用破碎机进行破碎。.而现有的破碎机的圆形破碎箱体上需要设置其它设备，占用破碎箱的进料空间。为此，我们提出一种破碎机用上架体结构。发明内容.
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.本实用新型涉及物料粉碎技术领域，具体为一种颚式破碎机。背景技术.颚式破碎机俗称老虎口，颚式破碎机是根据动物的两颚运动而完成物料破碎作业的破碎机，颚式破碎机在矿山、建材、基建等部门主要用作粗碎机和中碎机，颚式破碎机按照活动颚板的摆动方式不同，可以分为简单摆动式颚式破碎机(简摆颚式破碎机)，复杂摆动式颚式破碎机(复摆颚式破碎机)和综合摆动式颚式破碎机三种。颚式破碎机在对石料进行破碎的过程中会产生粉尘，并且被动颚齿板移动产生的气流推出机架内，粉尘飘散至周围环境空气内，对环境造成污染，损害工人身体
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本实用新型涉及岩石粉碎设备技术领域，具体为一种岩石用粉碎设备。背景技术岩石是天然产出的具稳定外型的矿物或玻璃集合体，按照一定的方式结合而成，是构成地壳和上地幔的物质基础，目前对于岩石的破碎需要用到破碎设备，破碎设备主要对各类石料进行破碎作业，根据破碎的原理不同和产品颗粒大小不同，又分为很多型号，破碎设备广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多部门。常用的岩石粉碎设备为颚式破碎机，通过推动动颚板向固定颚板挤压进行对岩石粉碎，导致粉碎过程中容易掉落岩石或岩石粉碎不够彻底，且难以满
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本实用新型涉及锤头领域，尤其涉及一种双金属复合耐磨锤头。背景技术双金属复合耐磨锤头在日常生活中较为常见，用在破碎机上用来进行地面的粉碎，而现有锤头的下端面为平面，与地面接触时粉碎面积较大，会造成粉碎程度不够的现象，为此，我们提出了一种双金属复合耐磨锤头。实用新型内容本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种双金属复合耐磨锤头。为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种双金属复合耐磨锤头，包括锤体，所述锤体的下端固定连接有底板，所述锤体的内侧活动设置有内部块，所述锤体的内壁
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本实用新型涉及拌合设备技术领域，具体为一种筛分上料滚筒式拌合设备。背景技术在污染土壤修复工程中，土壤固化稳定化和化学氧化等采用拌合药剂方法施工的项目，由于修复土方量大，土壤修复效率和效果就成为修复行业施工单位一直关注的重点问题，尤其在工期紧张的情况下，施工单位为了按照合同工期完成施工任务，必须增加拌合设备提高产量，这样会增加施工成本，如果管理不善产量无法保证，将严重影响工期，承担违约责任。现在用于土壤固化稳定化和化学氧化施工的主要设备是土壤改良机和双轴搅拌设备，目前采用的土壤改良机和双轴搅拌设备
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.本发明涉及选矿系统和方法技术领域，尤其涉及多金属矿石中伴生萤石的分选系统及分选方法。背景技术.进行矿石金属提取时，由于矿石中除金属外也含有萤石，为了提高资源的利用率，在提取过程中可对萤石同步进行选矿处理，由于矿石含有的物质复杂，在提取过程中需要进行区分选料，根据对应物质进行对应流程处理，为此设计了多金属矿石中伴生萤石的分选系统及分选方法，针对多金属矿石伴生萤石的提取，利用多种选矿技术配合，提高了矿物萤石的提取率，并对处理过程中产生的废水进行回收再次处理，得到的再生水资源再次投入处理流程中，
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.本实用新型涉及资源与环境技术领域，特别涉及应用于除尘设备的可调节均匀下料圆盘给料机。背景技术.圆盘给料机是由电机经联轴器通过减速机带动圆盘，圆盘转动时，料仓内的物料随着圆盘一起移动，排出量的大小可以用刮刀或闸门来调节，散状物料从料斗装入受料筒中，物料由于失去侧壁支撑，借助自重堆积在圆盘上，用调节螺栓调整套筒与圆盘之间的间隙，可以控制物料在圆盘上的自然堆角，圆盘转动时，物料被圆盘上的卸料刀均匀地刮落到圆盘外落下，落入接料斗中，实现给料。但是这种给料机的下料量波动较大。实用新型内容.为了解决
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.本实用新型涉及建筑材料输送技术领域，具体为一种便于搬运的皮带输送机。背景技术.建筑材料是在建筑工程中所应用的各种材料，建筑材料可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料。结构材料包括木材、竹材、石材、水泥、混凝土、金属、砖瓦、陶瓷、玻璃、工程塑料、复合材料等，在对散碎的材料进行传送操作时，通常需要借助皮带输送机来完成。.市面上的皮带输送机在工作时，因整体的底部轮体具有的灵活性，极其不便于后期进行的搬运操作，并且在散碎的材质下落时，材料中掺杂着的粉尘的扬起现象，极其容易对周围环境造成一定的污染
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.本发明涉及智能控制技术领域，具体的是一种露天矿大型轮斗挖掘机智能控制系统及方法。背景技术.轮斗挖掘机主要由轮斗机构、轮斗臂皮带机构、排料臂皮带机构、轮斗臂液压俯仰机构、排料臂俯仰机构、履带行走机构、轮斗臂回转机构、排料臂回转机构、润滑机构、除尘机构、电气室、司机室、卷盘供电系统组成。取料工艺通过行走预置的进尺深度，工作角度左右往复回转，斗轮旋转挖掘物料，再通过悬臂皮带机等工艺运输到下游系统完成取料作业。.在碳达峰、碳中和的“、”目标要求下，煤炭行业正加快煤矿智能化建设和采矿装备智
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.本实用新型应用于工业用技术领域，具体为一种可防止漏料的皮带输送机。背景技术.本实用新型涉及一种可防止漏料的皮带输送机，皮带输送机是一种广泛应用于现代化的各种企业中的一种连续输送散装物料或成件物品的运输，例如运输煤炭、砂石、粮食、药品、化工原料等。而在皮带输送机的使用过程中，需要合理的调整用于输送物料的输送带与胶皮之间的间隙，例如，在国内煤炭码头中，皮带输送机物料转接点处普遍使用的封煤胶皮装置包括导料槽侧板、设置在导料槽侧板上的封煤胶皮和与该封煤胶皮相接触的输送带。煤炭通过所述导料槽的封煤胶
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.本实用新型公开涉及皮带输送机用部件的技术领域，尤其涉及一种皮带输送机用主动轴。背景技术.皮带输送机，一般指带式输送机，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。其中，主动轴是皮带输送机中的重要组成部件之一，主要用于进行皮带的传送。.现有的主动轴主要由内轴、外筒以及齿轮构成，其中，外筒固定焊接在内轴的外部，齿轮固定套装在内轴的端部，使用时，通过外界电机驱动齿轮进行转动，进而带动内轴以及外筒一起同步运动，实现其传送皮带的功能。由于皮带输送机运行时，主动轴的磨损量较大，因此，需要
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.本实用新型属于传送设备技术领域，尤其涉及一种负压皮带机。背景技术.现有带式输送机一般都是采用皮带传送，待传送的产品放置在皮带上，通过驱动机构带动传送带将产品传送至目的地。但是当传送速度过快或摆放出现问题时，产品在皮带上传送的时候会出现移动甚至掉落，无法保证产品之间的间距一致，给接下来的工序带来麻烦。为了防止此问题的发生，有些输送钢板等磁铁可以磁吸的材料时，采用在传送带上加设磁铁来增加传送过程中的稳定性，但时如果是磁铁无法磁吸的材料比如铝板就无法通过假装磁铁实现稳定输送。实用新型内容.鉴于
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本发明属于输送机的技术领域，尤其涉及一种气浮式带式输送机装置。背景技术现代科技产业中，精密制造、精密输送等技术逐渐向着更高精度的方向发展。针对传统的接触式托辊运输机存在的应用缺陷，气浮式带式运输装置应运而生，由于气浮式带式输送机的气垫形成、气孔分布及气体流动的理论研究还不够深入，国内外出现过很多由于气浮式带式输送机喷气孔参数设计不合理引起输送机运行问题的现象。均匀稳定的气垫的形成与带速、流速、喷气孔的组合排列、盘槽形状等因素有关。喷气孔组合排列对气垫的形成的影响：盘槽与输送带间要形成稳定均匀的气
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.本实用新型涉及钻机辅助设备技术领域，具体涉及一种可调式通用型钻机整体平移导轨。背景技术.随着石油天然气勘探开发的不断深入，在一个井场采用多口井勘探开发的技术应用越来越广泛，为了加快开发速度，降低钻井成本，在不同井眼施工时，需要将钻机进行整体搬迁，目前针对国内通用的机械钻机移动主要采用步进式平移导轨装置实现，但是现有结构无法适用于不同的钻机基座及其间距，通用性比较差。.在公开号为：cnu的一种可调式通用型钻机整体平移导轨，包括若干组第一梁、第二梁、导轨内直/斜伸缩拉杆和
本发明属于岩石边坡防护建设领域，特别是一种挂网喷锚生态混凝土的新型边坡防护结构铺设方法。背景技术目前，易于风化的岩石边坡，或大面积碎落以及局部小型崩塌落石的岩质边坡，或边坡岩石破碎松散、极易发生落石崩塌的边坡普遍存在。发明内容针对以上问题，本专利涉及一种适用于岩石边坡的挂网喷锚生态混凝土护坡结构铺设方法，通过主体铺设、固定和浇筑铺设出一种适用于岩石边坡的挂网喷锚生态混凝土护坡结构，提高了岩石边坡的稳定性，也提供了良好的植被生长条件，在保证绿化效果和节约成本的同
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.本发明涉及煤巷掘进技术领域，尤其涉及一种煤矿底抽巷快速掘进方法。背景技术.为了降低高瓦斯高突出矿井煤巷瓦斯含量，消除突出危险，掩护煤巷正常掘进，掘进煤巷前需要预掘底抽巷，对底抽巷所在煤层进行瓦斯抽采。由于底抽巷掘进速度较低，会严重影响回采工作面的正常接续和可持续生产，一方面是矿井治理矿压投入人力物力影响，另一方面主要原因是煤巷抽放时间不足、抽放效果差等造成煤巷掘进效率低下。.因此提高掘进效率缓解衔接紧张需要解决的主要问题是瓦斯问题，所以提前施工底抽巷为抽放提供战场就成了解决问题的关键，而
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.本实用新型属于隧道施工领域，具体涉及一种装配式波纹钢-充填层复合隧道支护体系。背景技术.目前隧道施工中常采用明挖法和暗挖法两种施工方法，在暗挖隧道施工中，常采用喷锚支护作为隧道初期支护体系，整个支护体系由混凝土层、钢筋格栅、锚杆等构件组成，共同承受围岩压力。传统喷锚支护施工周期较长，无法实现围岩的快速封闭，同时成本较高，后期修复时较为困难，上述缺点使得暗挖隧道施工方法在应用时有一定局限性。.基于传统喷锚支护体系，许多学者提出了以波纹钢板为主要支撑结构的支护体系。波纹钢板具有强度高，抗弯性
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.本实用新型涉及钻探机技术领域，尤其涉及一种具有定位辅助装置的地质勘探用钻探机。背景技术.地质勘探是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文和地貌等地质情况进行调查研究工作。.常用的地质勘探用钻探机在使用时稳定性较差，容易影响地质勘探的质量，
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.本实用新型属于机械领域，涉及提升机，特别涉及一种矿用提升机的料斗。背景技术.斗式提升机，是一种固定装置的机械输送设备，主要适用于粉状、颗粒状及小块物料的连续垂直提升，可广泛应用于各种规模的饲料厂、面粉厂、米厂、油厂、淀粉厂以及粮库、港口码头等的散装物料的提升。.斗式提升机用来垂直提升经过破碎机的石灰石、煤、石膏、熟料、干粘土等块粒状物料以及生料、水泥、煤粉等粉状物料。.斗士提升机是矿业上常用的物料输送设备，料斗在长期的铲料过程中，料斗的斗口部会被磨损。因此需要定期更换料斗，如果将料斗整
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本实用新型涉及闪蒸式分离器技术领域，具体为一种机械式蒸汽再压缩蒸发器的闪蒸式分离器。背景技术闪蒸就是高压的饱和液体进入比较低压的容器中后，由于压力的突然降低，这些饱和液体变成一部分的容器压力下的饱和蒸汽和饱和液的现象，闪蒸分离器在生产生活中具有重要的应用，但是现有的机械式蒸汽再压缩蒸发器的闪蒸式分离器，不方便对进水量的调控，影响闪蒸效果，导致整体机构的实用性下降，不方便对饱和水中的杂质进行过滤，很难满足生产生活中对闪蒸式分离器的使用需求。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种机械式蒸汽再压缩蒸
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本发明涉及软岩工程领域，尤其涉及一种泥化矸石固化剂制备方法。背景技术工程施工过程中由于开挖、淋水等工序会产生大量积水，矸石遇水迅速泥化崩解，致使排矸无法顺利进行，掘进机行进困难，掘进速度大大降低。目前工程治理泥化矸石常用处理方法有沉淀池法、絮凝处理法、设备处理法等。沉淀池法是在场地上设置废渣沉淀池，用槽罐车将废渣自然干燥后运往垃圾场。具有费用高、效率低、容易产生“滴、撒、漏”等缺点，容易产生二次污染。设备处理法是采用卧式离心机对泥化矸石进行脱水处理，泥饼进行外运处理，废水进行回用，具有处理工艺复
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本实用新型属于矿山或煤矿用洗选机械设备领域，具体地涉及一种改进型齿辊式滚轴筛。背景技术矿山或煤矿用齿辊式滚轴筛，目前为筛盘单一排列，处理大粒度物料困难，筛面同一角度，存在筛分不完全和筛轴利用率不高现象；机身不封闭或封闭不严使得现场灰尘大；轮毂、栏板、衬板等不可拆卸，磨损后检修难度大；手动润滑易造成油品污染降低轴承使用寿命。发明内容本实用新型的目的是在现有齿辊式滚轴筛的基础上，解决了筛分效率不高的问题，解决了现场灰尘大的问题，解决了检修不方便的问题，提高了滚轴筛利用率，改善了工作环境，降低了维护成
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.本实用新型涉及珩磨装置的技术领域，特别是涉及一种用于石英玻璃管内孔珩磨机。背景技术.石英玻璃管是用二氧化硅制造的特种工业技术玻璃，是一种非常优良的基础材料，其具有一系列优良的物理、化学性能。在对石英玻璃管内孔珩磨处理过程中通常需要润滑油进行配合润滑使用，现有的用于石英玻璃管内孔珩磨机往往是将初次使用后的润滑油直接排出并作废弃处理，无法对润滑油进行充分的利用，加工成本较高，并且随着润滑油的不断排出，易对周围的环境造成污染。实用新型内容.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够实现对润滑油
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.本实用新型涉及砂磨机技术领域，具体为卧式砂磨机。背景技术.卧式砂磨机是一种广泛用于涂料、染料、油漆、油墨、医药、磁粉、铁氧体、感光胶片、农药、造纸以及化妆品等非金属矿行业的高效率湿法超微研磨分散机械。是利用料泵将经过搅拌机预分散润湿处理后的固液相混合物料输入筒体内，物料和筒体内的研磨介质一起被高速旋转的分散器搅动，从而使物料中的固体微粒和研磨介质相互间产生更加强烈的碰撞、摩擦、剪切作用，达到加快磨细微粒和分散聚集体的目的。卧式砂磨机特别适合分散研磨，粘度高而粒度要求细的产品。现有的卧式砂磨
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.本实用新型涉及石英舟棒加工设备技术领域，特别是涉及一种石英舟棒加工用数控切磨机。背景技术.众所周知，石英舟棒加工用数控切磨机是一种用于石英舟棒生产加工过程中，对石英舟棒进行切磨，得到合适长度棒体的辅助装置，其在石英舟棒加工设备技术领域中得到了广泛的使用；现有的石英舟棒加工用数控切磨机使用中发现，对棒体的固定效果较差，导致在切磨过程中，棒体发生颤动，影响切磨质量，且现有的装置切割盘更换较为困难，使用不便。实用新型内容.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于对切割盘进行更换，对棒体固定效
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.本实用新型涉及阀门修复研磨设备领域，具体为一种新型球面研磨机。背景技术.球阀是一种启闭件，内部球体由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封v型球阀其v型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等的介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。本类阀门在管道中一般应当水平安装。球阀按照驱动方式分为：气动球阀，电动球阀，手动球阀。.球阀适用范围十分广
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