本发明公开一种三自由度旋轧机,包括旋轧辊组件、用于安装旋轧辊组件的环辊支架、用于安装环辊支架的机架、与机架插接的底板座、为旋轧辊组件提供动力的传动组件以及调整组件;机架内侧设置有两组弧形滑槽,环辊支架上设置有与弧形滑槽相适配的弧形滑块;调整机构包括压下顶丝、环辊支架拉紧组、送进角调整顶丝以及机架旋转顶丝;本发明提供了一种同时具有压下、偏摆角和送进角三个自由度的管筒形工件的旋轧机,通过传动组件的齿轮啮合关系,旋轧辊中心轴线与主动锥齿轮轴线垂直、旋轧辊和主动锥齿轮同轴旋转而形成送进角,同时机架绕底板座旋转而形成辊偏摆,以及通过环辊支架平移获得压下自由度。
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