双芯棒三辊斜轧机生产热轧无缝钢管的装备

权利要求书： 1.一种双芯棒三辊斜轧机生产热轧无缝钢管的装备，其特征在于：

包括环形炉(1)、穿孔机(2)、轧机前台快速横移装置(3)、双芯棒机构(4)、旋转进料机构(5)、三辊斜轧机(6)、后台开式抱辊架及传料机构(7)、轧机后台快速横移装置(8)、回退辊道(9)、传料辊道(10)、步进冷床(11)；

所述环形炉(1)出口一侧直线设置有第一接料辊道(101)、第二接料辊道(102)、回退辊道(9)；

所述第一接料辊道(101)一侧平行设置有穿孔机(2)，另一侧沿直线方向依次设置有双芯棒机构(4)、旋转进料机构(5)、三辊斜轧机(6)、轧机后台开式抱辊架及传料机构(7)、传料辊道(10)；

所述第二接料辊道(102)的上方与旋转进料机构(5)的上方设置有轧机前台快速横移装置(3)；

所述后台开式抱辊架及传料机构(7)的上方与回退辊道(9)的上方设置有轧机后台快速横移装置(8)；

所述传料辊道(10)一侧设置有步进冷床(11)。

2.根据权利要求1所述一种双芯棒三辊斜轧机生产热轧无缝钢管的装备，其特征在于：

所述三辊斜轧机(6)包括三辊斜轧机主机(601)、轧机传动轴(602)、轧机传动减速机(603)、轧机传动电机(604)；

所述的三辊斜轧机主机(601)安装在轧线中心与地基通过地脚螺栓连接，轧机传动减速机(603)安装在轧线上的主机后侧，轧机传动减速机(603)通过轧机传动轴(602)与三辊斜轧机主机(601)的轧辊相连接；轧机传动电机(604)安装在轧机传动减速机(603)的一侧，其通过联轴器与轧机传动减速机(603)的输入轴连接；

所述三辊斜轧机主机(601)包括主机开式机架(61)、轧辊总成(62)、导卫总成(63)、调整机构(64)、锁紧平衡机构。

3.根据权利要求1所述一种双芯棒三辊斜轧机生产热轧无缝钢管的装备，其特征在于：

所述双芯棒机构(4)包括跑车架(401)、跑车电机减速机(402)、跑车(403)、芯棒芯杆总成(404)、托杆机构(405)、液压限动机构(406)、芯棒冷却及润滑机构(407)、双芯棒横移平台(408)、平台平移平衡机构(409)、平台移动滚轮(410)、平台底轨及防撞部分(411)、限动横梁机构(412)；所述的跑车架(401)、跑车(403)、芯棒芯杆总成(404)、托杆机构(405)、液压限动机构(406)安装在双芯棒横移平台(408)上部，跑车电机减速机(402)安装在双芯棒横移平台(408)一侧，芯棒冷却及润滑机构(407)安装在液压限动机构(406)中间及前侧。

4.根据权利要求1所述一种双芯棒三辊斜轧机生产热轧无缝钢管的装备，其特征在于：

所述旋转进料机构(5)包括旋进机架(501)、旋进轮部分(502)、旋进电机(503)、旋进异型变速箱(504)、抱辊机架(505)、托轮部分(506)、旋进传动轴(507)，所述旋进轮部分(502)、旋进异型变速箱(504)、托轮部分(506)安装在旋进机架(501)上部，旋进电机(503)安装在旋进机架(501)一侧与旋进异型变速箱(504)连接，旋进轮部分(502)通过旋进传动轴(507)与旋进异型变速箱(504)连接，抱辊机架(505)安装在旋进机架(501)中间与轧线高度一致。

5.根据权利要求1所述一种双芯棒三辊斜轧机生产热轧无缝钢管的装备，其特征在于：

所述后台开式抱辊架及传料机构(7)包括开式抱辊架(701)、传送轮机构(702)、传送轮电机及及减速机总成(703)、传动轴(704)；所述开式抱辊架(701)有4?6架安装在三辊斜轧机(6)出口一侧，传送轮机构(702)布置于两组开式抱辊架(701)之间，传送轮电机及及减速机总成(703)与传动轴(704)设置于传送轮机构(702)同一侧。

说明书： 一种双芯棒三辊斜轧机生产热轧无缝钢管的装备技术领域[0001] 本实用新型属于无缝钢管生产加工技术领域，尤其涉及一种双芯棒三辊斜轧机生产热轧无缝钢管的装备。背景技术[0002] 目前我国现有无缝钢管热加工生产主要采用轧制方式，现有的生产工艺流程都是将实心钢坯在环形炉内加热后，在穿孔机上经过穿孔后轧制出毛管，毛管再在斜轧机或者纵轧机组上进行轧制变形，轧制出荒管，荒管再在定径机上进行定径后轧制出热成品钢管，然后送到冷床上冷却。尤其对于现有的生产工艺特别是定径机的生产工艺，其中每种规格的工艺都需要多组机架组成的一套孔型进行生产，厂家配品配件需要很多，对于小批量特殊规格的产品，以及中大口径的不同规格的钢管生产，就需要增加各种规格的定径机架，显然这些钢管的生产模式比较繁琐且投资较大，导致生产厂家也不愿过多进行相关规格管材的生产，进而推高小批量特殊规格的产品以及中大直径无缝钢管的价格，增加下游钢管使用企业的成本。发明内容[0003] 针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种双芯棒三辊斜轧机生产热轧无缝钢管的装备。[0004] 本实用新型的技术方案为：一种双芯棒三辊斜轧机生产热轧无缝钢管的装备，包括环形炉、穿孔机、轧机前台快速横移装置、双芯棒机构、旋转进料机构、三辊斜轧机、后台开式抱辊架及传料机构、轧机后台快速横移装置、回退辊道、传料辊道、步进冷床；[0005] 所述环形炉出口一侧直线设置有第一接料辊道、第二接料辊道、回退辊道；[0006] 所述第一接料辊道一侧平行设置有穿孔机，另一侧沿直线方向依次设置有双芯棒机构、旋转进料机构、三辊斜轧机、轧机后台开式抱辊架及传料机构、传料辊道；[0007] 所述第二接料辊道的上方与旋转进料机构的上方设置有轧机前台快速横移装置；[0008] 所述后台开式抱辊架及传料机构的上方与回退辊道的上方设置有轧机后台快速横移装置；[0009] 所述传料辊道一侧设置有步进冷床。[0010] 进一步的，所述三辊斜轧机包括三辊斜轧机主机、轧机传动轴、轧机传动减速机、轧机传动电机；[0011] 所述的三辊轧机主机安装在轧线中心与地基通过地脚螺栓连接，轧机传动减速机安装在轧线上的主机后侧，轧机传动减速机通过轧机传动轴与三辊轧机主机的轧辊相连接；轧机传动电机安装在轧机传动减速机的一侧，其通过联轴器与轧机传动减速机的输入轴连接；[0012] 所述三辊斜轧机主机包括主机开式机架、轧辊总成、导卫总成、调整机构、锁紧平衡机构。[0013] 进一步的，所述双芯棒机构包括跑车架、跑车电机减速机、跑车、芯棒芯杆总成、托杆机构、液压限动机构、芯棒冷却及润滑机构、双芯棒横移平台、平台平移平衡机构、平台移动滚轮、平台底轨及防撞部分、限动横梁机构；所述的跑车架、跑车、芯棒芯杆总成、托杆机构、液压限动机构安装在双芯棒横移平台上部，跑车电机减速机安装在双芯棒横移平台一侧，芯棒冷却及润滑机构安装在液压限动机构中间及前侧；[0014] 所述跑车架中间安装有链轮及链条或者卷筒及钢丝绳，链条或者钢丝绳与跑车连接，跑车电机减速机通过传动主轴与链条或者钢丝绳驱动连接；[0015] 进一步的，所述旋转进料机构包括旋进机架、旋进轮部分、旋进电机、旋进异型变速箱、抱辊机架、托轮部分、旋进传动轴，所述旋进轮部分、旋进异型变速箱、托轮部分安装在旋进机架上部，旋进电机安装在旋进机架一侧与旋进异型变速箱连接，旋进轮部分通过旋进传动轴与旋进异型变速箱，抱辊机架安装在旋进机架中间与轧线高度一致。[0016] 进一步的，所述后台开式抱辊架及传料机构包括开式抱辊架、传送轮机构、传送轮电机及及减速机总成、传动轴；所述开式抱辊架有4?6架安装在三辊斜轧机出口一侧，传送轮机构布置于两组开式抱辊架之间，传送轮电机及及减速机总成与传动轴设置于传送轮机构同一侧。[0017] 本实用新型的有益效果：[0018] 1、本实用新型的设计方案中，双芯棒机构采用不同直径的芯棒交替使用，三辊斜轧机能快速的调整满足一次粗轧制和二次精密轧制定径的双重模式的加工需要，双芯棒机构和三辊斜轧机相配合的轧制工艺相对于现有的先采用轧机轧制后再采用多机架定径机定径的轧制工艺相比，只需要一台轧机主机、一套轧机前台、一套轧机后台，只需要一组变形工具就能实现同样的生产目的，设备总量低、占地面积少、所需的备品备件数量也相应减少、不需要大口径定径机的投入，可大大降低设备成本、能源消耗和生产成本；[0019] 2、本实用新型设计方案中的双芯棒机构较之前的单芯棒轧机相比，通过不同直径的芯棒平移切换，可有效解决两次轧制的芯棒规格要求，同时可将芯棒有效冷却，降低芯棒磨损，提高钢管内表面质量，[0020] 3、本实用新型设计方案中的旋转进料机构，相较于现有的直推送机构或者直线传送轮对比：在实际生产中，中大口径的毛管重量大，再加上芯棒的穿入，总重量更大，采用直推机构或者直线传送轮把穿入芯棒的毛管直接送入轧机中容易发生不咬入的情况，而采用旋转进料机构，可使毛管提前按照轧机的旋进速度做咬入准备，这样保证毛管能够精确咬入，同时减少轧机咬入负荷和降低轧辊的磨损，进而降低能耗、提高钢管的成材率；[0021] 综上所述，本实用新型提供的生产双芯棒三辊斜轧热轧无缝钢管的装备及其所采用工艺具有投资低、轧制速度快，效率高、精度高，适合生产中大口径及特殊规格的无缝钢管、高合金钢管及不锈钢管。附图说明[0022] 图1为本实用新型提出的一种双芯棒三辊斜轧机生产热轧无缝钢管的工艺平面布置图；[0023] 图2?1为三辊斜轧机主视及俯视结构示意图；[0024] 图2?2为三辊斜轧机主机的主视、侧视及其部分结构示意图；[0025] 图3?1为双芯棒机构主视及俯视结构示意图：[0026] 图3?2为图3?1中A?A截面、B?B截面及C?C截面的结构示意图；[0027] 图4为旋转进料机构结构示意图；[0028] 图5为后台开式抱辊及传料机构示意图；[0029] 图6为轧机后台快速横移装置的俯视、主视及侧视结构示意图。[0030] 附图标记：1、环形炉；2、穿孔机；3、轧机前台快速横移装置；4、双芯棒机构；5、旋转进料机构；6、三辊斜轧机；7、后台开式抱辊架及传料机构；8、轧机后台快速横移装置；9、回退辊道；10、传料辊道；11、步进冷床；101、第一接料辊道、102、第二接料辊道；[0031] 401、跑车架；402、跑车电机减速机；403、跑车；404、芯棒芯杆总成；405、托杆机构；406、液压限动机构；407、芯棒冷却及润滑机构；408、双芯棒横移平台；409、平台平移平衡机构；410、平台移动滚轮；411、平台底轨及防撞部分；412、限动横梁机构；413、链轮及链条；

414、卷筒及钢丝绳；

[0032] 501、旋进机架；502、旋进轮部分；503、旋进电机；504、旋进异型变速箱；505、抱辊机架；506、托轮部分；507、旋进传动轴；[0033] 601、三辊斜轧机主机；602、轧机传动轴；603、轧机传动减速机；604、轧机传动电机；61、主机开式机架；62、轧辊总成；63、导卫总成；64、调整机构；65、锁紧平衡机构；6101、主机上部；6102、主机下部；6103、打开机构；6104、锁紧机构；6105、打开缸；6106、四角锁紧缸；6301、导板；6302、导辊；6303、燕尾滑板座，6304、调整丝母；6305、薄型油缸；6306、燕尾滑道滑座；6307、滑板横梁；6308、调整丝杆；6309、液压马达；6401、轧辊压下及辗轧角调整机构6401；6402、轧辊喂入角调整机构；[0034] 701、开式抱辊架；702、传送轮机构；703、传送轮电机及减速机总成；704、传动轴；[0035] 801、工作机架；802、移动横梁吊钩；803、横梁传动电机及减速机总成；804、移动横梁辊轮。具体实施方式[0036] 现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。[0037] 本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。[0038] 一种双芯棒三辊斜轧机生产热轧无缝钢管的装备，采用如下工艺流程：[0039] S1:穿孔，将管坯在环形炉1中加热到不低于1200℃，经穿孔机2穿孔，制成毛管；[0040] S2:双芯棒机构4穿棒，经穿孔后的毛管，通过轧机前台快速横移装置3将毛管放入双芯棒机构4前端的旋转进料机构内5，进行第一芯棒的穿入；[0041] S3:三辊斜轧机6一次轧制，将穿有第一芯棒的毛管，由旋转进料机构5旋入三辊斜轧机6内，进行限动芯棒轧制，毛管经过大缩径、大减壁后几何变形为荒管；[0042] S4:荒管回退及二次穿棒，轧制完成后芯棒回退至初始位置进行冷却；同时双芯棒机构4进行横移至第二芯棒的位置等待穿棒；在第一芯棒回退的同时，将轧制后的荒管，通过传料装置传出轧机后台导卫管后，经上方的轧机后台快速横移装置3将荒管移至回退辊道9，经回退辊道9传至轧机前台，再经过轧机前台快速横移装置3将轧制后的荒管放入旋转进料机构5；然后进行双芯棒机构4的第二芯棒的穿棒；[0043] S5:三辊斜轧机6二次轧制定径整形，在经过一次轧制后三辊斜轧机6经过PLC电气控制，按照所需成品的规格，快速利用液压系统调整轧机的喉径规格并对机架进行液压锁紧，经过第二芯棒穿棒的管材通过旋转进料机构5进入轧机进行二次限动轧制，管材经过缩径、均壁或微减壁得到所需的成品管；[0044] S6:冷却，经过二次轧制的成品管通过传料辊道10传至步进冷床11冷却；[0045] S7:成品收集，将冷却后的成品管进行校直、切头、检验、打包标记入库，完成成品管收集。[0046] 优选的，所述S2中穿芯棒作业所用的双芯棒机构4采用的是专利名称为双芯棒热轧装置(专利号：CN2015220093471.1)中的芯棒机构，区别于以上专利的不同之处，是两支芯棒直径不同，根据轧制工艺的要求在进行一次轧制时第一芯棒直径与二次轧制时第二芯棒直径不同。[0047] 优选的，所述S2中穿芯棒作用所用旋转进料机构5采用的是专利名称为双芯棒热轧装置(专利号：CN2015220093471.1)中的进料机构，区别于以上专利的不同之处，其中旋转进料机构5的旋进前台是单料槽，由于中大口径钢管生产时加热炉加热节奏的原因，一个旋进料槽即可满足轧制的需要。[0048] 优选的，所述S3在进行三辊斜轧机6一次轧制中，通过三辊斜轧机6对管材进行减壁、缩径轧制时，其减壁量为1mm?6mm，减径量为10mm?60mm，轧制时所需的芯棒长度1m?2.5m。

[0049] 优选的，所述S5在进行三辊斜轧机6二次轧制中，通过三辊斜轧机6对管材进行减壁、缩径轧制时，其减壁量为0.5mm?1mm，减径量为4mm?15mm，轧制时所需的芯棒长度1m?2.5m。

[0050] 优选的，所述S3、S5中的三辊斜轧机6，在轧机的三个轧辊液压调整变速箱上装有编码器、三组导板液压调整装置上装有位移传感器编码器，通过PLC计算机的轧制工艺设计，程序给轧机调整机构64快速指令，在进行一次三辊斜轧机6轧制后，轧机轧辊锁紧机构的液压及导卫机构的锁紧系统松开，然后轧辊调整机构及导卫调整机构将轧机的喉径调整至二次轧制需要的规格，调整完成后锁紧系统进行锁紧，轧辊拉紧油缸拉紧。[0051] 在具体的工艺流程中,经穿孔制成的较高温度的毛管，通过轧机前台快速横移装置3放入轧机前台的旋转进料机构5内，由双芯棒机构4的动力电机及减速机传动带动链条或者钢丝绳使跑车403前后运动，把第一芯棒穿入毛管伸入到三辊斜轧机6内的轧制位置，在穿棒时有润滑机构上的气动蝶阀打开，使润滑剂喷到芯棒上。在三辊斜轧机6的三辊中间固定安装有进退可调的导板或者导辊机构。穿有芯棒的毛管，由轧机前台的旋转进料机构5旋入三辊斜轧机6内，进行限动轧制；轧制的同时轧机后台的抱辊架根据轧制节奏依次张开，将一次轧制后的荒管通过轧机后台抱辊架机构及传料机构7传出轧机后台，经过轧机后台快速横移装置8将一次轧制后的管材横移至回退辊道9，同时轧机后台的抱辊架机构经过快速调整为二次轧制的规格喉径，回退辊道9将一次轧制后荒管经过轧机前台快速横移装置3横移至轧机前台的旋转进料机构5内，同时第一芯棒回退至初始位置进行冷却，双芯棒后台进行横移，将第二芯棒小车机构对准轧制中心线，三辊轧轧机6经过快速PLC电气控制的液压系统，将轧机喉径调整为需要的产品规格，然后进行锁紧，一次轧制的荒管进入旋转进料机构后，双芯棒机构将第二芯棒穿入荒管中伸入到三辊斜轧机内的轧制位置，由轧机前台的旋转进料机构旋入三辊斜轧机组内，进行限动轧制为成品规格；轧制的同时轧机后台调整好的的抱辊架根据轧制节奏依次张开，将二次轧制后的成品管通过轧机后台抱辊架机构及传料机构7传出轧机后台，经过传料辊道10传至步进冷床11，经过步进冷床11进行冷却，冷却后的成品管进行校直，切头、检验、打包标记入库，完成成品管收集。[0052] 基于上述工艺流程的一种双芯棒三辊斜轧机生产热轧无缝钢管的装备，如图1所示，包括包括环形炉1、穿孔机2、轧机前台快速横移装置3、双芯棒机构4、旋转进料机构5、三辊斜轧机6、后台开式抱辊架及传料机构7、轧机后台快速横移装置8、回退辊道9、传料辊道10、步进冷床11；图1中箭头为管材行进方向，管材行进方向为环形炉1?穿孔机2?轧机前台快速横移装置3?双芯棒机构4?旋转进料机构5?三辊斜轧机6?后台开式抱辊架及传料机构

7?轧机后台快速横移装置8?回退辊道9?轧机前台快速横移装置3?双芯棒机构4?旋转进料机构5?三辊斜轧机6?后台开式抱辊架及传料机构7?传料辊道10?步进冷床11；在适当面积的厂房内，可参照此生产方式布置无缝钢管的热轧生产线，其中，环形炉1出口一侧直线设置有第一接料辊道101、第二接料辊道102、回退辊道10；第一接料辊道101一侧平行设置有穿孔机2，另一侧沿直线方向依次设置有双芯棒机构4、旋转进料机构5、三辊斜轧机6、后台开式抱辊架及传料机构7、传料辊道9；第二接料辊道102的上方与旋转进料机构5的上方设置有轧机前台快速横移装置3；机后台开式抱辊架及传料机构7的上方与回退辊道9的上方设置有轧机后台快速横移装置8；传料辊道10一侧设置有步进冷床11。

[0053] 作为双芯棒机构4的一些实施方式[0054] 如图3?1、3?2所示，双芯棒机构4包括跑车架401、跑车电机减速机402、跑车403、芯棒芯杆总成404、托杆机构405、液压限动机构406、芯棒冷却及润滑机构407、双芯棒横移平台408、平台平移平衡机构409、平台移动滚轮410、平台底轨及防撞部分411、限动横梁机构412；的跑车架401、跑车403、芯棒芯杆总成404、托杆机构405、液压限动机构406安装在双芯棒横移平台408上部，跑车电机减速机402安装在双芯棒横移平台408一侧，芯棒冷却及润滑机构407安装在液压限动机构406中间及前侧；

[0055] 跑车架中间安装有链轮及链条413或者卷筒及钢丝绳414，链条或者钢丝绳与跑车403连接，跑车电机减速机402通过传动主轴与链条或者钢丝绳驱动连接。

[0056] 具体的，液压限动机构包括限动滑板，限动滑板上一侧安装有耐磨的“”型轨道，另一侧安装有平轨道，且限动滑板上一侧装有耐磨滑条的防护装置，另一侧安装有两条油缸，油缸型号为125?300，行程1.2m?3m；[0057] 具体的，双芯棒移动平台408的底部设有多个移动轨道，双芯棒移动平台408的一侧面设有平衡轴与平衡齿轮，且双芯棒移动平台408的两侧均固定安装有液压油缸，液压油缸用于推动双芯棒移动平台408运动，移动到轧线位置时由限位装置缓冲。[0058] 作为前台旋转进料机构5的一些实施方式[0059] 如图4所示，旋转进料机构5包括旋进机架501、旋进轮部分502、旋进电机503、旋进异型变速箱504、抱辊机架505、托轮部分506、旋进传动轴507，旋进轮部分502、旋进异型变速箱504、托轮部分506安装在旋进机架501上部，旋进电机503安装在旋进机架501一侧与旋进异型变速箱504连接，旋进轮部分502通过旋进传动轴507与旋进异型变速箱504连接，抱辊机架505安装在旋进机架501中间与轧线高度一致。[0060] 作为后台开式抱辊架及传料机构7的一些实施方式[0061] 如图5所示，后台开式抱辊架及传料机构7包括开式抱辊架701、传送轮机构702、传送轮电机及及减速机总成703、传动轴704；所述开式抱辊架701有4?6架安装在三辊斜轧机6出口一侧，传送轮机构702布置于两组开式抱辊架701之间，传送轮电机及及减速机总成703与传动轴704设置于传送轮机构702同一侧。[0062] 优选的，开式抱辊架701，采用的是其下方装有1个抱辊，其上方的左右两侧各有一组抱轮，方便管材轧制完成后从上方抛料，所述701开式抱辊架的抱轮不同于传统的抱轮长度，根据安装尺寸的需要，长度可在300?1500mm之间，可有效地解决轧制钢管的稳定性，减少钢管的划伤，提高钢管外表面质量，同时在抱辊架所有转动的轴及曲臂采用的均是更耐磨的滚针轴承，区别于传统的铜套或者不锈钢套。[0063] 作为轧机后台快速横移装置8的一些实施方式[0064] 如图6所示，轧机后台快速横移装置8包括工作机架801、移动横梁吊钩802、横梁传动电机及减速机总成803、移动横梁辊轮804。其中，轧机前台快速横移装置3与轧机后台快速横移装置8的结构相同。[0065] 作为三辊斜轧机6的一些实施方式[0066] 如图2?1、2?2示，三辊斜轧机6包括三辊斜轧机主机601、轧机传动轴602、轧机传动减速机603、轧机传动电机604；的三辊轧机主机601安装在轧线中心与地基通过地脚螺栓连接，轧机传动减速机603安装在轧线上的主机后侧，轧机传动减速机603通过轧机传动轴602与三辊轧机主机601的轧辊相连接；轧机传动电机604安装在轧机传动减速机603的一侧，其通过联轴器与轧机传动减速机603的输入轴连接。[0067] 三辊斜轧机主机601包括主机开式机架61、轧辊总成62、导卫总成63、调整机构64、锁紧平衡机构，主机开式机架61为上下两部部分，主机下部6102安装于设备基础上，主机上部6101通过打开机构6103及四角锁紧机构6104与主机下部6102固定，打开机构6103安装有两条打开缸6105及其连接座，四角锁紧机构6104通过四条四角锁紧缸6106及上、下座完成紧锁固定；轧辊通过两端的大小轴承座安装在底板上是为轧辊总成62；导卫总成63是在三个轧辊中间分布的三组导卫装置，其中包括导辊、固定导辊的燕尾滑板底座、锁紧滑板的油缸及盖板、伸缩防护罩；调整机构64包括轧辊压下装置及辗轧角调整机构6401、喂入角调整机构6402；锁紧平衡机构包括轧辊箱滑道的两侧的轧辊锁紧机构、安装于轧辊箱底座上的平衡油缸、导辊的液压锁紧机构。[0068] 轧辊压下及辗轧角调整机构6401具体结构是球形丝杆通过上下铜球窝与球窝上盖固定于轧辊箱底板上，球形丝杠与横梁上的整体变速箱及横梁两端的丝母连接，变速箱的两个花键套上安装有编码器，液压马达安装于变速箱中间，分离器安装在变速箱一侧，平衡油缸安装于横梁及轧辊箱底板中间；[0069] 轧辊喂入角调整机构6402具体结构是轧辊总成安装于上底板上，上底板与下底板通过中间轴及两侧的螺栓固定，上底板两侧有调整螺丝以及上底板两侧有弧形调整轨道，螺栓可机械调整上底板通过中间轴围绕轧制中心线旋转；[0070] 轧辊锁紧机构具体结构是燕尾型的“L”型铁弧形底座安装于轧辊箱底板上，燕尾面与主机架的燕尾滑道配合，耐磨滑条安装在“L”型铁两侧的主机架板上，有1?4组薄型油缸安装在盖板座上，盖板座安装于机架板上；[0071] 导卫总成63是分布于三根轧辊辊缝中的导板装置或者导辊装置，导板6301或者导辊6302安装于燕尾滑板座6303上，调整丝母6304固定于燕尾滑板座6303上，燕尾滑道滑座6306安装在机架两侧，装有薄型油缸6305的座板安装在燕尾滑道滑座6306一侧，滑板横梁

6307安装于两侧的燕尾滑道滑座6306上，调整丝杆6308安装于滑板横梁6307上，液压马达

6309与调整丝杆6308连接驱动调整系统。

[0072] 至此，已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。[0073] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。