权利要求书： 1.一种实心卷筒轧机船内运输小车，其特征在于，包括：架设于轧机左右两侧船体轨道上的实心卷筒以及设置于船体内位于实心卷筒下方的运输小车，所述船体底面上设置有两条行走轨道和位于两条行走轨道之间的行走导向齿条，所述运输小车具有一底板，所述底板下方设置有小车车轮，所述小车车轮可沿行走轨道延伸方向往返运动，所述底板上设置有提升液压缸，所述提升液压缸的输出端贯穿所述底板与实心卷筒托架相连接，所述底板的两侧设置有行走液压马达，所述行走液压马达的输出端上安装有行走驱动齿轮，所述行走驱动齿轮与行走导向齿条相齿合。
2.根据权利要求1所述的一种实心卷筒轧机船内运输小车，其特征在于，所述小车车轮具有四个且两两对称设置，两个对称设置的小车车轮之间通过连接轴和两个轴承座相连接。
3.根据权利要求1所述的一种实心卷筒轧机船内运输小车，其特征在于，所述实心卷筒托架为“Y”型结构，所述实心卷筒托架升起后可卡设于所述实心卷筒的辊颈处。
4.根据权利要求3所述的一种实心卷筒轧机船内运输小车，其特征在于，所述实心卷筒托架的侧面设置有托架压板。
5.根据权利要求1所述的一种实心卷筒轧机船内运输小车，其特征在于，所述行走轨道以及行走导向齿条两两相互平行设置。
说明书： 一种实心卷筒轧机船内运输小车技术领域[0001] 本实用新型涉及冶金工业设备尤其是超薄精密板带领域，具体涉及到一种超薄精密二十辊轧机实心卷筒船内运输小车。
背景技术[0002] 冷轧板带尤其超薄精密带的轧制工艺控制中，为了张力的稳定卷取机采用实心卷筒替代涨缩卷轴的结构型式，实心卷筒设置在轧机左右两侧船体轨道上用于卷取带材并和
轧机间建立张力。在轧机轧制前或轧制后的准备工作中，需要将船体轨道上的钢卷在船体
内移动，但是，船体开卷卷取侧的实心卷筒到船体卷取机位置，或从船体卷取机位置到船体
收卷的实心卷筒位置间有较长的距离，并且轧制后的钢卷通常吨位较大，传统的钢卷推送
装置动力不足，行程较短，并且停止位置不准确随机性较大，需要人工干预导致效率不高，
操作困难；同时推送装置的辊体直接作用在钢卷表面，容易在钢带成品表面产生凹坑，擦
痕，辊印等缺陷，影响产品质量。
实用新型内容
[0003] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种实心卷筒轧机船内运输小车，可实现在船体开卷卷取位置到卷取机位置和卷取机位置到收卷卷取位置之间实心卷筒的移动，实
现实心卷筒的精准移动定位，并解决其他运输装置造成的产品表面缺陷的问题。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种实心卷筒轧机船内运输小车，包括：架设于轧机左右两侧船体轨道上的实心卷筒以及设置于船体内位于实
心卷筒下方的运输小车，所述船体底面上设置有两条行走轨道和位于两条行走轨道之间的
行走导向齿条，所述运输小车具有一底板，所述底板下方设置有小车车轮，所述小车车轮可
沿行走轨道延伸方向往返运动，所述底板上设置有提升液压缸，所述提升液压缸的输出端
贯穿所述底板与实心卷筒托架相连接，所述底板的两侧设置有行走液压马达，所述行走液
压马达的输出端上安装有行走驱动齿轮，所述行走驱动齿轮与行走导向齿条相齿合。
[0005] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述小车车轮具有四个且两两对称设置，两个对称设置的小车车轮之间通过连接轴和两个轴承座相连接。
[0006] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述实心卷筒托架为“Y”型结构，所述实心卷筒托架升起后可卡设于所述实心卷筒的辊颈处。
[0007] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述实心卷筒托架的侧面设置有托架压板。[0008] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述行走轨道以及行走导向齿条两两相互平行设置。
[0009] 本实用新型的有益效果是：本实用的实心卷筒轧机船内运输小车，实现小车在船内行走的平稳和定位的精准，同时避免了老式推辊式设计对超薄精密带材表面的损害，不
再需要生产人员手工定位，提升了生产效率和生产的安全性。
附图说明[0010] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其它的附图，其中：
[0011] 图1是本实用新型的一种实心卷筒轧机船内运输小车的主视图；[0012] 图2本实用新型的一种实心卷筒轧机船内运输小车的侧视图。具体实施方式[0013] 下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施
例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于
本实用新型保护的范围。
[0014] 请参阅图1?2，本实用新型一种实心卷筒轧机船内运输小车，包括：架设于轧机左右两侧船体轨道1上的实心卷筒2以及设置于船体内位于实心卷筒下方的运输小车3，船体
底面上设置有两条行走轨道4和位于两条行走轨道之间的行走导向齿条5，行走轨道以及行
走导向齿条两两相互平行设置，所述运输小车具有一底板6，底板下方设置有小车车轮7，小
车车轮可沿行走轨道延伸方向往返运动，所述底板上设置有提升液压缸8，所述提升液压缸
的输出端贯穿所述底板与实心卷筒托架9相连接，在底板的两侧设置有行走液压马达10，所
述行走液压马达的输出端上安装有行走驱动齿轮11，所述行走驱动齿轮与行走导向齿条相
齿合，本实用新型运输小车通过行走液压马达驱动行走驱动齿轮转动与导向齿条传动连接
的方式，驱动小车在行走轨道上移动并运送实心卷筒到需要的位置，更进一步的，为了使运
输小车行走在启动和停止时的平稳性和精准性，可在运输小车行走液压控制回路中设置电
磁比例换向阀，在程序中精确控制运输小车的行走速率；实现运输小车运送实心卷筒的精
确定位以及行走的平稳性。
[0015] 另外，行走液压马达和提升液压缸的液压软管通过设置在船内的坦克链12与运输小车实现同时行走。
[0016] 具体的，所述小车车轮具有四个且两两对称设置，两个对称设置的小车车轮之间通过连接轴14相连接，小车车轮通过两个轴承座15与连接轴相连接。
[0017] 具体的，所述实心卷筒托架为“Y”型结构，所述实心卷筒托架升起后可卡设于所述实心卷筒的辊颈处，实心卷筒托架的侧面设置有托架压板13。
[0018] 本实用新型一种实心卷筒轧机船内运输小车的有益效果是：本实用的实心卷筒轧机船内运输小车，实现小车在船内行走的平稳和定位的精准，同时避免了老式推辊式设计
对超薄精密带材表面的损害，不再需要生产人员手工定位，提升了生产效率和生产的安全
性。
[0019] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相
关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
声明：
“实心卷筒轧机船内运输小车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：上海罗菱工业技术有限公司
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