轧机下辊调整装置的驱动装置及轧机

841 编辑：中冶有色技术网来源：安阳豫德机械有限公司

2024-03-14 14:46:55

权利要求书： 1.一种轧机下辊调整装置的驱动装置，用于驱动轧机下辊调整装置，所述轧机下辊调整装置包括用于供输入扭矩以实现下辊调整的扭矩输入螺母；其特征在于，所述驱动装置包括：固定底座；

固定设置于所述固定底座上的减速电机；

共轴设置的固定联轴器组件、连接方轴和滑动联轴器组件，所述固定联轴器组件连接至所述减速电机的输出轴，所述连接方轴包括在其轴向上相对的圆轴端和方轴端，所述圆轴端与所述固定联轴器组件共轴连接，所述滑动联轴器组件包括在所述轴向上相对的第一端和第二端，所述第一端设有方形的第一轴孔，所述第二端设有与所述扭矩输入螺母匹配的第二轴孔，其中所述方轴端在所述轴向上可移动地插入所述第一轴孔内，所述扭矩输入螺母在所述轴向上可移动地插入所述第二轴孔；及移动组件，与所述滑动联轴器组件连接，能够带动所述滑动联轴器组件相对所述连接方轴在所述轴向上滑动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述滑动联轴器组件包括共轴连接的第一法兰联轴器和第二法兰联轴器，所述第一法兰联轴器的法兰盘与所述第二法兰联轴器的法兰盘对接，所述第一法兰联轴器设有所述第一轴孔，所述第二法兰联轴器设有所述第二轴孔。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

所述固定联轴器组件包括共轴连接的第三法兰联轴器和第四法兰联轴器，所述第三法兰联轴器的法兰盘与所述第四法兰联轴器的法兰盘对接，且所述第三法兰联轴器上具有圆形的第三轴孔，所述第四法兰联轴器上设有圆形的第四轴孔，其中所述第三轴孔与所述减速电机的输入轴共轴连接，所述第四轴孔与所述连接方轴的圆轴端共轴连接。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述移动组件包括：

导向套，其设有与所述连接方轴的轴向平行的导向孔；及

操作杆，所述操作杆包括沿垂直于所述轴向的方向设置的第一杆体、和沿所述轴向设置的第二杆体，所述第二杆体包括沿其轴向相对的第一端和第二端，所述第一端插入所述导向孔且能够在所述导向孔内移动，所述第二端连接至所述第一杆体上，所述第一杆体在其轴向上具有相对的第三端和第四端，所述第三端可拆卸地连接至所述滑动联轴器组件上，所述第四端设有手柄。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述第一杆体的所述第三端设有拨叉，所述滑动联轴器组件的外周面上设有凹槽，所述拨叉嵌入所述凹槽内。

6.一种轧机，至少包括上辊和下辊，且所述下辊连接有下辊调整装置，所述下辊调整装置包括用于供输入扭矩以实现下辊调整的扭矩输入螺母，其特征在于，所述轧机还包括如权利要求1至5任一项所述的驱动装置，其中所述扭矩输入螺母能够插入或脱出所述第二轴孔。

说明书：轧机下辊调整装置的驱动装置及轧机技术领域[0001] 本实用新型涉及机械制造领域，尤其是涉及一种轧机下辊调整装置的驱动装置及轧机。背景技术[0002] 三辊轧机的辊缝平行度由轧机上、中、下轧辊最终装配平行度确定，因此轧辊轴向两侧轴承座高精度的等高安装，是保证轧辊平行度最高效最简洁的方法。三辊轧机中下辊调整装置主要用于实现下辊的抬起或落下。常用的形式有两种：a手动楔块式下调整结构；b丝杠螺旋顶出式下调整结构。这两种下辊调整形式都是采用人工手动调节，存在技术落后、调节效率慢、人工手动调节时扭矩大导致人工劳动强度大、调整时间长、调节精度差的问题。实用新型内容

[0003] 本公开实施例提供了一种轧机下辊调整装置的驱动装置及轧机，能够减少调整时间，提升调整效率，提高调整精度。[0004] 本公开实施例所提供的技术方案如下：[0005] 本公开一方面提供了一种轧机下辊调整装置的驱动装置，用于驱动轧机下辊调整装置，所述轧机下辊调整装置包括用于供输入扭矩以实现下辊调整的扭矩输入螺母；所述驱动装置包括：[0006] 固定底座；[0007] 固定设置于所述固定底座上的减速电机；[0008] 共轴设置的固定联轴器组件、连接方轴和滑动联轴器组件，所述固定联轴器组件连接至所述减速电机的输出轴，所述连接方轴包括在其轴向上相对的圆轴端和方轴端，所述圆轴端与所述固定联轴器组件共轴连接，所述滑动联轴器组件包括在所述轴向上相对的第一端和第二端，所述第一端设有方形的第一轴孔，所述第二端设有与所述扭矩输入螺母匹配的第二轴孔，其中所述方轴端在所述轴向上可移动地插入所述第一轴孔内，所述扭矩输入螺母在所述轴向上可移动地插入所述第二轴孔；及[0009] 移动组件，与所述滑动联轴器组件连接，能够带动所述滑动联轴器组件相对所述连接方轴在所述轴向上滑动。[0010] 示例性的，所述滑动联轴器组件包括共轴连接的第一法兰联轴器和第二法兰联轴器，所述第一法兰联轴器的法兰盘与所述第二法兰联轴器的法兰盘对接，所述第一法兰联轴器设有所述第一轴孔，所述第二法兰联轴器设有所述第二轴孔。[0011] 示例性的，所述固定联轴器组件包括共轴连接的第三法兰联轴器和第四法兰联轴器，所述第三法兰联轴器的法兰盘与所述第四法兰联轴器的法兰盘对接，且所述第三法兰联轴器上具有圆形的第三轴孔，所述第四法兰联轴器上设有圆形的第四轴孔，其中所述第三轴孔与所述减速电机的输入轴共轴连接，所述第四轴孔与所述连接方轴的圆轴端共轴连接。[0012] 示例性的，所述移动组件包括：[0013] 导向套，其设有与所述连接方轴的轴向平行的导向孔；及[0014] 操作杆，所述操作杆包括沿垂直于所述轴向的方向设置的第一杆体、和沿所述轴向设置的第二杆体，所述第二杆体包括沿其轴向相对的第一端和第二端，所述第一端插入所述导向孔且能够在所述导向孔内移动，所述第二端连接至所述第一杆体上，所述第一杆体在其轴向上具有相对的第三端和第四端，所述第三端可拆卸地连接至所述滑动联轴器组件上，所述第四端设有手柄。[0015] 示例性的，所述第一杆体的所述第三端设有拨叉，所述滑动联轴器组件的外周面上设有凹槽，所述拨叉嵌入所述凹槽内。[0016] 本公开实施例还提供了一种轧机，至少包括上辊和下辊，且所述下辊连接有下辊调整装置，所述下辊调整装置包括用于供输入扭矩以实现下辊调整的扭矩输入螺母，所述轧机还包括本公开实施例提供的驱动装置，其中所述扭矩输入螺母能够插入或脱出所述第二轴孔。[0017] 本公开实施例所带来的有益效果如下：[0018] 本实用新型实施例提供的轧机下辊调整装置的驱动装置及轧机，改变了传统轧机下辊调整装置的驱动方式，由手动驱动调整为电动驱动调整，其中所述减速电机用于提供电动驱动力，与所述减速电机的输出轴依次共轴连接有固定联轴器组件、连接方轴和滑动联轴器组件，所述固定联轴器组件起到连接头作用以连接所述连接方轴和所述减速电机的输出轴，所述滑动联轴器上设有第二轴孔，该第二轴孔可以与下辊调整装置的扭矩输入螺母连接或脱离，所述滑动联轴器组件上连接有移动组件，所述移动组件可以移动所述滑动联轴器组件，从而使得所述滑动联轴器组件相对于所述连接方轴在轴向上滑动。[0019] 这样，当需要连接特定位置上的扭矩输入螺母进行下辊调整时，可通过所述移动组件控制所述滑动联轴器组件在轴向上相对于连接方轴向远离所述减速电机的一侧滑动，从而所述扭矩输入螺母可插入至所述滑动联轴器上，以实现所述驱动装置与轧机下辊调整装置的扭矩输入螺母连接，进而可通过所述减速电机向所述扭矩输入螺母施加扭矩，以实现下辊调整；当特定位置上的扭矩输入螺母与所述驱动装置分离时，可通过所述移动组件控制所述滑动联轴器组件向靠近所述减速电机的一侧移动，从而使得所述第二轴孔与特定位置上的该扭矩输入螺母脱离，此时可以使得该驱动装置上第二轴孔与另一位置上的扭矩输入螺母连接，以对另一位置上的扭矩输入螺母施加扭矩进而实现另一位置的下辊调整。由此可见，本公开实施例提供的轧机下辊调整装置的驱动装置及轧机，将下辊调整方式可以由手动调整改进为电动调整，解决了调整时间长，调整效率低的问题。

附图说明[0020] 图1为现有技术中轧机及下辊调整装置的结构示意图；[0021] 图2为本公开实施例中下辊调整装置的驱动装置及轧机的整体结构示意图；[0022] 图3为本公开实施例中下辊调整装置的驱动装置的结构示意图；[0023] 图4为本公开实施例中下辊调整装置的驱动装置中第三法兰联轴器的主视图；[0024] 图5为图4的右视图；[0025] 图6为本公开实施例中下辊调整装置的驱动装置中第四法兰联轴器的主视图；[0026] 图7为图6的右视图；[0027] 图8为本公开实施例中下辊调整装置的驱动装置中连接方轴的主视图；[0028] 图9为本公开实施例中下辊调整装置的驱动装置中第一法兰联轴器的主视图；[0029] 图10为图9的右视图；[0030] 图11为本公开实施例中下辊调整装置的驱动装置中第二法兰联轴器的主视图；[0031] 图12为图11的右视图；[0032] 图13为本公开实施例中下辊调整装置的驱动装置中移动组件的主视图；[0033] 图14为图13的右视图。[0034] 其中，图中各部件标记如下：[0035] 轧机1；上辊11；中辊12；下辊13；下辊调整装置2；扭矩输入螺母3；手轮4；驱动装置5；固定底座51；减速电机52；固定联轴器组件53；第三法兰联轴器531；第四法兰联轴器532；

第三轴孔533；第四轴孔534；连接方轴54；圆轴端541；方轴端542；滑动联轴器组件55；凹槽

550；第一轴孔551；第二轴孔552；第一法兰联轴器553；第二法兰联轴器554；移动组件56；导向套561；导向孔5611；操作杆562；第一杆体5621；第二杆体5622；手柄5623；拨叉5624。

具体实施方式[0036] 为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。[0037] 除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。[0038] 在对本公开实施例提供的轧机下辊调整装置的驱动装置及轧机进行详细说明之前，有必要对于相关技术进行以下说明：[0039] 在相关技术中，对于轧机，例如三辊轧机来说，其下辊调整装置的调节方式为手动调整。例如图1所示，轧机1的下辊调整装置2中包括一供输入扭矩以实现下辊调整的扭矩输入螺母3，该扭矩输入螺母3上连接有手轮4，当需要进行下辊调整时需要通过手动旋转手轮4以向扭矩输入螺母3上施加扭矩。由于手轮旋转需要很大力量，且调节时间长，调整效率低。

[0040] 为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种轧机下辊调整装置的驱动装置及轧机，能够减少调整时间，提升调整效率，提高调整精度。[0041] 如图2至图14所示，本公开实施例提供的轧机下辊调整装置的驱动装置5，用于驱动轧机下辊调整装置2，所述轧机下辊调整装置2包括用于供输入扭矩以实现下辊调整的扭矩输入螺母3。所述驱动装置5包括：固定底座51、减速电机52、固定联轴器组件53、连接方轴54、滑动联轴器组件55及移动组件56。所述固定底座51可固定于地面上，所述减速电机52可固定于该固定底座51上。所述固定联轴器组件53、连接方轴54和滑动联轴器组件55共轴设置，其中所述固定联轴器组件53连接至所述减速电机52的输出轴，所述连接方轴54包括在其轴向上相对的圆轴端541和方轴端542，所述圆轴端541与所述固定联轴器组件53共轴连接，所述滑动联轴器组件55包括在所述轴向上相对的第一端和第二端，所述第一端设有方形的第一轴孔551，所述第二端设有与所述扭矩输入螺母3匹配的第二轴孔552，其中所述方轴端542在所述轴向上可移动地插入所述第一轴孔551内，所述扭矩输入螺母3在所述轴向(即图2中X向)上可移动地插入所述第二轴孔552。所述移动组件56与所述滑动联轴器组件

55连接，能够带动所述滑动联轴器组件55相对所述连接方轴54在所述轴向上滑动。

[0042] 本实用新型实施例提供的轧机下辊调整装置2的驱动装置5，改变了传统轧机下辊调整装置2的驱动方式，由手动驱动调整为电动驱动调整，其中所述减速电机52用于提供电动驱动力，与所述减速电机52的输出轴依次共轴连接有固定联轴器组件53、连接方轴54和滑动联轴器组件55，所述固定联轴器组件53起到连接头作用以连接所述连接方轴54和所述减速电机52的输出轴，所述滑动联轴器上设有第二轴孔552，该第二轴孔552可以与下辊调整装置2的扭矩输入螺母3连接或脱离，所述滑动联轴器组件55上连接有移动组件56，所述移动组件56可以移动所述滑动联轴器组件55，从而使得所述滑动联轴器组件55相对于所述连接方轴54在轴向上滑动。[0043] 这样，当需要连接特定位置上的扭矩输入螺母3进行下辊调整时，可通过所述移动组件56控制所述滑动联轴器组件55在轴向上相对于连接方轴54向远离所述减速电机52的一侧滑动，从而所述扭矩输入螺母3可插入至所述滑动联轴器上，以实现所述驱动装置5与轧机下辊调整装置2的扭矩输入螺母3连接，进而可通过所述减速电机52向所述扭矩输入螺母3施加扭矩，以实现下辊调整；当特定位置上的扭矩输入螺母3与所述驱动装置5分离时，可通过所述移动组件56控制所述滑动联轴器组件55向靠近所述减速电机52的一侧移动，从而使得所述第二轴孔552与特定位置上的该扭矩输入螺母3脱离，此时可以使得该驱动装置5上第二轴孔552与另一位置上的扭矩输入螺母3连接，以对另一位置上的扭矩输入螺母3施加扭矩进而实现另一位置的下辊调整。由此可见，本公开实施例提供的轧机下辊调整装置2的驱动装置5及轧机，将下辊调整方式可以由手动调整改进为电动调整，解决了调整时间长，调整效率低的问题。

[0044] 需要说明的是，所述轧机下辊调整装置2可以是采用目前已知的手动楔块式下调整结构、或者丝杠螺旋顶出式下调整结构，由于本公开实施例中主要是针对其驱动装置5进行改进，因此对于轧机下辊调整装置2可的具体结构在此不再进行赘述。其中所述扭矩输入螺母3即为现有技术中轧机下辊调整装置2中连接手轮的螺母。[0045] 一种示例性的实施例中，如图3、图9至图12所示，所述滑动联轴器组件55包括共轴连接的第一法兰联轴器553和第二法兰联轴器554，所述第一法兰联轴器553的法兰盘与所述第二法兰联轴器554的法兰盘对接，所述第一法兰联轴器553设有所述第一轴孔551，所述第二法兰联轴器554设有所述第二轴孔552。[0046] 一种示例性的实施例中，如图3、图4至图7所示，所述固定联轴器组件53包括共轴连接的第三法兰联轴器531和第四法兰联轴器532，所述第三法兰联轴器531的法兰盘与所述第四法兰联轴器532的法兰盘对接，且所述第三法兰联轴器531上具有圆形的第三轴孔533，所述第四法兰联轴器532上设有圆形的第四轴孔534，其中所述第三轴孔533与所述减速电机52的输入轴共轴连接，所述第四轴孔534与所述连接方轴54的圆轴端541共轴连接。

[0047] 一种示例性的实施例中，如图3、图13和图14所示，所述移动组件56包括：导向套561和操作杆562，所述导向套561设有与所述连接方轴54的轴向平行的导向孔5611；所述操作杆562包括沿垂直于所述轴向的方向设置的第一杆体5621、和沿所述轴向设置的第二杆体5622，所述第二杆体5622包括沿其轴向相对的第一端和第二端，所述第一端插入所述导向孔5611且能够在所述导向孔5611内移动，所述第二端连接至所述第一杆体5621上，所述第一杆体5621在其轴向上具有相对的第三端和第四端，所述第三端可拆卸地连接至所述滑动联轴器组件55上，所述第四端设有手柄5623。

[0048] 在上述方案中，操作人员可以手持所述手柄5623，沿轴向平行操作所述操作杆562，所述操作杆562即可带动所述滑动联轴器组件55在图所示方向上左右滑动(即沿所述轴向滑动)，进而所述滑动联轴器组件55上第二轴孔552在左右滑动时即可实现与扭矩输入螺母3的连接或脱离。这样，在进行下辊调整时，可以控制所述驱动装置5与扭矩输入螺母3之间的连接或脱离，来实现对不同位置处下辊调整的目的。

[0049] 需要说明的是，上述方案中所述导向套561可与所述固定底座51相对固定设置，起到对所述操作杆562的移动引导的作用，所述移动组件56的具体结构不限于上述实施例的结构。[0050] 此外，一种示例性的实施例中，所述第一杆体5621的所述第三端设有拨叉5624，所述滑动联轴器组件55的外周面上设有凹槽550，所述拨叉5624嵌入所述凹槽550内。采用上述方案，所述拨叉5624与所述凹槽550的配合，可以实现所述操作杆562与所述滑动联轴器组件55之间的可拆卸连接。其中示例性的，所述凹槽550设置于所述第一法兰联轴器553的外周面上，环绕所述第一法兰联轴器553的外周设置。[0051] 此外，本公开实施例还提供了一种轧机，至少包括上辊和下辊，且所述下辊连接有下辊调整装置2，所述下辊调整装置2包括用于供输入扭矩以实现下辊调整的扭矩输入螺母3，所述轧机还包括本公开实施例提供的驱动装置5，其中所述扭矩输入螺母3能够插入或脱出所述第二轴孔552。

[0052] 其中所述下辊调整装置2可以采用目前已知的楔块式下调整结构或者丝杠螺旋顶出式下调整结构，对于此具体结构不限定。[0053] 此外，一种实施例中，如图2所示，所述轧机1可以为三辊轧机，其包括上辊11、中辊12和下辊13。但是，应当理解的是，所述轧机并不限于三辊轧机。

[0054] 有以下几点需要说明：[0055] (1)本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。[0056] (2)为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”或者可以存在中间元件。[0057] (3)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。[0058] 以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。