.本申请属于运输车辆技术领域,具体涉及一种无人驾驶矿卡的感知系统和无人驾驶矿卡。背景技术.矿卡是大型机械工程项目中必不可少的机械设备。矿卡无人化改造是矿山无人化的重要内容。矿卡无人化包括两个方面:无人驾驶和无人作业。对于无人驾驶,通过多种传感器对矿卡的周边环境进行感知系统,包括对障碍物位置、可行驶区域、道路边界等的感知系统。对于无人作业,通过多种传感器对矿卡的作业面位置、物料信息、卸料点位置等进行精确感知系统。因此,需要对无人驾驶矿卡硬件进行合理设计,保障无人驾驶矿卡既能够顺利驾驶到作业点,
.本实用新型涉及煤矿火灾监测预警技术领域,更具体的涉及一种矿井火灾风险监测预警系统。背景技术.十三五以来矿井外因火灾或外因火灾引起的爆炸事故频发,造成了大量人员伤亡和财产损失。目前矿井巷道火灾感知手段单一,并存在很大的感知盲区,不能保证安全感知的全覆盖;传感器缺乏自诊断及安全检测仪表缺乏无线接入手段;视频监控信息资源挖掘利用率低,未实现视频火焰与烟雾识别;没有统一矿井巷道火灾监控系统和数据标准,各个系统之间的数据无法共享,资源重复配置;矿井巷道火灾风险辨识方法与预测模型缺失;监控系统数据综合
.本发明涉及矿山安全管理技术领域,特别涉及一种基于大数据分析的矿山安全隐患辨识与预警系统。背景技术.矿山安全管理通常以矿山在生产过程中积累的安全隐患排查数据作为原始数据来源,这些安全隐患检查数据中包含了隐患发生时间、地点、隐患问题描述等大量有效信息。但是安全检查数据存在记录随意、用语不规范、行业习惯用语多、问题描述不清晰等问题,限制了其更深层次的有效利用,同时,矿山安全生产管理的特殊性和复杂性使得相应的采矿安全信息维度众多、内容庞大、层次多极化,因而在传统模式下,管理人员很难全面、实时、直观
.本发明涉及救生通道的构建装备技术领域,具体为一种矿山救生通道快速构建装置及构建工法。背景技术.煤矿瓦斯突出、顶板坍塌、透水事故、火灾、爆炸及冲击地压等矿山灾害会导致矿山内人员被困井下,通过快速构建生命保障和救援通道能够有效地减少人员伤亡,降低社会影响。一旦发生矿难,在最短时间内将被困人员救援至地面是挽救矿工生命最有效的手段。传统救援方式是通过在井下钻动塌方部位来疏通巷道、从地面施工钻孔以及预先在巷道内部设置救援通道,然而矿山内部地层复杂,从地面直线钻进精准定位难度大距离远,在塌方部位对大直
.本发明具体涉及一种火炸药配方的新型叠氮化含能材料––硝基叠氮化合物制备工艺中的离心萃取分离方法及分离装置。属于化工分离应用领域。背景技术.硝基叠氮化合物,如,?二叠氮基??硝基??氮杂戊烷(dianp)、?叠氮乙基丁硝胺(buaene)、?叠氮?,?二硝基氮杂环丁烷(azdnaz)、?硝基??叠氮基??氮杂戊醇硝酸酯(pnan)等,是一类极具应用前景的新型液体叠氮化反应产物,具有高能、高燃速、低燃温、燃气相对分子质量小、产气量大等优点,可用于火炸药配方、推进剂的研制等
本发明涉及地质研究技术领域,尤其涉及一种基于氢氧同位素分析的露天矿山水源识别方法。背景技术露天矿山在不断开采过程造成巨大的降水漏斗,矿区周围地下水不断汇集到矿坑,使得露天开挖边坡及地下运输巷道存在着水害隐患,甚至涌水事故时有发生,这往往造成严重的后果。因此,开展矿山水害来源识别、致灾机理及防治措施等研究工作,对于科学预防矿山水害,完善矿山安全管理事故管理制度及合理的应急对策和措施,有效降低矿山安全事故、提高生产效率,均具有重要的实际意义。目前,矿山涌水水源识别方法主要有①通过简单的水质分析识别水
本发明涉及氧化铝生产技术领域,具体涉及一种提高成品矿浆细度的方法以及单锥角旋流器。背景技术拜耳法1887年由奥地利工程师卡尔·约瑟夫·拜耳发明,其基本原理是用氢氧内化钠溶液将氢氧化铝转化为铝酸钠,通过稀释和添加氢氧化铝晶种使氢氧化铝重新析出,剩余的氢氧化钠溶液重新用于处理下一批铝土矿,实现了连续化生产。目前采取拜耳法生产氧化铝已有100多年的历史,100多年来随着科学的发展、新技术的应用,成为世界上生产氧化铝的主要方法之一。拜耳法用在处理三水铝石型铝土矿时有溶出温度低(145℃左右)、流程简单、
针对尾矿库溃坝泥石流危害范围没有成熟模型可用的情况,借鉴我国在泥石流领域及水库溃坝领域取得的研究成果,利用常用的工具软件,采用经验公式法对尾矿库溃坝泥石流进行简单计算,并根据尾矿库溃坝泥石流流经沟谷特征对计算结果进行调整,以取得尾矿库溃坝泥石流相对正确的流态,保证下游的淹没影响范围分析的准确性。此方法如能推广,将为企业尾矿库管理提供一个利器。
尾矿库溃坝研究在国内已经开展了一段时间,也有了不少的研究成果,但这些研究成果在实际使用过程中还存在很多不足之处,无法为企业所应用,因此笔者就此问题作出了相应的思考,并提出了自己对尾矿库溃坝研究的一些建设性的看法,对尾矿库溃坝研究工作的走向有一定的参考价值。
本文研究了苯乙烯树脂分离高磷溶液中稀土的新工艺。在树脂吸附稀土过程中,稀土进入树脂中而磷留在溶液中。详细研究了温度、酸度、时间、液固比及溶液中离子等因素对稀土分离的影响。分离稀土的适宜工艺条件:P2O5 25%、RE含量134.3mg/L,温度30℃,吸附时间240min、液固比100、Ca2+<35 g/L、Mg2+<12 g/L 、Fe3+<0.5 g/L,在此条件下RE吸附率为82.9%、吸附量为11.13mg/g。
矿产资源是国家经济发展的物质基础,是国家安全的重要保障。中国的大宗金属矿产资源总量较丰富,高品质的储量少,人均占有量低。工业化高速发展阶段,大宗金属资源需求量激增,铁矿石、铜、铝等对外依存度较高。中国矿业企业与国际矿业巨头比,竞争力不强,资源占有水平不高。中国矿企“走出去”大规模开发利用海外优质资源将是必然趋势。抓住“一带一路”建设的战略机遇,实行互利共赢的方针,多渠道保障资源可持续供应,以示范工程引导生态环境友好、作业安全舒适的现代化矿业开发,将是中国矿业由大变强的重要途径。
本申请涉及一种露天矿山陡坡生态修复结构及修复方法,涉及生态修复技术领域,为了解决现有对于陡坡的生态修复过程中,土壤的土质疏松且贫瘠,植被存活率低下,修复效果差的问题。
本发明涉及露天采场边坡支护技术领域,具体的说是一种露天边坡钻孔钢筋注浆支护方法。
本发明的目的在于提供一种矿山微震波形类型自动识别方法,该方法能够实时高效、快速地识别矿山微震波形。
本发明的目的是提供一种免更换滤芯的矿山车,能够通过对普通滤芯结构的改进,实现矿车等矿山机械的滤芯免更换效果。
矿山企业,井下水在经过采掘工作面和运输巷道后,水里面含有大量的泥砂,再加上充填水里面的颗粒物,一起进入水仓后,沉淀产生大量泥砂,不仅减少了水仓的储水容积,还严重影响到排水泵的使用寿命。为此,井下水仓排泥是一个非常重要的环节。本发明所要解决的技术问题是,克服现有技术存在的上述缺陷,提供一种排泥效率高的矿山井下水仓排泥装置。
国家政策要求矿山企业需成立“绿色”矿山的建设相关的领导机构,针对本企业绿色矿山建设工作进行管理。本申请涉及信息管理领域,具体而言,涉及一种用于矿山的管理信息系统以及方法。
本实用新型涉及输送机托辊机构技术领域,尤其涉及一种矿山机械输送机的托辊机构。
本实用新型涉及环境修复技术领域,尤其涉及一种生态多孔纤维棉种植槽结构。
本实用新型涉及植被修护技术领域,具体为矿山植被修复金属网建筑挡墙。
本发明属于矿山设备节能应用技术领域,更具体地涉及一种分解电池式矿用电机车能量回收装置及控制方法。
本发明涉及地理空间信息系统技术领域,尤其是涉及一种矿山三维模型的加载方法、装置、服务器及存储介质。
矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间。在矿山中进行矿石开采的过程中,矿石上的石头可能向下滚动形成落石,因此需要在矿山中相应的位置设置防护装置,一般采用防护网结构进行安全防护。现有的防护网结构中,防护网安装在固定杆之间,防护网与固定杆之间连接方式较为复杂,安装后稳定性一般,同时用于拉扯固定杆的绳索拆卸困难,操作起来灵活性差,使用存在一定的局限性。本实用新型的主要目的在于提供一种矿山防落石安全防护装置。
一种平头型人造金刚石球齿复合片,它包括有金刚石层和硬质合金基体,所述的金刚石层的顶部为平台,所述的平台的四边向下为圆弧面,所述的圆弧面下端连接圆台面的上端。所述的圆台面的下端与金刚石层的圆柱面上端连接,该圆柱面下端与硬质合金基体连接。本实用新型的有益效果是:这种人造金刚石球齿复合片与顶端为半球形的球齿相比较,既能满足球齿复合片金刚石层较厚的要求,又使其具有优良的抗冲击性能,延长使用寿命,以上这些更能满足各种地质勘察勘探、油田钻探、煤矿钻探采挖等方面对人造金刚石球齿产品在破碎岩石、掘进地层方面的要求。
本实用新型涉及一种污泥用干燥机,其包括:适于通过夹套加热的壳体、轴向设于壳体中的多根空心桨叶轴、分布于该空心桨叶轴上的多个楔型浆叶;所述空心桨叶轴的端部通过旋转接头与传热介质输送管相连;所述空心桨叶轴的端部通过一减速机与一传动电机传动连接。本实用新型的干燥机以造纸污泥为原料,经过预处理后采用空气干燥分级粉碎处理生产木质纤维素、矿物质粉或复合纤维材料。生产的复合纤维粉80目≤0.02%,100目≤0.5%,灰分≤60%,密度0.15*0.25g/mm3,应用于橡胶、塑料工业。
本实用新型介绍了一种气动注浆泵,包括:气动装置、原料装置、泄压装置、混合枪和框架,所述气动装置位于框架(6)的上部,气动装置的下部通过两联体连接器(4)分别与框架下部设置的A、B原料装置连接;所述A、B原料装置的进料端分别通过原料接头(15)与进料球阀(3)连接,进料球阀进口端与进料管(2)连通;所述A、B原料装置的出料端通过出料球阀、高压管(14)连接混合枪(9),所述混合枪上设置有清洗装置,所述A、B原料装置的出料端设置有泄压装置。本实用新型适用于矿井下巷道顶板破碎,高冒区、高温区、高瓦斯区的充填灌注封堵,具有灭火降温、煤壁加固、堵水堵孔的功能。并且体积小重量轻、操作灵活、搬运方便。
本实用新型属于一种新型建筑装修型材,特别涉及一种石米台板。其特征在于是由:表层的石米框架板、中层的渗导水板和底层的排水台板组成,石米框架板、渗导水板和排水台板可以进行单独或组合使用,用于台板、地面和墙面的铺装;将大、小颗粒的石米静置或粘结在石米框架板上,石米框架板含石槽将大、小粒的石米压在或粘固在石米框架板和渗导水板之间,底层的排水台板托撑着石米框架板和渗导水板。本实用新型石米台板解决了胶米石板的清洗和排水问题,具有结构简单、设计合理、提高了板材的强度、减轻了板材的重量、降低了耗材和成本。使矿山开采过程中产生并被当做废弃物处理的大量小碎石及米石得到更广泛的开发利用,变废为宝。
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