1.本发明涉及煤矿井下巷道内支架搬运领域，特别是涉及一种矿用垛式支架搬运车。
背景技术：
2.大型煤矿内工作面顺槽通过使用单元垛式支架完成超前支护，避免了巷道顶板被多次挤压而破碎，有效地保护了顶板的完整性。但在狭窄的巷道内搬运单元垛式支架则存在较大困难。由于大型机械设备无法进入，因此，作业时需要使用绞车拖拽、人工辅助等方式进行，使得工作效率低、工作量大、劳动强度高，同时安全保障差。
3.由此可见，研发一种多功能装载搬运设备架迫在眉睫，本技术就是在此背景技术下创设的一种新的矿用垛式支架搬运车，使其能实现在狭窄的巷道内实现垛式支架的机械化搬运工作，工作效率高，工人劳动强度大大降低，且能保障工人施工过程中的安全。
技术实现要素：
4.本发明要解决的技术问题是提供一种矿用垛式支架搬运车，使其能实现在狭窄的巷道内实现垛式支架的机械化搬运工作，工作效率高，工人劳动强度大大降低，且能保障工人施工过程中的安全，从而克服现有的垛式支架搬运方式的不足。
5.为解决上述技术问题，本发明提供一种矿用垛式支架搬运车，包括机架本体、提升机械臂和叉架机构，所述提升机械臂包括底座、机械臂、举升油缸和吊架，所述底座通过回转支承设置在所述机架本体上，所述机械臂一端与所述底座铰接，其另一端与所述吊架铰接，所述举升油缸带动所述机械臂和吊架上下摆动，所述回转支承在回转马达驱动下，带动所述机械臂和吊架转动，所述吊架上设有用于与垛式支架连接的吊钩；
6.所述叉架机构包括叉架主体、提升架、提升油缸和倾斜油缸，所述叉架主体包括底叉板和与其垂直连接的连接板，所述提升架的一端与所述机架本体前侧中部铰接，其另一端与所述连接板的下部铰接，所述倾斜油缸的一端与所述机架本体前侧上部铰接，其另一端与所述连接板的上部铰接，所述提升油缸的一端与所述机架本体的前侧下部铰接，其另一端与所述提升架中部铰接，所述叉架主体在所述提升油缸和倾斜油缸作用下完成升降和倾斜角度调整动作。
7.进一步改进，所述机械臂与所述吊架之间还设有伸缩套筒，所述伸缩套筒的外套筒后端与所述机械臂上端铰接，其内套筒的前端与所述吊架铰接，所述内套筒在伸缩油缸作用下在外套筒内部自由伸缩，进而带动所述吊架前后移动，所述伸缩套筒的外套筒与机械臂之间还设有摆动油缸，所述摆动油缸带动所述伸缩套筒相对于所述机械臂摆动。
8.进一步改进，所述吊架包括横杆和设置在所述
声明：
“矿用垛式支架搬运车的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：廊坊景隆重工机械有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
