1.本技术属于运输车辆技术领域，具体涉及一种无人驾驶矿卡的感知系统和无人驾驶矿卡。
背景技术：
2.矿卡是大型机械工程项目中必不可少的机械设备。矿卡无人化改造是矿山无人化的重要内容。矿卡无人化包括两个方面：无人驾驶和无人作业。对于无人驾驶，通过多种传感器对矿卡的周边环境进行感知系统，包括对障碍物位置、可行驶区域、道路边界等的感知系统。对于无人作业，通过多种传感器对矿卡的作业面位置、物料信息、卸料点位置等进行精确感知系统。因此，需要对无人驾驶矿卡硬件进行合理设计，保障无人驾驶矿卡既能够顺利驾驶到作业点，又能够在作业点高效稳定地进行无人作业。
3.目前关于无人驾驶技的研发主要集中在乘用车上，但针对矿用矿卡的无人驾驶技术的研究较为缺少。无人驾驶矿卡的感知系统是实现无人驾驶的关键，现有乘用车的无人驾驶矿卡的感知系统的安装主要基于城市道路、高速道路或者园区道路等环境对象进行选择，主要障碍物对象是道路内行人、车辆等。例如，专利申请cn201710160870.9公开了一种车用环境感知系统及汽车，主要描述一种乘用汽车无人驾驶传感器布局。再例如专利申请cn201710969796.5公开了一种基于超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、双目摄像头、红外光相机等传感器的感知系统硬件方案。虽然现有技术中已经有针对乘用车无人驾驶感知系统的传感器布局设计，但是由于乘用车与矿卡的结构差异较大且应用场景和功能均不相同，因此，无法将乘用车无人驾驶感知系统直接应用到无人驾驶矿卡上，也就是说，不同车型对传感器的需求有很大区别，目前尚未有针对无人驾驶矿卡的工作环境、满足其无人化工程机械行驶和作业需求的解决方案。
技术实现要素：
4.因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种无人驾驶矿卡的感知系统和无人驾驶矿卡，其中感知系统能够满足无人驾驶矿卡的行驶和作业需求。
5.为了解决上述问题，本技术提供了一种无人驾驶矿卡的感知系统，包括处理单元、双目摄像头、第一激光雷达、第二激光雷达和第三激光雷达，所述双目摄像头、所述第一激光雷达、所述第二激光雷达和所述第三激光雷达分别与所述处理单元连接；
6.所述双目摄像头设置在无人驾驶矿卡的前侧，以获取所述无人驾驶矿卡的前方的目标信息；
7.所述第一激光雷达设置在所述无人驾驶矿卡的前侧，用于获取所述无人驾驶矿卡前方的第一范围内的目标信息；
8.所述第二激光雷达设置
声明：
“无人驾驶矿卡的感知系统和无人驾驶矿卡的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：华能伊敏煤电有限责任公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
