有色金属通用技术理论与应用

矿山用的机械臂 1501     

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矿山用的机械臂，其结构包括：固定架机体(1)、控制器(2)、吊装头(3)、动力吊机(4)、传递轴轮(5)、机械摆臂(6)、支撑主杆(7)，所述吊装头(3)安装于动力吊机(4)下方且与动力吊机(4)扣接，所述动力吊机(4)设于机械摆臂(6)下方，所述机械摆臂(6)与动力吊机(4)锁接

矿山微生物矿化充填材料制备系统 960     

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矿山微生物矿化充填材料制备系统，其特征是，包括放置于通风橱中的：人工取-注液系统，用于吸取、转移灌注液：使用手持塑料无针头注射器通过橡胶软管从容量瓶中吸取灌注液，再灌注入泵送瓶中，所述灌注液为矿化液；多通道矿化液灌注系统，用于向材料浸泡-养护系统中的多试件对应泵送灌注液：通过蠕动泵提供灌注动力，蠕动泵的泵管两端分别一一对应连接人工取-注液系统中的泵送瓶与材料浸泡-养护系统中的多试件，泵送瓶中的灌注液对应泵送至多试件中；

矿山环境修复用的飘台结构 2225     

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矿山环境修复用的飘台结构，其特征在于：包括倾斜山体(1)上设置的倾斜瓢台一(6)和瓢台二(9)；所述瓢台一(6)上方设置有储水槽(2)，所述储水槽(2)的下方通过若干个滴管一(5)连接着所述瓢台一(6)，所述瓢台一(6)的下方通过若干个滴管二(8)连接着所述瓢台二(9)；所述瓢台一(6)和瓢台二(9)均包括与所述倾斜山体(1)浇筑在一起的喷砼层(12)，所述喷砼层(12)与所述倾斜山体(1)形成的三角形结构从下往上依次设置有三角承重台(17)、储水层(16)、钢丝网(15)、砂石层(14)和营养种植土(13)；

基于不完全量测下集员滤波的矿井人员安全状态估计方法 1148     

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基于不完全量测下集员滤波的矿井人员安全状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：I.在矿井工作区域上方布置多个无线传感器，收集矿井作业人员的位置和速度信息； II.建立矿井作业人员定位系统模型；

用于矿山环境的超宽带并发识别方法及系统 1509     

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用于矿山环境的超宽带并发识别方法，其特征在于，所述用于矿山环境的超宽带并发识别方法包括：通过标签向基站发送数据包；所述基站判断所述数据包是否为预注册包，以利用空闲时隙发送预注册应答包至所述标签；所述基站判断所述数据包是否为注册包，以将时间通过分配时隙包发送至所述标签；所述基站判断所述数据包是否为广播测距包，以在注册表中标注所述标签在所述基站中占用的时隙号；所述基站判断所述数据包是否为点对点测距包，以更新所述注册表；所述标签进入测距模式。

间隔器检测用矿山环境模拟装置 1977     

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间隔器检测用矿山环境模拟装置，其特征在于：包括模拟箱(1)、震动电机(2)、第一传动轴(3)、间隔器(4)、两组喷雾底座(5)、两组雾化喷头(6)、两组分流管(7)、导水管(8)、供水箱(9)、高压水泵(10)、驱动电机(11)、第二传动轴(12)和温控仪，所述模拟箱(1)内设置有模拟腔，所述模拟箱(1)的顶端设置有第一机架(13)

矿山路沿检测及建图方法及装置 1523     

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矿山路沿检测及建图方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：步骤一：通过激光雷达采集得到目标区域的激光点云数据，对采集得到的所述激光点云数据进行栅格化处理，得到栅格化数据；步骤二：基于所述栅格化数据，结合海拔高度信息进行筛选，得到地面点云数据；

多级矿石粉碎装置 1475     

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多级矿石粉碎装置，包括粉碎箱体、进料口和出料口，其特征在于，所述多级矿石粉碎装置还包括：用于对矿石进行初步破碎的破碎辊，所述破碎辊安装在粉碎箱体中；用于对矿石进行深度破碎的破碎组件；以及用于对矿石进行粉碎和筛选的碾压筛选机构，所述破碎组件位于破碎辊和碾压筛选机构之间；所述碾压筛选机构包括用于对矿石颗粒进行筛选的摆动筛板，用于对矿石进行碾碎的碾压轮，以及用于使得摆动筛板发生摆动的伸缩机构，所述摆动筛板通过连接组件与粉碎箱体相连接，碾压轮的两端均与粉碎箱体的内壁连接。

矿用自卸车上的矿石辅助卸车设备 1225     

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矿用自卸车上的矿石辅助卸车设备，包括安装在料斗(1)内部的推送机构，其特征在于，所述料斗(1)的内部两侧均安装有挤压机构，料斗(1)的外部两侧均安装有清理机构，料斗(1)的顶部还滑动安装有除尘机构；