矿山环境修复用的飘台结构,其特征在于:包括倾斜山体(1)上设置的倾斜瓢台一(6)和瓢台二(9);所述瓢台一(6)上方设置有储水槽(2),所述储水槽(2)的下方通过若干个滴管一(5)连接着所述瓢台一(6),所述瓢台一(6)的下方通过若干个滴管二(8)连接着所述瓢台二(9);所述瓢台一(6)和瓢台二(9)均包括与所述倾斜山体(1)浇筑在一起的喷砼层(12),所述喷砼层(12)与所述倾斜山体(1)形成的三角形结构从下往上依次设置有三角承重台(17)、储水层(16)、钢丝网(15)、砂石层(14)和营养种植土(13);
基于不完全量测下集员滤波的矿井人员安全状态估计方法,其特征在于,包括如下步骤:I.在矿井工作区域上方布置多个无线传感器,收集矿井作业人员的位置和速度信息; II.建立矿井作业人员定位系统模型;
用于矿山环境的超宽带并发识别方法,其特征在于,所述用于矿山环境的超宽带并发识别方法包括:通过标签向基站发送数据包;所述基站判断所述数据包是否为预注册包,以利用空闲时隙发送预注册应答包至所述标签;所述基站判断所述数据包是否为注册包,以将时间通过分配时隙包发送至所述标签;所述基站判断所述数据包是否为广播测距包,以在注册表中标注所述标签在所述基站中占用的时隙号;所述基站判断所述数据包是否为点对点测距包,以更新所述注册表;所述标签进入测距模式。
间隔器检测用矿山环境模拟装置,其特征在于:包括模拟箱(1)、震动电机(2)、第一传动轴(3)、间隔器(4)、两组喷雾底座(5)、两组雾化喷头(6)、两组分流管(7)、导水管(8)、供水箱(9)、高压水泵(10)、驱动电机(11)、第二传动轴(12)和温控仪,所述模拟箱(1)内设置有模拟腔,所述模拟箱(1)的顶端设置有第一机架(13)
矿山路沿检测及建图方法,其特征在于,所述方法包含以下步骤:步骤一:通过激光雷达采集得到目标区域的激光点云数据,对采集得到的所述激光点云数据进行栅格化处理,得到栅格化数据;步骤二:基于所述栅格化数据,结合海拔高度信息进行筛选,得到地面点云数据;
多级矿石粉碎装置,包括粉碎箱体、进料口和出料口,其特征在于,所述多级矿石粉碎装置还包括:用于对矿石进行初步破碎的破碎辊,所述破碎辊安装在粉碎箱体中;用于对矿石进行深度破碎的破碎组件;以及用于对矿石进行粉碎和筛选的碾压筛选机构,所述破碎组件位于破碎辊和碾压筛选机构之间;所述碾压筛选机构包括用于对矿石颗粒进行筛选的摆动筛板,用于对矿石进行碾碎的碾压轮,以及用于使得摆动筛板发生摆动的伸缩机构,所述摆动筛板通过连接组件与粉碎箱体相连接,碾压轮的两端均与粉碎箱体的内壁连接。
矿用自卸车上的矿石辅助卸车设备,包括安装在料斗(1)内部的推送机构,其特征在于,所述料斗(1)的内部两侧均安装有挤压机构,料斗(1)的外部两侧均安装有清理机构,料斗(1)的顶部还滑动安装有除尘机构;
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