基于无线传感器网络的矿山环境监测系统,其特征在于,包括:环境监测终端(1),所述环境监测终端(1)用于采集并发送矿山环境数据;智能终端(2),所述智能终端(2)与所述环境监测终端(1)无线连接,用于接收、发送以及管理监测所述矿山环境数据;
矿山环境恢复治理的喷砼飘台机构,包括第一喷砼飘台(2)、第二喷砼飘台(3)、储水箱(1)和潜水水泵(4),其特征在于:所述第二喷砼飘台(3)的后面与矿山山体(20)的正面固定连接,所述第二喷砼飘台(3)的内表面铺设有防水涂层(7),所述防水涂层(7)的上表面铺设有粗砂石(12),所述粗砂石(12)的上面铺设有长过滤板(11)
基于矿山环境恢复治理的生态绿植养护装置,包括防腐蚀底板(1)、弹性防护罩(2)、圆形环(3)和固定锥(20),其特征在于:所述防腐蚀底板(1)表面的中心位置处镶嵌有水平柱(10),所述防腐蚀底板(1)的底部焊接有等间距的调节螺筒(17)
耐磨性好的矿山设备防护装置,包括防护箱(1),其特征在于:所述防护箱(1)的外侧设置有金属复层耐磨钢板(2),所述防护箱(1)的底端设置有底板(3),所述底板(3)下端的边角处均安装有减震刹车滚轮(4),且减震刹车滚轮(4)与底板(3)通过螺栓连接,所述底板(3)的两侧均设置有定位板(6),且定位板(6)与底板(3)通过阻尼转轴(5)连接,且阻尼转轴(5)与底板(3)转动连接,且阻尼转轴(5)与定位板(6)固定连接,所述定位板(6)的上端设置有若干定位孔(7)。
用于矿山环境损害评估的深层开矿取样设备,包括承载框架(3)和驱动组件(1),其特征在于:所述承载框架(3)顶端安装有驱动组件(1),所述承载框架(3)的顶端在位于中心处竖向穿插有钻探取样装置(5),所述钻探取样装置(5)包括钻杆(51)、取样组件(52)和搅拌片(53),所述钻杆(51)竖向穿插至承载框架(3)处,所述钻杆(51)转动连接于驱动组件(1)内,所述钻杆(51)的底端连接有钻头(54),钻头(54)上方在位于钻杆(51)的表面对称连接有搅拌片(53);所述搅拌片(53)的端头处插接有取样组件(52)。
矿山微生物矿化充填材料制备系统,其特征是,包括放置于通风橱中的:人工取-注液系统,用于吸取、转移灌注液:使用手持塑料无针头注射器通过橡胶软管从容量瓶中吸取灌注液,再灌注入泵送瓶中,所述灌注液为矿化液;多通道矿化液灌注系统,用于向材料浸泡-养护系统中的多试件对应泵送灌注液:通过蠕动泵提供灌注动力,蠕动泵的泵管两端分别一一对应连接人工取-注液系统中的泵送瓶与材料浸泡-养护系统中的多试件,泵送瓶中的灌注液对应泵送至多试件中;
矿山环境修复用的飘台结构,其特征在于:包括倾斜山体(1)上设置的倾斜瓢台一(6)和瓢台二(9);所述瓢台一(6)上方设置有储水槽(2),所述储水槽(2)的下方通过若干个滴管一(5)连接着所述瓢台一(6),所述瓢台一(6)的下方通过若干个滴管二(8)连接着所述瓢台二(9);所述瓢台一(6)和瓢台二(9)均包括与所述倾斜山体(1)浇筑在一起的喷砼层(12),所述喷砼层(12)与所述倾斜山体(1)形成的三角形结构从下往上依次设置有三角承重台(17)、储水层(16)、钢丝网(15)、砂石层(14)和营养种植土(13);
基于不完全量测下集员滤波的矿井人员安全状态估计方法,其特征在于,包括如下步骤:I.在矿井工作区域上方布置多个无线传感器,收集矿井作业人员的位置和速度信息; II.建立矿井作业人员定位系统模型;
用于矿山环境的超宽带并发识别方法,其特征在于,所述用于矿山环境的超宽带并发识别方法包括:通过标签向基站发送数据包;所述基站判断所述数据包是否为预注册包,以利用空闲时隙发送预注册应答包至所述标签;所述基站判断所述数据包是否为注册包,以将时间通过分配时隙包发送至所述标签;所述基站判断所述数据包是否为广播测距包,以在注册表中标注所述标签在所述基站中占用的时隙号;所述基站判断所述数据包是否为点对点测距包,以更新所述注册表;所述标签进入测距模式。
间隔器检测用矿山环境模拟装置,其特征在于:包括模拟箱(1)、震动电机(2)、第一传动轴(3)、间隔器(4)、两组喷雾底座(5)、两组雾化喷头(6)、两组分流管(7)、导水管(8)、供水箱(9)、高压水泵(10)、驱动电机(11)、第二传动轴(12)和温控仪,所述模拟箱(1)内设置有模拟腔,所述模拟箱(1)的顶端设置有第一机架(13)
矿山路沿检测及建图方法,其特征在于,所述方法包含以下步骤:步骤一:通过激光雷达采集得到目标区域的激光点云数据,对采集得到的所述激光点云数据进行栅格化处理,得到栅格化数据;步骤二:基于所述栅格化数据,结合海拔高度信息进行筛选,得到地面点云数据;
多级矿石粉碎装置,包括粉碎箱体、进料口和出料口,其特征在于,所述多级矿石粉碎装置还包括:用于对矿石进行初步破碎的破碎辊,所述破碎辊安装在粉碎箱体中;用于对矿石进行深度破碎的破碎组件;以及用于对矿石进行粉碎和筛选的碾压筛选机构,所述破碎组件位于破碎辊和碾压筛选机构之间;所述碾压筛选机构包括用于对矿石颗粒进行筛选的摆动筛板,用于对矿石进行碾碎的碾压轮,以及用于使得摆动筛板发生摆动的伸缩机构,所述摆动筛板通过连接组件与粉碎箱体相连接,碾压轮的两端均与粉碎箱体的内壁连接。
矿用自卸车上的矿石辅助卸车设备,包括安装在料斗(1)内部的推送机构,其特征在于,所述料斗(1)的内部两侧均安装有挤压机构,料斗(1)的外部两侧均安装有清理机构,料斗(1)的顶部还滑动安装有除尘机构;
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