矿山路沿检测及建图方法,其特征在于,所述方法包含以下步骤:步骤一:通过激光雷达采集得到目标区域的激光点云数据,对采集得到的所述激光点云数据进行栅格化处理,得到栅格化数据;步骤二:基于所述栅格化数据,结合海拔高度信息进行筛选,得到地面点云数据;
多级矿石粉碎装置,包括粉碎箱体、进料口和出料口,其特征在于,所述多级矿石粉碎装置还包括:用于对矿石进行初步破碎的破碎辊,所述破碎辊安装在粉碎箱体中;用于对矿石进行深度破碎的破碎组件;以及用于对矿石进行粉碎和筛选的碾压筛选机构,所述破碎组件位于破碎辊和碾压筛选机构之间;所述碾压筛选机构包括用于对矿石颗粒进行筛选的摆动筛板,用于对矿石进行碾碎的碾压轮,以及用于使得摆动筛板发生摆动的伸缩机构,所述摆动筛板通过连接组件与粉碎箱体相连接,碾压轮的两端均与粉碎箱体的内壁连接。
矿用自卸车上的矿石辅助卸车设备,包括安装在料斗(1)内部的推送机构,其特征在于,所述料斗(1)的内部两侧均安装有挤压机构,料斗(1)的外部两侧均安装有清理机构,料斗(1)的顶部还滑动安装有除尘机构;
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