矿山用的机械臂

1289 编辑：管理员来源：李红兵

2021-11-04 13:51:26

权利要求

1.矿山用的机械臂，其结构包括：固定架机体(1)、控制器(2)、吊装头(3)、动力吊机(4)、传递轴轮(5)、机械摆臂(6)、支撑主杆(7)，所述吊装头(3)安装于动力吊机(4)下方且与动力吊机(4)扣接，所述动力吊机(4)设于机械摆臂(6)下方，所述机械摆臂(6)与动力吊机(4)锁接，其特征在于：

所述动力吊机(4)通过传递轴轮(5)与控制器(2)电连接，所述控制器(2)设于支撑主杆(7)下端，所述支撑主杆(7)下方设有固定架机体(1)；

所述固定架机体(1)包括支撑板装置(a)、维稳装置(b)、缓冲垫(c)、装配钢架(d)、连接盘(e)，所述连接盘(e)安装于支撑板装置(a)上方且与支撑板装置(a)扣接，所述支撑板装置(a)侧边设有装配钢架(d)，所述装配钢架(d)下方设有维稳装置(b)，所述维稳装置(b)与装配钢架(d)锁接，所述装配钢架(d)内侧设有缓冲垫(c)。

2.根据权利要求1所述的矿山用的机械臂，其特征在于：所述支撑板装置(a)包括调节板装置(a1)、应力钢板(a2)、安插槽(a3),所述安插槽(a3)设于应力钢板(a2)中侧且与应力钢板(a2)扣接，所述应力钢板(a2)左右两侧设有调节板装置(a1)，所述调节板装置(a1)与应力钢板(a2)间隙配合。

3.根据权利要求2所述的矿山用的机械臂，其特征在于：所述调节板装置(a1)包括调节轴管(a11)、侧滑板(a12)、锁定板(a13)、连接套层(a14)，所述侧滑板(a12)内侧设有锁定板(a13)，所述锁定板(a13)内侧设有调节轴管(a11)，所述调节轴管(a11)内侧设有连接套层(a14)。

4.根据权利要求3所述的矿山用的机械臂，其特征在于：所述维稳装置包括扣合架装置(b1)、蓄电筒(b2)、伸缩轴杆(b3)、行程电机(b4)，所述扣合架装置(b1)安装于伸缩轴杆(b3)前端，所述伸缩轴杆(b3)贯穿于行程电机(b4)中部，所述行程电机(b4)上方设有蓄电筒(b2)。

5.根据权利要求4所述的矿山用的机械臂，其特征在于：所述扣合架装置(b1)包括扣盘(b11)、贴合层(b12)、套筒(b13)，所述贴合层(b12)安装于扣盘(b11)前侧且与扣盘(b11)扣接，所述扣盘(b11)后侧设有套筒(b13)。

6.根据权利要求5所述的矿山用的机械臂，其特征在于：所述贴合层(b12)表面设有多组均匀的橡胶颗粒，在两端贴合层(b12)接触时能够增加紧密度。

7.根据权利要求4所述的矿山用的机械臂，其特征在于：所述行程电机(b4)为智能控制器控制，可进行远程控制开关，更加的方便。

8.根据权利要求5所述的矿山用的机械臂，其特征在于：所述扣盘(b11)为三向叉形结构，并且两端扣盘(b11)安装角度相互交错。

说明书

技术领域

本发明是一种矿山用的机械臂，属于矿山设备领域。

背景技术

矿山行业是为固体原料、材料和燃料的开采和加工提供装备的重要基础行业之一，服务于黑色和有色冶金、煤炭建材化工、核工业等重要基础工业部门，其产品在交通、铁道、水利水电等基础部门的建设中也有大量应用，而这个过程便需要应用到各类机械臂设备进行配合。

现有技术有以下不足：在矿山环境工作过程中，需要使用到机械臂对各种小设备进行吊装转移，而在机械臂安装的过程中，传统方式都是采用的是螺钉固定，这种方式颇为不便，并且在一些辅助装载平台车上还需要另外打孔较为费力，当个别螺钉没锁紧的时候，机械臂摆动的时候便会容易产生剧烈晃动，间接带来一些安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种矿山用的机械臂，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种矿山用的机械臂，其结构包括：固定架机体、控制器、吊装头、动力吊机、传递轴轮、机械摆臂、支撑主杆，所述吊装头安装于动力吊机下方且与动力吊机扣接，所述动力吊机设于机械摆臂下方，所述机械摆臂与动力吊机锁接，所述动力吊机通过传递轴轮与控制器电连接，所述控制器设于支撑主杆下端，所述支撑主杆下方设有固定架机体，所述固定架机体与支撑主杆锁接，所述固定架机体包括支撑板装置、维稳装置、缓冲垫、装配钢架、连接盘，所述连接盘安装于支撑板装置上方且与支撑板装置扣接，所述支撑板装置侧边设有装配钢架，所述装配钢架下方设有维稳装置，所述维稳装置与装配钢架锁接，所述装配钢架内侧设有缓冲垫，所述缓冲垫与装配钢架扣接。

作为优选，所述支撑板装置包括调节板装置、应力钢板、安插槽,所述安插槽设于应力钢板中侧且与应力钢板扣接，所述应力钢板左右两侧设有调节板装置，所述调节板装置与应力钢板间隙配合。

作为优选，所述调节板装置包括调节轴管、侧滑板、锁定板、连接套层，所述侧滑板内侧设有锁定板且与锁定板焊接，所述锁定板内侧设有调节轴管，所述调节轴管内侧设有连接套层，所述连接套层与调节轴管间隙配合。

作为优选，所述维稳装置包括扣合架装置、蓄电筒、伸缩轴杆、行程电机，所述扣合架装置安装于伸缩轴杆前端，所述伸缩轴杆贯穿于行程电机中部，所述行程电机上方设有蓄电筒，所述蓄电筒与行程电机电连接。

作为优选，所述扣合架装置包括扣盘、贴合层、套筒，所述贴合层安装于扣盘前侧且与扣盘扣接，所述扣盘后侧设有套筒。

作为优选，所述贴合层表面设有多组均匀的橡胶颗粒，在两端贴合层接触时能够增加紧密度。

作为优选，所述行程电机为智能控制器控制，可进行远程控制开关，更加的方便。

作为优选，所述扣盘为三向叉形结构，并且两端扣盘安装角度相互交错。

作为优选，用户可通过将设有的调节板装置展开到一定的长度，应力钢板置于连接平台的中间位置，装配钢架置于平台的两侧，安插槽用于配合连接盘支撑主杆与固定架机体的连接，而当控制器控制行程电机启动时，蓄电筒提供电力支持，进而能够带动伸缩轴杆往内进行缩进，并在套筒的配合下带动扣盘与贴合层同步位移，当两端贴合层接触时，扣盘也会随着相互交错扣合在一起，进而实现一个稳固的辅助功能，在连接套层的配合下，侧滑板能够带动锁定板向两侧位移，进而带动调节轴管伸缩一定的距离，能够扣合住固定的平台侧边，到达预设的压力时维稳装置自动停止，在缓冲垫的相互配合下能够使得主体稳定固定于平台上，通过吊装头挂住所需转移的设备，控制器在传递轴轮配合下控制机械摆臂摆动，并由动力吊机提供吊装动力，进而完成吊装工序。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在矿山环境工作过程中，通过支撑板装置的配合，进而增加其底部受力面积，使得机械臂摆动过程更为稳固，同时通过维稳装置与缓冲垫的相互配合，采用夹持式结构，能够与较多平台进行嵌套夹持，进而使得固定方式更为灵活，免打孔并且稳定性更高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种矿山用的机械臂的外观结构示意图。

图2为本发明固定架机体的侧视结构示意图。

图3为本发明支撑板装置的俯视结构示意图。

图4为本发明调节板装置的展开状态结构示意图。

图5为本发明维稳装置的侧视结构示意图。

图6为本发明扣合架装置的侧视结构示意图。

图中：固定架机体-1、控制器-2、吊装头-3、动力吊机-4、传递轴轮-5、机械摆臂-6、支撑主杆-7、支撑板装置-a、维稳装置-b、缓冲垫-c、装配钢架-d、连接盘-e、调节板装置-a1、应力钢板-a2、安插槽-a3、调节轴管-a11、侧滑板-a12、锁定板-a13、连接套层-a14、扣合架装置-b1、蓄电筒-b2、伸缩轴杆-b3、行程电机-b4、扣盘-b11、贴合层-b12、套筒-b13。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

第一实施例：

请参阅图1-图3，本发明提供一种矿山用的机械臂技术方案：其结构包括：固定架机体1、控制器2、吊装头3、动力吊机4、传递轴轮5、机械摆臂6、支撑主杆7，所述吊装头3安装于动力吊机4下方且与动力吊机4扣接，所述动力吊机4设于机械摆臂6下方，所述机械摆臂6与动力吊机4锁接，所述动力吊机4通过传递轴轮5与控制器2电连接，所述控制器2设于支撑主杆7下端，所述支撑主杆7下方设有固定架机体1，所述固定架机体1与支撑主杆7锁接，所述固定架机体1包括支撑板装置a、维稳装置b、缓冲垫c、装配钢架d、连接盘e，所述连接盘e安装于支撑板装置a上方且与支撑板装置a扣接，所述支撑板装置a侧边设有装配钢架d，所述装配钢架d下方设有维稳装置b，所述维稳装置b与装配钢架d锁接，所述装配钢架d内侧设有缓冲垫c，所述缓冲垫c与装配钢架d扣接。

所述支撑板装置a包括调节板装置a1、应力钢板a2、安插槽a3,所述安插槽a3设于应力钢板a2中侧且与应力钢板a2扣接，所述应力钢板a2左右两侧设有调节板装置a1，所述调节板装置a1与应力钢板a2间隙配合，所述支撑板装置a通过应力钢板a2提供支撑刚性。

本发明的主要特征是：用户可通过将设有的调节板装置a1展开到一定的长度，应力钢板a2置于连接平台的中间位置，装配钢架d置于平台的两侧，安插槽a3用于配合连接盘e支撑主杆7与固定架机体1的连接，通过控制器2对于维稳装置b的启动控制，进而向内侧进行夹紧动作，期间调节板装置a1也会随之进行对应的缩进，到达预设的压力时维稳装置b自动停止，在缓冲垫c的相互配合下能够使得主体稳定固定于平台上，通过吊装头3挂住所需转移的设备，控制器2在传递轴轮5配合下控制机械摆臂6摆动，并由动力吊机4提供吊装动力，进而完成吊装工序。

第二实施例：

请参阅图4-图6，本发明提供一种矿山用的机械臂技术方案：其结构包括：所述调节板装置a1包括调节轴管a11、侧滑板a12、锁定板a13、连接套层a14，所述侧滑板a12内侧设有锁定板a13且与锁定板a13焊接，所述锁定板a13内侧设有调节轴管a11，所述调节轴管a11内侧设有连接套层a14，所述连接套层a14与调节轴管a11间隙配合。

所述维稳装置包括扣合架装置b1、蓄电筒b2、伸缩轴杆b3、行程电机b4，所述扣合架装置b1安装于伸缩轴杆b3前端，所述伸缩轴杆b3贯穿于行程电机b4中部，所述行程电机b4上方设有蓄电筒b2，所述蓄电筒b2与行程电机b4电连接，所述维稳装置通过行程电机b4带动伸缩轴杆b3进行内外伸缩的位移。

所述扣合架装置b1包括扣盘b11、贴合层b12、套筒b13，所述贴合层b12安装于扣盘b11前侧且与扣盘b11扣接，所述扣盘b11后侧设有套筒b13，所述扣合架装置b1通过扣盘b11与贴合层b12相互配合，进而形成一个互扣关系，使得扣的更牢固。

本发明的主要特征是：在连接套层a14的配合下，侧滑板a12能够带动锁定板a13向两侧位移，进而带动调节轴管a11伸缩一定的距离，能够扣合住固定的平台侧边，而当控制器2控制行程电机b4启动时，蓄电筒b2提供电力支持，进而能够带动伸缩轴杆b3往内进行缩进，并在套筒b13的配合下带动扣盘b11与贴合层b12同步位移，当两端贴合层b12接触时，扣盘b11也会随着相互交错扣合在一起，进而实现一个稳固的辅助功能。

本发明通过上述部件的互相组合，使设备使用时，通过设有的固定架机构，使本发明能够实现避免在矿山环境工作过程中，需要使用到机械臂对各种小设备进行吊装转移，而在机械臂安装的过程中，传统方式都是采用的是螺钉固定，这种方式颇为不便，并且在一些辅助装载平台车上还需要另外打孔较为费力，当个别螺钉没锁紧的时候，机械臂摆动的时候便会容易产生剧烈晃动，间接带来一些安全隐患的问题，使设备通过支撑板装置的配合，进而增加其底部受力面积，使得机械臂摆动过程更为稳固，同时通过维稳装置与缓冲垫的相互配合，采用夹持式结构，能够与较多平台进行嵌套夹持，进而使得固定方式更为灵活，免打孔并且稳定性更高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。