基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置

1176 编辑：管理员来源：山西省煤炭地质物探测绘院

2021-11-04 14:06:18

权利要求

1.基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置，其特征是：由背带、笔记本收纳腔、波纹连接带、锁扣、撑脚、背板、连接串口、背部仿形板、无人机放置箱、无人机放置腔、控制箱、摄影机收纳槽、气泵、气管、仿形放置槽、稳端板、气囊和减震器组成，所述背板置于无人机放置箱一侧，所述背板底部和无人机放置箱底部通过铰接轴相铰接，所述背板顶部通过卡扣和无人机放置箱顶部相卡接，所述背板和无人机放置箱之间形成无人机放置腔，所述无人机放置箱另一侧设置有背部仿形板，所述波纹连接带置于背部仿形板和无人机放置箱之间，所述波纹连接带一端和背部仿形板一侧边缘处相连接，所述波纹连接带另一端和无人机放置箱另一侧边缘处相连接，所述波纹连接带与无人机放置箱、背部仿形板之间形成控制腔，所述背部仿形板内置有笔记本收纳腔，所述背部仿形板另一侧置有一对背带，所述背带两端分别和背部仿形板靠近两端处相连接，所述无人机放置腔另一侧中间处向外凸起，并延伸至控制腔内，所述无人机放置腔另一侧开有仿形放置槽，所述仿形放置槽由四个圆形槽、四个连接槽和一个椭圆形槽组成，所述椭圆形槽位于仿形放置槽中间，四个所述连接槽分布于椭圆形槽四周，所述连接槽一端和椭圆形槽相连接,所述连接槽和圆形槽相连通，四个所述圆形槽和四个连接槽另一端一一对应连接，所述圆形槽和连接槽相连通，所述椭圆形槽槽底中间处向外凸起，并延伸至至控制腔内，所述椭圆形槽槽底中间位置开有摄影机收纳槽，所述连接槽槽壁上固定置有两个相对的气囊，所述椭圆形槽槽壁上置有两个相对的气囊，所述控制腔内置有多个减震器，所述减震器两端分别和控制腔两侧相连接，所述控制腔内固定置有气泵，所述气泵和气囊通过气管相连通，所述控制腔内固定置有控制箱，所述控制箱内置有无线信号收发器，所述控制箱外侧面上置有信号传输接口，所述无线信号收发器通过信号线和信号传输接口信号连接，所述无人机放置箱一侧开有多个连接串口，所述连接串口和控制箱上的信号传输接口相对应，所述背板底部开有两个撑脚放置槽，所述撑脚位于撑脚放置槽内，所述撑脚一端和撑脚放置槽一端相铰接。

2.根据权利要求1所述的基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置，其特征在于所述圆形槽槽壁上等距离置有多个稳端板，多个所述稳端板的一端之间形成限位槽。

3.根据权利要求1所述的基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置，其特征在于所述撑脚上置有固定链。

4.根据权利要求1或3所述的基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置，其特征在于所述撑脚一端为尖状结构。

5.根据权利要求1所述的基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置，其特征在于所述摄影机收纳槽槽壁上置有防护棉。

6.根据权利要求1所述的基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置，其特征在于所述背板底部置有防护垫。

说明书

技术领域

本实用新型基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置涉及一种基于3S技术矿区生态修复进行信息采集时使用的支撑收纳装置，属于矿山修复领域。特别涉及一种设置有减震与防护装置，能够收纳保护采矿迹地信息采集设备，能够形成工作支撑平台，且便于移动携带的多功能放置箱。

背景技术

对于因采矿活动影响遗留或占用而形成的采矿迹地，形成许多诸如地表沉陷、地裂缝、采煤沉陷区治理、土地退化、环境污染和水土流失等生态问题，进行有针对性的生态修复显得尤为重要，传统上对于矿区的生态修复，往往是未经充分评价而盲目进行生态修复方法选择与实施，比如煤矸石等固废压占土地的问题，由于盲目进行覆土绿化，导致矸石山容易发生气爆等安全事故，而且传统的采矿遗迹修复区的勘探方式效率低、精度差，因此3S技术作为当前较为科学先进的综合技术体系，逐渐被地理、地质、生态等学科所使用，但使用3S技术进行信息采集分析过程中，往往将所需设备统一放入一个行李包或者多个行李包中，使用时将各设备取出来放置在地上或者专门的支撑平台上连接使用，取放设备较为费时，且易损坏设备，连接过程麻烦，设备移动不便，影响信息采集分析效率，因此需要一个能够收纳保护采矿迹地信息采集设备，且便于形成工作支撑平台的设备。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置提供了一种设置有减震与防护装置，能够收纳保护采矿迹地信息采集设备，能够形成工作支撑平台，且便于移动携带的多功能放置箱。

本实用新型基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置是这样实现的：本实用新型基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置由背带、笔记本收纳腔、波纹连接带、锁扣、撑脚、背板、连接串口、背部仿形板、无人机放置箱、无人机放置腔、控制箱、摄影机收纳槽、气泵、气管、仿形放置槽、稳端板、气囊和减震器组成，所述背板置于无人机放置箱一侧，所述背板底部和无人机放置箱底部通过铰接轴相铰接，所述背板顶部通过卡扣和无人机放置箱顶部相卡接，所述背板和无人机放置箱之间形成无人机放置腔，所述无人机放置箱另一侧设置有背部仿形板，所述波纹连接带置于背部仿形板和无人机放置箱之间，所述波纹连接带一端和背部仿形板一侧边缘处相连接，所述波纹连接带另一端和无人机放置箱另一侧边缘处相连接，所述波纹连接带与无人机放置箱、背部仿形板之间形成控制腔，所述背部仿形板内置有笔记本收纳腔，所述背部仿形板另一侧置有一对背带，所述背带两端分别和背部仿形板靠近两端处相连接，所述无人机放置腔另一侧中间处向外凸起，并延伸至控制腔内，所述无人机放置腔另一侧开有仿形放置槽，所述仿形放置槽由四个圆形槽、四个连接槽和一个椭圆形槽组成，所述椭圆形槽位于仿形放置槽中间，四个所述连接槽分布于椭圆形槽四周，所述连接槽一端和椭圆形槽相连接,所述连接槽和圆形槽相连通，四个所述圆形槽和四个连接槽另一端一一对应连接，所述圆形槽和连接槽相连通，所述椭圆形槽槽底中间处向外凸起，并延伸至至控制腔内，所述椭圆形槽槽底中间位置开有摄影机收纳槽，所述连接槽槽壁上固定置有两个相对的气囊，所述椭圆形槽槽壁上置有两个相对的气囊，所述圆形槽槽壁上等距离置有多个稳端板，多个所述稳端板的一端之间形成限位槽，所述控制腔内置有多个减震器，所述减震器两端分别和控制腔两侧相连接，所述控制腔内固定置有气泵，所述气泵和气囊通过气管相连通，所述控制腔内固定置有控制箱，所述控制箱内置有无线信号收发器，所述控制箱外侧面上置有信号传输接口，所述无线信号收发器通过信号线和信号传输接口信号连接，所述无人机放置箱一侧开有多个连接串口，所述连接串口和控制箱上的信号传输接口相对应，所述背板底部开有两个撑脚放置槽，所述撑脚位于撑脚放置槽内，所述撑脚一端和撑脚放置槽一端相铰接，所述撑脚一端为尖状结构，所述撑脚上置有固定链，所述背板底部置有防护垫，所述摄影机收纳槽槽壁上置有防护棉。

有益效果。

一、设置有减震和保护装置，能够收纳保护采矿迹地信息采集设备，便于移动携带，有助于简化矿区生态修复勘探评价准备工作，提高工作效率。

二、能够形成工作支撑平台，无需额外的支撑工具，使用便捷。

三、所有配件固定放置，不会出现丢失零碎配件影响工作开展的情况。

附图说明

图1本实用新型基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置的立体结构图；

图2本实用新型基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置的结构示意图；

图3本实用新型基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置展开时的立体结构图；

图4本实用新型基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置无人机放置箱内部的结构示意图。

附图中

其中为：背带1，笔记本收纳腔2，波纹连接带3，锁扣4，撑脚5，背板6，连接串口7，背部仿形板8，无人机放置箱9，无人机放置腔10，控制箱11，摄影机收纳槽12，气泵13，气管14，仿形放置槽15，稳端板16，无人机17，气囊18，减震器19。

具体实施方式：

本实用新型基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置是这样实现的，由背带1、笔记本收纳腔2、波纹连接带3、锁扣4、撑脚5、背板6、连接串口7、背部仿形板8、无人机放置箱9、无人机放置腔10、控制箱11、摄影机收纳槽12、气泵13、气管14、仿形放置槽15、稳端板16、气囊18和减震器19组成，所述背板6置于无人机放置箱9一侧，所述背板6底部和无人机放置箱9底部通过铰接轴相铰接，所述背板6顶部通过卡扣和无人机放置箱9顶部相卡接，所述背板6和无人机放置箱9之间形成无人机放置腔10，所述无人机放置箱9另一侧设置有背部仿形板8，所述波纹连接带3置于背部仿形板8和无人机放置箱9之间，所述波纹连接带3一端和背部仿形板8一侧边缘处相连接，所述波纹连接带3另一端和无人机放置箱9另一侧边缘处相连接，所述波纹连接带3与无人机放置箱9、背部仿形板8之间形成控制腔，所述背部仿形板8内置有笔记本收纳腔2，所述背部仿形板8另一侧置有一对背带1，所述背带1两端分别和背部仿形板8靠近两端处相连接，所述无人机放置腔10另一侧中间处向外凸起，并延伸至控制腔内，所述无人机放置腔10另一侧开有仿形放置槽15，所述仿形放置槽15由四个圆形槽、四个连接槽和一个椭圆形槽组成，所述椭圆形槽位于仿形放置槽15中间，四个所述连接槽分布于椭圆形槽四周，所述连接槽一端和椭圆形槽相连接,所述连接槽和圆形槽相连通，四个所述圆形槽和四个连接槽另一端一一对应连接，所述圆形槽和连接槽相连通，所述椭圆形槽槽底中间处向外凸起，并延伸至至控制腔内，所述椭圆形槽槽底中间位置开有摄影机收纳槽12，所述连接槽槽壁上固定置有两个相对的气囊18，所述椭圆形槽槽壁上置有两个相对的气囊18，所述圆形槽槽壁上等距离置有多个稳端板16，多个所述稳端板16的一端之间形成限位槽，所述控制腔内置有多个减震器19，所述减震器19两端分别和控制腔两侧相连接，所述控制腔内固定置有气泵13，所述气泵13和气囊18通过气管14相连通，所述控制腔内固定置有控制箱11，所述控制箱11内置有无线信号收发器，所述控制箱11外侧面上置有信号传输接口，所述无线信号收发器通过信号线和信号传输接口信号连接，所述无人机放置箱9一侧开有多个连接串口7，所述连接串口7和控制箱11上的信号传输接口相对应，所述背板6底部开有两个撑脚5放置槽，所述撑脚5位于撑脚5放置槽内，所述撑脚5一端和撑脚5放置槽一端相铰接，所述撑脚5一端为尖状结构，所述撑脚5上置有固定链，所述背板6底部置有防护垫，所述摄影机收纳槽12槽壁上置有防护棉。

使用时，首先将装置水平放置，使得背部仿形板8位于最下方，转动背板6上的撑脚5，使撑脚5转出撑脚5放置槽，然后打开锁扣4，打开背板6，撑脚5能够将背板6另一端支撑，此时，装置被安设在地面上形成分析平台，能够将笔记本放置在背板6形成的分析平台上进行信息采集与分析；

将笔记本利用数据线通过串口与控制箱11内的信号传输接口信号连接，控制箱11内的无线信号收发器和无人机17的控制系统通过无线信号连接，通过控制无人机17对采矿迹地生态破坏地区的图斑进行信息采集，控制箱11内的无线信号收发器接收无人机17采集的信息后能够通过数据线传输至笔记本电脑中，然后可以利用笔记本中的NDVI对采集的信息进行分析评价，实现信息的现场采集与分析，能够及时查看监测数据是否合理，且能够及时根据分析评价结果结合现场的生态破坏情况进一步进行综合分析，进而有针对性的选择生态修复的方式，能够简化矿区生态修复勘探、评价准备工作，提高生态修复方式确定的速率，满足矿区快速确立生态修复方法的勘测需求；

使用完成后，将无人机17放置在无人机17放置槽内，然后启动气泵13，通过气泵13对气囊18进行充气，以此对无人机17进行固定，防止背负无人机17移动时出现震动损坏的情况，同时，波纹连接带3配合减震器19，能够对整个无人机放置箱9进行减震，减少移动过程中无人机17箱对人体背部的碰撞，通过多结构减震结构，提高对装置内部仪器的保护效果；

需要移动时，直接利用背带1将无人家放置箱背到背部，即可移动，背部仿形板8能够契合背部人员的背部曲线，背负过程中背部更加舒适；

信息采集检测分析工具及工具的保护装置能够集中在一个装置中，没有其他额外的零碎配件，使用时，不会出现监测数据期间遗漏或者丢失一些零碎配件的情况，避免因为丢失部分工具影响工作的开展，同时利用装置直接形成分析平台，避免人员使用笔记本电脑时不便，或者需要额外携带过多工具，影响工作效率；

所述撑脚5一端为尖状结构的设计，打开撑脚5后能够将撑脚5插入泥土中，进一步进行固定，提升放置平台的稳定性；

所述撑脚5上置有固定链的设计，打开撑脚5后能够将撑脚5与背板6相对固定，避免使用过程中撑脚5与背板6之间发生相对转动，影响作业；

所述背板6底部置有防护垫的设计，一方面能够避免移动过程中背板6底部与无人机17之间发生碰撞，另一方面使用背板6作为支撑平台时，能够避免笔记本轻易从支撑平台上滑落；

所述摄影机收纳槽12槽壁上置有防护棉的设计，能够对摄影机进行保护，避免移动过程中造成摄影机的损伤；

达到设置有减震与防护装置，能够收纳保护采矿迹地信息采集设备，能够形成工作支撑平台，且便于移动携带的目的。

上述实施例为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“置于”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是折边连接、铆钉连接、销钉连接、粘结连接和焊接连接等固定连接方式，也可以是螺纹连接、卡扣连接和铰链连接等可拆卸连接方式，或者一体连接，也可以是电连接，或直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。