江苏徐州有色金属矿山技术理论与应用

带式输送机用液压张紧装置 801     

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本申请公开了一种带式输送机用液压张紧装置，包括张紧缓冲机构、液压站、回柱绞车、张力传感器、控制器、板体、四个行走调节组件、第一测距仪、第二测距仪、挡板和辊轴架，其中，张紧缓冲机构通过导油管与液压站相连；张紧缓冲机构、回柱绞车、板体和张力传感器之间通过钢丝绳相连；四个行走调节组件相互对称的安装在板体的下表面，控制器、第一测距仪和辊轴架均安装在板体的上表面；挡板设置在张紧缓冲机构上。由此，能够自动对偏斜的皮带和板体进行纠偏，保证板体、皮带和张紧缓冲机构位于同一水平线上，避免皮带出现跑偏撕带的情况出现，不仅增加了皮带的使用寿命，降低了断带事故发生的可能性，同时还可避免不必要的维修成本。

多功能皮带式输送机 1033     

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本实用新型公开了一种多功能皮带式输送机，涉及皮带输送技术领域，包括机架，所述机架的内侧设置有驱动辊筒和导向杆，所述驱动辊筒设置有两个，所述驱动辊筒的外表面套设有皮带，两个所述驱动辊筒之间设置有传动带轮，所述机架的一侧外表面安装有电机，所述电机与传动带轮传动连接。本实用新型通过设置的电机和调节气缸等结构，对皮带进行张紧调节操作，保证传送顺畅和整体结构稳定性；通过设置的双杆液压缸、调节板和爬坡调节辊筒等结构，可以实现对货物向装置两侧任一方向的爬（下）坡操作，调节操控，使用便捷，结构简单，维修方便，部件标准化，并且还可以根据实际需要来调节爬坡的高度，适用范围广。

带式输送机巡检机器人系统高精度定位方法 645     

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本发明公开了一种带式输送机巡检机器人系统高精度定位方法，包括：通过编码器累加计算机器人沿轨道运动的距离，用NFC读到的轨道位置信息对该距离进行融合修正，获得融合修正位置公式；再对编码器累加系数k进行修正，并进行有效性判断；然后，对修正k值进行卡尔曼滤波，减小k值的随机误差；最后，依据本文提出的轨道与定位模块相对位置模型计算最优估计修正k值和机器人位置。本发明利用编码器和NFC双传感器，通过在算法层面的对两传感器数据融合修正，实现了带式输送机巡检机器人系统高精度定位，为巡检机器人高精度位置控制提供了位置反馈条件，有利于故障定位、自动充电等需要高精度定位功能的实现。

矿用高强度带式输送机用滚筒 298     

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本发明公开了一种矿用高强度带式输送机用滚筒，涉及输送机技术领域，包括矿用输送带，所述矿用输送带包括转动输送器，所述转动输送器的外表面上转动搭接有输送履带，所述输送履带的中间内侧表面上活动搭接有履带底部防护器，所述输送履带包括卡接层一，所述卡接层一的顶部外表面上设置有履带连接层。本发明通过转动套筒贴合到输送履带的底部外表面上，当输送履带与推动卡接块表面进行卡接来带动转动套筒转动，履带局部过重，配合弹力缓冲丝的进行缓冲，降低履带表面的压力，具备了对履带的中间过重地方进行抗压缓冲的特点，解决了履带局部位置的矿石过重，会导致履带断裂的问题，达到了对履带的中间过重地方进行抗压缓冲的效果。

智能矿用履带式输送机 873     

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本发明公开了一种智能矿用履带式输送机，涉及物料转移装置技术领域，包括输送框架，所述输送框架的内腔中设置有履带式输送机本体，所述输送框架的顶部固定安装有进料仓，所述输送框架的底部设置有自清理机构，所述输送框架的底部设置有移动机构。本发明通过控制电动推杆伸展，使得清理板上移，促使尼龙丝、硅胶软毛刷和分支刷的顶部与履带的底部接触，在履带移动的过程中，实现自动对履带的底部进行刷动清理的功能，避免杂质附着而影响履带输送效率的问题，闲置时可控制电动推杆收缩，使得清理板移动至空心框的内腔中，随之控制潜水泵工作，抽取储水箱内腔的水然后通过喷嘴处喷出，实现自动对尼龙丝、硅胶软毛刷和分支刷进行清理的功能。

带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法 402     

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本发明公开了一种带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法，输送带绕过驱动滚筒、换向滚筒组成闭合回路，由液压张紧装置对输送带进行张紧；被测托辊安装在液压升降装置上对其位置进行调节，在被测托辊上方有施压装置以及三维力传感器，在被测托辊中间上方的位置安装音波式皮带张力检测仪。利用三维力传感器测量施压板与输送带间的摩擦力，音波式皮带张力检测仪测量皮带的张力，按输送带宽度占被测托辊长度的比例关系，推导出托辊旋转阻力的计算公式。本发明成本低，结构简单，且适用于各种结构以及各种辊径的托辊，通过测量输送带加压点的张力计算托辊旋转阻力，保证了测量的准确性。

带式输送机的低阶建模方法、装置及存储介质 718     

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本发明公开了一种带式输送机低阶动力学模型的建模方法、装置及存储介质，该方法包括：利用有限元方法建立带式输送机有限元模型；基于牛顿第二定律建立带式输送机高阶复杂有限元模型；分析带式输送机高阶复杂有限元模型的动态特性，合并相似动态特性的微元段；根据动态特性分析结果计算得到带式输送机模型简化矩阵；使用模型简化矩阵对高阶复杂有限元模型进行变换，得到带式输送机的低阶有限元模型。相较于传统的数学降阶方法，该低阶模型是从物理层面对复杂的有限元模型进行简化，物理意义更加明确，更适用于工业过程控制的要求。本发明对多种类型的输送机具有较高的适应性，且不需要大量的矩阵操作，满足精度要求的同时具有高效计算的优势。

带式输送机用断带抓捕装置 546     

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本实用新型提供了一种带式输送机用断带抓捕装置，包括侧板、上横梁、下横梁、上抓捕单元和下抓捕单元；上横梁、下横梁的两端分别与两个侧板的垂直固定连接；上抓捕单元包括第一转轴、第一支架、第一压块和第一托辊；第一转轴上连接有配重单元；下抓捕单元包括第二转轴、第二支架、第二压块、第二托辊和支撑板；本实用新型的设计中，上抓捕单元、下抓捕单元具有联动结构，当输送带断裂时，下抓捕单元执行抓捕动作的同时带动上抓捕单元动作，实现输送带的上、下段的同时抓捕，提高瞬时抓捕的效果，防止出现抓捕力道不够输送带夹紧打滑的情况出现；上横梁、下横梁上的斜面结构设计，近一步提高其与第一压块、第二压块对于输送带的夹紧效果。

带式输送机和破碎筛分设备 857     

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本发明涉及一种带式输送机和破碎筛分设备，其中，带式输送机，其包括输送带和用于安装输送带的机架，机架包括依次可伸缩连接的至少两节子机架，至少两节子机架中的至少一节子机架的底部固设有第一张紧辊，在机架的伸出方向上与至少一节子机架伸缩连接的下一节子机架的底部固设有第二张紧辊，输送带依次绕过第一张紧辊和第二张紧辊，在下一节子机架相对于至少一节子机架伸缩过程中，第一张紧辊和第二张紧辊能够相应地产生相对运动以共同张紧输送带。在带式输送机伸缩过程中，输送带绕过的第一张紧辊和第二张紧辊能够相应地产生相对运动，从而实现了输送带的自动张紧，保证运输带在输送时输送可靠性。

可拆卸的带式输送机用液压张紧装置 627     

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本实用新型公开了一种可拆卸的带式输送机用液压张紧装置，包括底座，所述底座的顶端安装有滑轨，所述滑轨的外侧滑动安装有张紧装置本体，所述张紧装置本体的底端焊接有基板，所述基板的底端与滑轨对应位置处开设有固定滑槽，所述底座的顶端连接有螺纹座，所述螺纹座的内侧螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆的一端焊接有转盘，所述固定螺杆的一端外侧转动套接有旋转盘，转动转盘从而使旋转盘进一步远离张紧装置本体，此时可以在滑轨的顶端拉动张紧装置本体，从而将张紧装置本体进行快速拆卸，从而可以对张紧装置本体进行快速的维护维修，进一步减少设备维护时间，提高维护效率减少因输送带停滞导致的经济损失。

防止超负荷的带式输送机用盘式制动器 824     

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本实用新型公开了一种防止超负荷的带式输送机用盘式制动器，所述安装座内部顶端转动安装有制动盘，通过伸缩杆的移动带动密封活塞在套管内部滑动，从而对液压盒内部进行挤压，使挤压柱移动进而带动第一挤压块移动，对制动盘进行挤压制动，通过摩擦块与摩擦条的接触，便于快速对制动盘进行制动，同时通过液压缸的移动带动限位块移动，使限位块内部与制动盘外侧紧密贴合，利用限位块内部凸起颗粒增大与摩擦条之间的阻力，便于对制动盘制动，当第二挤压块与制动盘接触时，通过第二挤压块对制动盘挤压使挤压弹簧形变，从而使第二挤压块充分挤压制动盘，通过多种制动同步进行，使制动盘的制动更加快速，提高制动效果。

带式输送机用液压张紧卷带一体化装置 854     

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本实用新型公开了一种带式输送机用液压张紧卷带一体化装置，包括输送机，所述输送机的下方安装有张紧卷带机构，所述输送机主动滚筒的前端贯穿所述输送机的机架并固定连接有第一皮带轮；本实用新型通过控制第一气缸，使得第一气缸的活塞杆推动第二气缸转动，可改变张紧辊的张紧角度，通过控制第二气缸活塞杆的伸缩距离，可以改变张紧辊的张紧度，多角度多距离使得张紧幅度和调节范围较为多样，适用性更广，通过设置张紧卷带机构，使得张紧和卷带一体化，使得输送机的整体结构更加紧凑，节约了空间的占有率。

带式输送机自动导正装置 583     

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一种带式输送机自动导正装置，带式输送机的支撑单元包括底座支架、托辊旋转架和托辊，托辊旋转架固定托辊相对于底座支架在水平面内转动一定角度，该装置包括检驱机构、传动机构和纠偏执行器；检驱机构包括检驱轮和检驱轴；传动机构包括小型发电机和逆变控制器；检驱轮常态下靠近但不接触皮带的侧边，皮带跑偏状态下，检驱轮相对皮带摩擦转动，驱动小型发电机输出电流；电流经逆变控制器转换后传输至纠偏执行器；纠偏执行器位于皮带下方，偏离托辊旋转架的中心设置，其执行部件为伸缩结构，伸缩结构在设置的最大行程状态下，其端部与正常状态下的托辊旋转架无作用力贴合；在皮带跑偏状态下，用于向托辊旋转架施加平行于皮带运行方向的推力。

新型矿井带式输送机监测用巡检机器人 406     

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本实用新型公开了一种新型矿井带式输送机监测用巡检机器人，其技术方案要点是：包括监测箱，所述监测箱的顶面固定连接有第一固定箱，所述监测箱的顶面设置有第二固定箱；摄像头，所述摄像头固定连接在所述监测箱的底面，所述监测箱的内部固定连接有PLC控制器，所述摄像头与所述PLC控制器电性连接；调节组件，所述调节组件设置在所述监测箱的顶面，用于调节所述第二固定箱的位置，通过设置监测箱，当工作人员将监测箱放置在轨道底面后，此时工作人员在转动两个转动棒，由于转动棒与限位孔螺纹连接，从而使转动棒在转动时，转动棒可以带动第二固定箱进行移动，此时两个轮子可以相互靠近，进而便于后期将监测箱固定在不同大小的轨道上。

可伸缩带式输送机 826     

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本实用新型公开了一种可伸缩带式输送机，包括固定框架，所述固定框架一端为固定端安装有驱动滚筒，驱动滚筒配设有驱动装置，另一端为伸缩端安装有伸缩臂定位机构，伸缩端设有可沿伸缩臂定位机构往复移动的伸缩臂，伸缩臂两端分别设有前卷绕滚筒和后卷绕滚筒，伸缩臂下方的固定框架内侧设有可调节副滚筒，驱动滚筒、前卷绕滚筒、后卷绕滚筒和可调节副滚筒之间互相平行，设有依次绕经驱动滚筒、前卷绕滚筒、后卷绕滚筒和可调节副滚筒的闭环的输送带。通过伸缩臂的设置，可以适配不同规格的巷道长度，操作方便，不需要繁琐的结构和多余的人力，即可完成工作目标，易于制造，故障率低，安全可靠，节能环保。

带式输送机用盘式制动器 803     

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本实用新型公开了一种带式输送机用盘式制动器，包括转轴（1）、刹车盘（2）、齿轮（3）、呈圆形的前盖（4）、法兰盘（5）、剖面呈圆形的外壳（6）、测速器（7）、呈L形的摩擦件（9）、拉簧（8）和剖面呈圆形的摩擦片（10）；本实用新型具有在紧急状态下感知输送机转速变化和及时制动输送机等优点，因此本实用新型可广泛应用于输送机领域。

防断裂的带式输送机用液压张紧装置 1107     

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本实用新型公开了一种防断裂的带式输送机用液压张紧装置，所述安装板一端底部位置处焊接有安装座，所述安装座顶端安装有电机，所述电机输出轴端固定连接有主动轴，所述安装板顶端中部位置处安装有防断裂机构，所述防断裂机构包括液压缸、第一滑动孔、固定板、安装孔、转动板、第二滑动孔、固定杆、弹簧、弧形板和从动轴，本实用新型通过固定杆，便于对转动板的位置进行限制的同时，以此配合弹簧的作用力，使得固定板带动转动板的角度出现变化，并通过从动轴，便于对输送带的张紧度进行调节，同时由于弹簧对固定板的缓冲，使得转动板缓缓贴近输送带内侧，避免转动板在没有限制的作用下，对输送带造成损坏。

带式输送机用电动卷带机 613     

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一种带式输送机用电动卷带机，包括收卷辊、驱动电机、限位挡板、支撑杆、支撑端、伸缩支撑杆及移动底座，所述收卷辊两端转动连接于支撑杆上方，所述驱动电机设于收卷辊一侧，所述驱动电机连接于支撑杆外侧壁，所述限位挡板设于收卷辊两侧，所述限位挡板连接于支撑杆内壁，所述支撑杆底部转动连接于支撑端，所述支撑端固定连接于移动底座上表面，所述移动底座底部安装有万向轮，所述伸缩支撑杆设于支撑杆一侧，所述伸缩支撑杆顶部设有连接端一，所述伸缩支撑杆转动连接于连接端一，所述连接端一固定连接于支撑杆一侧，所述伸缩支撑杆底部设有连接端二，所述伸缩支撑杆转动连接于连接端二，所述连接端二固定连接于移动底座上表面。

用于带式输送机转弯装置的卫星辊 650     

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本实用新型是一种用于带式输送机转弯装置的卫星辊，包括轴、轴承、卫星辊壳体、孔用挡圈、密封、平垫圈和轴用挡圈，所述的轴两端分别套嵌卫星辊壳体，所述的卫星辊壳体和轴之间设有轴承、孔用挡圈和密封，卫星辊壳体和轴外侧连接处设有平垫圈，轴两端套嵌轴用挡圈，可以降低生产以及维护成本，可以有效地提高使用效率。

带式输送机用自移机尾 427     

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本实用新型涉及一种带式输送机用自移机尾，包括机尾机架、液压支撑装置、液压推移装置、底座、导轨、脚轮和连接件，导轨的底端与底座的顶端固定连接，连接件的顶端与液压支撑装置的底端固定连接，液压支撑装置的顶端与机尾机架的底端固定连接，液压推移装置的一端通过固定块与机尾机架的底端固定连接，另一端与导轨的顶端固定连接，机尾机架的顶端固定设有固定板，固定板的顶端设有固定杆和滑动杆，固定杆和滑动杆之间铰接有护栏，固定板的顶端固定设有丝杆电机，丝杆电机的输出端固定设有丝杆，丝杆的另一端铰接有限位块，限位块的底端与固定板的顶端固定连接，丝杆上滑动设有丝杆滑块，所述丝杆滑块顶端与滑动杆的底端固定连接。

环保节能双气室平托辊组合带式输送机 1078     

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本实用新型公开了一种环保节能双气室平托辊组合带式输送机，包括头部，重力张紧段，承载气室标准段，进料船，尾部，双气室平托辊组合中间段，以及与之连接的内循环供气过滤除尘机构；双气室平托辊组合中间段包括盖板，两双气室侧板，两多边形斜面气室，圆弧形盘槽，承载平托辊，承载皮带和回程皮带；盖板、两多边形斜面气室和承载平托辊上圆面组成承载段气室；承载平托辊下圆面、两双气室侧板、圆弧形盘槽和倒梯形气槽组成回程气室；内循环供气过滤除尘机构包括供气风机，供气风机的出风口分别连通承载段气室和回程气室，回程气室连通承载段气室，且承载段气室连通供气风机的进风口；实现了安全节能﹑高效环保等效果。

双保险的带式输送机用液压卷带装置 1059     

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本实用新型公开了一种双保险的带式输送机用液压卷带装置，包括底座，底座的顶端安装有转动槽板，转动槽板的内侧转动安装有固定杆，固定杆的一侧端面安装有液压马达，液压马达的进油端连接有加油管道，加油管道的一端安装有油盒，转动槽板的一侧端面与加油管道对应位置处安装有限位槽板，滑动杆的顶端安装有滑轮，滑动杆的外侧套接有支撑弹簧，通过限位槽板对加油管道进行限位，再通过支撑弹簧和滑轮对加油管道进行支撑限位，从而使加油管道可以自始至终都会被限位保护，防止加油管道散落在地面缠绕纠缠，也可以保护加油管道不会与地面发生硬性摩擦，进一步保护加油管道不会损坏，使卷带机可以正常使用。

基于带式输送机用转弯装置的角度调节机构 402     

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本实用新型公开了一种基于带式输送机用转弯装置的角度调节机构，固定弧板一端开设有限位槽，调节输送机侧端焊接有限位柱，调节输送机两端连接有旋转支撑块，旋转支撑块底端与固定垫板固定连接，安装筒底端连接有滑动块，滑动块侧端通过丝杆座与移动丝杆转动连接，通过传动电机带动移动丝杆转动，从而带动滑动块和安装筒移动，同时通过电推杆带动固定垫板上升，从而带动旋转支撑块旋转，使得在需要对调节输送机的角度进行改变时可以快速的进行调整，从而无需多人进行操作，便于工作人员快速的进行调节，通过限位槽和限位柱相互配合，避免在转动调节输送机时出现位置偏移的情况，保证了稳定的调节。

防夹带的带式输送机用液压卷带装置 607     

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本实用新型公开了一种防夹带的带式输送机用液压卷带装置，安装架一端安装有卷带组件，转轴两端均转动套接有端板，端板顶面一端通过螺纹贯穿安装有调节螺杆，调节螺杆和导向杆一端分别通过转动连接和焊接与推板两端连接，挤压板边端粘接有橡胶圈，接触片和挤压板通过挤压弹簧相连，安装架靠近转轴处设置有防卷边组件，滑轨两端均滑动安装有顶架，顶架一端安装有辊轴，内螺纹管内部滑动安装有减速杆，本实用新型在卷带时，根据输送带的宽度，调节接触片之前的间距，用于引导输送带绕卷于接触片之间，且接触片随转轴转动，与输送带收卷同步，防止出现摩擦液压卷带装置的边缘而导致输送带磨损的状况，绕卷整齐，不易夹带。

拆卸便捷式的带式输送机用液压张紧装置 405     

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本实用新型公开了一种拆卸便捷式的带式输送机用液压张紧装置，带式输送机本体底端中部设置有定位组件，带式输送机本体一侧中部通过螺栓安装有安装板，安装板内侧一端焊接有连接块，连接块内侧连接有定位块，定位块一侧焊接有工作罩，定位块两侧均对称开设有两个定位槽，定位槽内侧一端焊接有限位弹簧，通过安装板、连接块、定位块、工作罩、限位槽、限位板、限位弹簧、限位块和紧固螺栓的配合，从而将工作罩与安装板固定连接，再将张紧轮穿过运输机上皮带，并通过螺栓将安装板与运输机固定连接，从而便于安装此液压张紧装置，同时通过螺栓将封板与工作罩固定连接，防止工作时皮带偏离张紧轮，影响张紧效果。

矿井用带式输送机 675     

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本实用新型公开了一种矿井用带式输送机，包括输送机主体，所述输送机主体顶端设置有支架，所述支架顶端表面开设有第二限位槽，且所述支架顶端设置有转轴，所述转轴一端处于第二限位槽内侧，且所述转轴一端表面开设有第二导流槽，所述支架一侧设置有导管，所述导管一端处于第二导流槽内侧，所述支架另一侧设置有托辊，所述托辊顶端开设有轴承室，所述转轴另一端处于轴承室内侧，且所述转轴另一端套设有轴承，所述支架顶端设置有油瓶，所述油瓶顶端表面开设有第一限位槽，所述油瓶顶端设置有滑块；通过设计了导管，使得在日常使用中，发现轴承有异响，有磨损情况，可以不用停车，直接给轴承添加润滑剂，保持输送机继续运行，提高工作效率。

带式输送机胶带更换方法 546     

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本发明公开了一种带式输送机胶带更换方法，所使用的可连续同步收放胶带的胶带更换车包括上层履带部分、中层履带部分、下层履带部分和集中电控部分；胶带更换方法具体包括设备转场、换带准备、新胶带输入定位、旧胶带输入定位、更换胶带等步骤。本发明可以根据施工现场的具体工况灵活调整工作位置，可以实现新胶带放带与旧胶带收带速度完全匹配、实现胶带更换过程中回收胶带的拉力与释放新胶带的阻力自动平衡，同步性、稳定性和安全性更高；采用连续波浪形履带面凹凸卡合配合夹持胶带的方式，既不损伤胶带、又可保证稳固夹持，可以采用多个可连续同步收放胶带的胶带更换车串联进行联合使用的方式，特别适用于超长距离带式输送机的胶带更换。

带式输送机张紧系统 557     

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本发明公布一种带式输送机张紧系统，属于带式输送机技术领域。恒压泵和应急泵经单向阀隔离后连通至二位三通阀Ⅰ、机械式三位四通阀和二位三通阀Ⅲ；二位三通阀Ⅰ连接有调速阀、二位二通比例阀Ⅰ和二位二通比例阀Ⅱ；调速阀连接有液控二位二通阀Ⅱ，液控二位二通阀Ⅱ连接至双联平衡阀Ⅱ的第一进油口；二位二通比例阀Ⅰ连接有压力补偿器Ⅰ，压力补偿器Ⅰ分别连接有第一二位三通阀Ⅱ、第二二位三通阀Ⅱ。本发明采用利用比例阀+压力补偿器的形式，提升绞车系统和张紧油缸复合动作的可控性；实时控制电比例溢流阀的溢流压力，进行实时消减绞车系统的冲击，提升系统平稳性；通过背压为系统实时补油，防止在负载的作用下绞车马达的一腔被吸空。

带式输送机用的高安全性撕带保护装置 857     

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本实用新型公开了一种带式输送机用的高安全性撕带保护装置，包括一对设备底座，一对设备底座之间连接有第一安装块，一对设备底座远离第一安装块的一端均转动连接有第一斜杆，一对第一斜杆之间连接有第二安装块，第一安装块与第二安装块之间连接有减力机构，减力机构包括一对滑块，一对滑块之间滑动连接有滑动杆，滑动杆贯穿一对滑块设置，一对滑块与第二安装块之间均连接有第一连接杆，一对滑块远离第二安装块的一端与第一安装块之间均连接有第二连接杆。本实用新型通过带式输送机上相应机构的设置，有效减小了传送带受到的冲击力，有效减小了传送带出现裂痕的概率，有效延长了带式输送机的使用寿命，使输送工作进行更加顺利。

用于移动立轴冲击式破碎站的带式输送机及其作业方法 766     

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本发明属于移动立轴冲击式破碎站技术领域，具体涉及一种用于移动立轴冲击式破碎站的带式输送机及其作业方法，该带式输送机包括依次连接的运输头部、运输中部和运输尾部，运输尾部通过限位连杆Ⅰ和变幅油缸与机架总成活动连接；运输尾部和运输头部均与运输中部铰接固定，且在运输尾部与运输中部的铰接处以及运输头部与运输中部的铰接处均设置有自锁螺栓，运输中部固定在机架总成上；运输头部的下侧活动设置有限位连杆Ⅱ，运输头部相对运输中部翻转后，取下限位连杆Ⅱ的一端将其活动连接到运输中部上实现运输头部相对运输中部的固定。带式输送机不需要通过拆装而采用折叠带式输送机即可实现整机转场、运输与作业状态。