带式输送机张紧系统

权利要求书： 1.一种带式输送机张紧系统，其特征在于：

恒压泵（21）和应急泵（22）的出油口经单向阀隔离之后分别连通至二位三通阀Ⅰ（24）、机械式三位四通阀（212）和二位三通阀Ⅲ（214）；

所述二位三通阀Ⅰ（24）连接有调速阀（234）、二位二通比例阀Ⅰ（25）和二位二通比例阀Ⅱ（27）；所述调速阀（234）连接有液控二位二通阀Ⅱ（232），液控二位二通阀Ⅱ（232）连接至双联平衡阀Ⅱ（222）的第一进油口；所述二位二通比例阀Ⅰ（25）连接有压力补偿器Ⅰ（26），压力补偿器Ⅰ（26）分别连接有第一二位三通阀Ⅱ（29a）、第二二位三通阀Ⅱ（29b）；所述第一二位三通阀Ⅱ（29a）连接至双联平衡阀Ⅱ（222）的第一进油口，第二二位三通阀Ⅱ（29b）连接至双联平衡阀Ⅱ（222）的第二进油口；所述双联平衡阀Ⅱ（222）连接在张紧油缸（224）的大、小腔之间，张紧油缸（224）上安装有油缸内置测长传感器；

所述二位二通比例阀Ⅱ（27）连接有压力补偿器Ⅱ（28），压力补偿器Ⅱ（28）连接有电控三位四通阀Ⅰ（211）；所述电控三位四通阀Ⅰ（211）和所述机械式三位四通阀（212）连接至双联平衡阀Ⅰ（219），双联平衡阀Ⅰ（219）连接至绞车制动器（221）的绞车马达（220）的两端；所述绞车制动器（221）连接有单向节流阀Ⅰ（213），单向节流阀Ⅰ（213）连接至所述二位三通阀Ⅲ（214）；

所述双联平衡阀Ⅱ（222）的第一进油口连接有单向节流阀Ⅱ（226）和液控二位二通阀Ⅰ（231），单向节流阀Ⅱ（226）另一端连接有蓄能器（225）；所述液控二位二通阀Ⅰ（231）和所述液控二位二通阀Ⅱ（232）连接至恒压泵（21）的X1口，液控二位二通阀Ⅰ（231）另一端连接有电控三位四通阀Ⅱ（233）；所述电控三位四通阀Ⅱ（233）连接在恒压泵（21）的X1口和X2口之间。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机张紧系统，其特征在于：所述双联平衡阀Ⅱ（222）的第一进油口分别连接有压力传感器（227）、电比例溢流阀Ⅱ（228）和二位二通阀Ⅲ（229），所述电比例溢流阀Ⅱ（228）和二位二通阀Ⅲ（229）回油至油箱。

3.根据权利要求1所述的一种带式输送机张紧系统，其特征在于：所述恒压泵（21）的出油口连接有第一单向阀Ⅰ（23a）；所述应急泵（22）的出油口连接有第二单向阀Ⅰ（23b）。

4.根据权利要求1所述的一种带式输送机张紧系统，其特征在于：所述液控二位二通阀Ⅱ（232）通过一个第一单向阀Ⅴ（230a）连接至所述双联平衡阀Ⅱ（222）的第一进油口；所述第二二位三通阀Ⅱ（29b）通过一个第二单向阀Ⅴ（230b）连接至所述双联平衡阀Ⅱ（222）的第一进油口。

5.根据权利要求1所述的一种带式输送机张紧系统，其特征在于：所述第二二位三通阀Ⅱ（29b）并联有溢流阀（210）。

6.根据权利要求1所述的一种带式输送机张紧系统，其特征在于：所述电控三位四通阀Ⅰ（211）一油口连接有第一单向阀Ⅱ（215a），第一单向阀Ⅱ（215a）连接至双联平衡阀Ⅰ（219）第一进油口，电控三位四通阀Ⅰ（211）另一油口连接有第二单向阀Ⅱ（215b），第二单向阀Ⅱ（215b）连接至双联平衡阀Ⅰ（219）第二进油口；

所述机械式三位四通阀（212）一油口连接至双联平衡阀Ⅰ（219）第一进油口，机械式三位四通阀（212）另一油口连接至双联平衡阀Ⅰ（219）第二进油口；

电比例溢流阀Ⅰ（217）一端分别连接有第一单向阀Ⅳ（218a）和第二单向阀Ⅳ（218b），第一单向阀Ⅳ（218a）连接至双联平衡阀Ⅰ（219）第一进油口，第二单向阀Ⅳ（218b）连接至双联平衡阀Ⅰ（219）第二进油口；电比例溢流阀Ⅰ（217）另一端分别连接第一单向阀Ⅲ（216a）、第二单向阀Ⅲ（216b）和油箱，第一单向阀Ⅲ（216a）连接至双联平衡阀Ⅰ（219）第一进油口，第二单向阀Ⅲ（216b）连接至双联平衡阀Ⅰ（219）第二进油口。

说明书： 一种带式输送机张紧系统技术领域

本发明涉及带式输送机技术领域，具体是一种带式输送机张紧系统。

背景技术

长距离带式输送机具有自动化程度高、环境污染小、运输成本低等优势，在煤矿开采等诸多领域都有着广泛的应用。由于输送机的输送带是粘弹性体，在输送机的启、停过程中胶带储存或释放的大部分能量在胶带内形成很大的应力波动，这些应力波动会使输送带的张力和挠度发生变化。在使用过程中，当张力减小到一定值时，就会导致输送带打滑而不能正常工作。此外，胶带的弹性变形和塑性变形会使胶带会变得松弛引起撒料、煤炭堆积、胶带损坏等严重事故，摩擦严重时甚至引起火灾。这些事故不仅影响了高效的生产，而且给煤矿安全带来了隐患。

因此，张紧装置在带式输送机中是必不可少的，其功能主要是提供输送带在驱动滚筒分离点处的足够张力，补偿塑性变形与过渡工况时输送带伸长量的变化，保证输送带承载分支最小张力点的张力，满足输送带的垂度条件，从而保证驱动滚筒具有足够大的摩擦牵引力，实现带式输送的正常运转。由于带式输送机输送距离长、运量大，所以对张紧系统的要求较高。

输送机张紧系统的主要工作原理如下：根据输送机运行过程中对张紧力的要求，由计算确定的张紧装置参数设定带式输送机启、制动及正常运行时的张紧力大小。在自动工作状态下，当控制系统接受到输送机允许启动的信号后，在控制程序的作用下调整输送带张紧力为启动张紧力（一般为正常运行时的1.4～1.5倍），然后控制系统发出信号使输送机启动；当测速装置检测到输送机达到正常运行的速度时，自动调整输送带张紧力为正常运行张紧力；当控制系统接受到停机信号时，自动调整输送带张力为停机时张紧力（一般为正常运行时张紧力的0.9倍）。当带式输送机出现故障需要维护和检修时，可以把张紧装置的工作状态调整为手动工作状态，根据需要人为的去控制输送带的松弛与张紧，并根据张力检测装置所显示的数值对张紧力进行调节。

现有的一种自动张紧系统的液压系统工作原理图如图2所示，液压系统的工作过程分为以下五个阶段：

2.1启动阶段

张紧系统的启动按钮被操作人员按下，二位二通阀Ⅰ13的电磁阀头Y13得电打开系统出现卸荷，变量泵11空载启动，二位二通阀Ⅰ13恢复正常Y13失电，电比例溢流阀12调定系统压力为启动压力，三位四通阀Ⅱ116、三位四通阀Ⅰ14的Y11a、Y12a得电，二位三通阀Ⅲ15的Y14得电，绞车制动器110松闸打开，液压马达19正转紧绳同时为张紧缓油缸111充油。张力达到启动时所需张紧力时，制动器紧闸关闭Y14失电绞车马达停止转动，变量泵空载运行，同时发出信号使输送带电机启动。

2.2启动至正常运行阶段

当测速装置检测到输送机达到等速稳定运行状态时，二位二通阀Ⅰ13恢复正常Y13失电，电比例溢流阀调定系统压力为正常运行时压力，二位三通Ⅲ15的Y14得电，绞车制动器松闸打开，三位四通阀Ⅰ14的Y12b得电，马达反转松绳，张紧力达到正常运行时张紧力。绞车制动器紧闸关闭，除二位二通阀Ⅱ114的电磁阀均失电，液压泵空载运行，液压系统停止工作。

2.3张紧力检测与保压阶段

输送机在正常运行过程中，由于液压系统泄露、货载减少或输送带松弛等原因使张紧力低于正常运行时张紧力一定值时一般为0.95倍，二位二通阀13打开Y13得电系统出现卸荷，泵空载启动；二位二通阀Ⅰ13的Y13失电，电比例溢流阀调定系统压力为正常运行时压力，二位三通阀Ⅲ15的Y14得电，绞车制动器松闸打开，三位四通阀Ⅰ14的Y12a得电，马达正转紧绳，张紧力达到一定值时一般为正常运行时张紧力的1.05倍，绞车制动器紧闸关闭，除二位二通阀Ⅱ114的电磁阀均失电，液压泵空载运行，液压系统停止工作。此后将重复上述过程，使张紧力基本保持恒定。

2.4制动阶段

当输送机发出停车信号，电比例溢流阀调定系统压力为停机压力，三位四通阀Ⅰ14Y的12b得电，绞车制动器松闸打开，液压马达反转松绳，调节输送带张力为停车张紧力；绞车制动器紧闸关闭，二位二通阀Ⅰ13的Y13得电，液压泵空载运转；所有电磁阀均失电，液压系统停止工作。

2.5断带保护

当输送带由于某种原因突然断带时，输送带张力变为0，电比例溢流阀调定系统压力为断带时压力，并发出信号使液压泵停止工作，绞车制动器紧闸关闭，二位二通阀Ⅱ114的Y15得电，将蓄能器113与油箱接通，张紧油缸111卸荷，避免了张紧机构在张紧油缸拉力的作用下以较快的速度向液压缸方向运动，给张紧装置造成冲击破坏，从而实现断带保护。

上述现有技术存的不足是：

1、张紧时绞车马达运动的同时张紧油缸也运动，由于速度受负载影响，而马达和油缸的负载不同，导致马达和油缸运行速度难以控制，并且油缸的运动位置也难以准确控制；

2、张紧力减小后，通过绞车来进行张紧，由于输送带的黏弹特性，进行微调张紧力时绞车不停的时开时关，并且由于在绞车动作时需要制动器先开马达再动作，制动器的开启与马达的动作匹配难度大，容易出现冲击现象；

3、采用马达进行微调张紧力，马达的微动性不好控制，可能出现马达吸空的现象；油泵或电机出现问题时无法进行应急使用绞车。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种带式输送机张紧系统。

本发明通过以下技术方案实现：一种带式输送机张紧系统，

恒压泵和应急泵的出油口经单向阀隔离之后分别连通至二位三通阀Ⅰ、机械式三位四通阀和二位三通阀Ⅲ；

所述二位三通阀Ⅰ连接有调速阀、二位二通比例阀Ⅰ和二位二通比例阀Ⅱ；所述调速阀连接有液控二位二通阀Ⅱ，液控二位二通阀Ⅱ连接至双联平衡阀Ⅱ的第一进油口；所述二位二通比例阀Ⅰ连接有压力补偿器Ⅰ，压力补偿器Ⅰ分别连接有第一二位三通阀Ⅱ、第二二位三通阀Ⅱ；所述第一二位三通阀Ⅱ连接至双联平衡阀Ⅱ的第一进油口，第二二位三通阀Ⅱ连接至双联平衡阀Ⅱ的第二进油口；所述双联平衡阀Ⅱ连接在张紧油缸的大、小腔之间，张紧油缸上安装有油缸内置测长传感器；

所述二位二通比例阀Ⅱ连接有压力补偿器Ⅱ，压力补偿器Ⅱ连接有电控三位四通阀Ⅰ；所述电控三位四通阀Ⅰ和所述机械式三位四通阀连接至双联平衡阀Ⅰ，双联平衡阀Ⅰ连接至绞车制动器的绞车马达的两端；所述绞车制动器连接有单向节流阀Ⅰ，单向节流阀Ⅰ连接至所述二位三通阀Ⅲ；

所述双联平衡阀Ⅱ的第一进油口连接有单向节流阀Ⅱ和液控二位二通阀Ⅰ，单向节流阀Ⅱ另一端连接有蓄能器；所述液控二位二通阀Ⅰ和所述液控二位二通阀Ⅱ连接至恒压泵的X1口，液控二位二通阀Ⅰ另一端连接有电控三位四通阀Ⅱ；所述电控三位四通阀Ⅱ连接在恒压泵的X1口和X2口之间。

其进一步是：所述双联平衡阀Ⅱ的第一进油口分别连接有压力传感器、电比例溢流阀Ⅱ和二位二通阀Ⅲ，所述电比例溢流阀Ⅱ和二位二通阀Ⅲ回油至油箱。

所述恒压泵的出油口连接有第一单向阀Ⅰ；所述应急泵的出油口连接有第二单向阀Ⅰ。

所述液控二位二通阀Ⅱ通过一个第一单向阀Ⅴ连接至所述双联平衡阀Ⅱ的第一进油口；所述第二二位三通阀Ⅱ通过一个第二单向阀Ⅴ连接至所述双联平衡阀Ⅱ的第一进油口。

所述第二二位三通阀Ⅱ并联有溢流阀。

所述电控三位四通阀Ⅰ一油口连接有第一单向阀Ⅱ，第一单向阀Ⅱ连接至双联平衡阀Ⅰ第一进油口，电控三位四通阀Ⅰ另一油口连接有第二单向阀Ⅱ，第二单向阀Ⅱ连接至双联平衡阀Ⅰ第二进油口；

所述机械式三位四通阀一油口连接至双联平衡阀Ⅰ第一进油口，机械式三位四通阀另一油口连接至双联平衡阀Ⅰ第二进油口；

电比例溢流阀Ⅰ一端分别连接有第一单向阀Ⅳ和第二单向阀Ⅳ，第一单向阀Ⅳ连接至双联平衡阀Ⅰ第一进油口，第二单向阀Ⅳ连接至双联平衡阀Ⅰ第二进油口；电比例溢流阀Ⅰ另一端分别连接第一单向阀Ⅲ、第二单向阀Ⅲ和油箱，第一单向阀Ⅲ连接至双联平衡阀Ⅰ第一进油口，第二单向阀Ⅲ连接至双联平衡阀Ⅰ第二进油口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、采用恒压系统，利用比例阀+压力补偿器的形式，提升绞车系统和张紧油缸复合动作的可控性；

2、绞车启动与停止时根据系统负载压力大小和压力冲击大小，实时控制电比例溢流阀的溢流压力，进行实时消减冲击，提升系统平稳性；

3、通过背压为系统实时补油，防止在负载的作用下绞车马达的一腔被吸空；断带时，一方面对蓄能器进行卸载；另一方面使控制油泵变量机构的电控三位四通阀Ⅱ切换至左侧机能，使泵的排量变为零。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图中：21-恒压泵；22-应急泵；23a-第一单向阀Ⅰ；23b-第二单向阀Ⅰ；24二位三通阀Ⅰ；234-调速阀；25二位二通比例阀Ⅰ；26压力补偿器Ⅰ；27-二位二通比例阀Ⅱ；28-压力补偿器Ⅱ；29a-第一二位三通阀Ⅱ；29b-第二二位三通阀Ⅱ；232-液控二位二通阀Ⅱ；210-溢流阀；230a-第一单向阀Ⅴ；230b-第二单向阀Ⅴ；222-双联平衡阀Ⅱ；223-油缸内置测长传感器；224-张紧油缸；

227-压力传感器；228-电比例溢流阀Ⅱ；229-二位二通阀Ⅲ；

211-电控三位四通阀Ⅰ；212-机械式三位四通阀；215a-第一单向阀Ⅱ；215b-第二单向阀Ⅱ；216a-第一单向阀Ⅲ；216b-第二单向阀Ⅲ；217电比例溢流阀Ⅰ；218a-第一单向阀Ⅳ；218b-第二单向阀Ⅳ；219双联平衡阀Ⅰ；220-绞车马达；221绞车制动器；

214-二位三通阀Ⅲ；213-单向节流阀Ⅰ；

233-电控三位四通阀Ⅱ；231液控二位二通阀Ⅰ；226-单向节流阀Ⅱ；225-蓄能器；

图2是背景技术中一种自动张紧系统的液压系统工作原理图；

图中：11-变量泵；12-电比例溢流阀；13二位二通阀Ⅰ、114-二位二通阀Ⅱ；14三位四通阀Ⅰ、116-三位四通阀Ⅱ；15-二位三通阀Ⅲ；16-平衡阀；17单向节流阀Ⅰ、18-单向节流阀Ⅱ；19-绞车马达；110-绞车制动器；111-张紧油缸；112压力表Ⅱ、115-压力表Ⅰ；113-蓄能器；117-液控单向阀。

具体实施方式

以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。

结合图1所示，一种带式输送机张紧系统，恒压泵21的出油口连接第一单向阀Ⅰ23a，应急泵22的出油口连接第二单向阀Ⅰ23b。第一单向阀Ⅰ23a和第二单向阀Ⅰ23b合流之后分别连通至二位三通阀Ⅰ24、机械式三位四通阀212和二位三通阀Ⅲ214。

二位三通阀Ⅰ24连接调速阀234、二位二通比例阀Ⅰ25和二位二通比例阀Ⅱ27；

调速阀234连接至液控二位二通阀Ⅱ232，液控二位二通阀Ⅱ232通过一个第一单向阀Ⅴ230a连接至双联平衡阀Ⅱ222的第一进油口；

二位二通比例阀Ⅰ25连接至压力补偿器Ⅰ26，压力补偿器Ⅰ26分别连接至第一二位三通阀Ⅱ29a、第二二位三通阀Ⅱ29b。第二二位三通阀Ⅱ29b通过一个第二单向阀Ⅴ230b连接至双联平衡阀Ⅱ222的第一进油口；第二二位三通阀Ⅱ29b连接至双联平衡阀Ⅱ222的第二进油口，第二二位三通阀Ⅱ29b并联有溢流阀210；

双联平衡阀Ⅱ222连接在张紧油缸224的大、小腔之间，张紧油缸224上安装有油缸内置测长传感器233。双联平衡阀Ⅱ222的第一进油口分别连接有压力传感器227、电比例溢流阀Ⅱ228和二位二通阀Ⅲ229，电比例溢流阀Ⅱ228和二位二通阀Ⅲ229回油至油箱。

双联平衡阀Ⅱ222的第一进油口连接有单向节流阀Ⅱ226和液控二位二通阀Ⅰ231，单向节流阀Ⅱ226另一端连接有蓄能器225。液控二位二通阀Ⅰ231和液控二位二通阀Ⅱ232连接至恒压泵21的X1口，液控二位二通阀Ⅰ231另一端连接有电控三位四通阀Ⅱ233。电控三位四通阀Ⅱ233连接在恒压泵21的X1口和X2口之间。

二位二通比例阀Ⅱ27连接有压力补偿器Ⅱ28，压力补偿器Ⅱ28连接有电控三位四通阀Ⅰ211。电控三位四通阀Ⅰ211和机械式三位四通阀212通过双联平衡阀Ⅰ219连接绞车制动器221的绞车马达220，绞车制动器221连接至单向节流阀Ⅰ213，单向节流阀Ⅰ213连接至二位三通阀Ⅲ214，二位三通阀Ⅲ214连接油箱；

具体的：

电控三位四通阀Ⅰ211一油口连接第一单向阀Ⅱ215a，第一单向阀Ⅱ215a连接至双联平衡阀Ⅰ219第一进油口，电控三位四通阀Ⅰ211另一油口连接第二单向阀Ⅱ215b，第二单向阀Ⅱ215b连接至双联平衡阀Ⅰ219第二进油口；

机械式三位四通阀212一油口连接至双联平衡阀Ⅰ219第一进油口，机械式三位四通阀212另一油口连接至双联平衡阀Ⅰ219第二进油口；

电比例溢流阀Ⅰ217一端分别连接第一单向阀Ⅳ218a和第二单向阀Ⅳ218b，第一单向阀Ⅳ218a连接至双联平衡阀Ⅰ219第一进油口，第二单向阀Ⅳ218b连接至双联平衡阀Ⅰ219第二进油口。电比例溢流阀Ⅰ217另一端分别连接第一单向阀Ⅲ216a、第二单向阀Ⅲ216b和油箱，第一单向阀Ⅲ216a连接至双联平衡阀Ⅰ219第一进油口，第二单向阀Ⅲ216b连接至双联平衡阀Ⅰ219第二进油口。

工作原理：

1启动阶段

张紧系统的启动按钮被操作人员按下后，电控三位四通阀Ⅱ233的Y21a得电，二位三通阀Ⅰ24的Y22得电，恒压泵21空载启动。电比例溢流阀Ⅰ217、电比例溢流阀Ⅱ228调定系统压力为启动压力，第一二位三通阀Ⅱ29a、二位三通阀Ⅲ214的Y23a和Y25得电，电控三位四通阀Ⅰ211的Y24a得电，电控三位四通阀Ⅱ233的Y21b得电，同时二位二通比例阀Ⅰ25、二位二通比例阀Ⅱ27的YP21和YP22电流缓慢增大；绞车制动器221松闸打开，绞车马达220正转紧绳同时为张紧缓油缸224充油。张力达到启动时所需张紧力时，制动器紧闸关闭Y25失电绞车马达停止转动，变量泵空载运行，同时发出信号使输送机电机启动。

本实施例采用恒压系统，利用比例阀+压力补偿器的形式，提升复合动作的可控性性；本实施例在张紧油缸内置测长传感器，实时检测油缸位移；本发明进行油缸位置调整时，油缸外伸采用差动伸缩的方式，即油缸外伸时伸缩油缸小腔内的油液进入大腔，提升伸出速度；但是在微调油缸位置时，不进行差动伸缩，提升油缸控制的微动性；

本发明绞车启动与停止时根据系统负载压力大小和压力冲击大小，实时控制电比例溢流阀Ⅰ217的溢流压力，进行实时消减冲击，提升系统平稳性。绞车系统的电控三位四通阀Ⅰ211失电后，双联平衡阀Ⅰ219时开时关，采用中位Y型机能，但是还要满足应急使用时，防止系统的油液从电控三位四通阀Ⅰ211的中位流回油箱，采用高压隔离的方式。为防止在负载的作用下绞车马达的一腔被吸空，设计的系统可通过背压为系统实时补油；

本发明采用不同层级的防失效设计，绞车系统的电控三位四通阀Ⅰ211失效时，采用机械式三位四通阀212，进行控制绞车动作；如果恒压泵失效，则采用应急泵为系统提供动力，采用应急泵提供动力时，可进行电动控制和常规模式相同，也可以手动控制绞车的动作。

2启动至正常运行阶段

当测速装置检测到输送机达到等速稳定运行状态时，二位三通阀Ⅰ24恢复正常Y22失电，电比例溢流阀Ⅰ217、电比例溢流阀Ⅱ228调定系统压力为正常运行时压力，二位三通阀Ⅲ214的Y25得电，绞车制动器松闸打开，电控三位四通阀Ⅰ211的Y24b得电，电控三位四通阀Ⅱ233的Y21b得电，同时同时二位二通比例阀Ⅰ25、二位二通比例阀Ⅱ27的YP21和YP22电流缓慢增大；马达反转松绳，张紧力达到正常运行时张紧力，绞车制动器紧闸关闭，恒压泵21空载运行，液压系统停止工作。

现有技术中启动至正常后，采用马达进行微调张紧力，马达的微动性不好控制。本实施例采用恒压系统，利用比例阀+压力补偿器的形式，提升微动性。

3张紧力检测与保压阶段

输送机在正常运行过程中，由于液压系统泄露、货载减少或输送带松弛等原因使张紧力低于正常运行时张紧力时一般为0.95倍，蓄能器内的压力也降低，二位三通阀Ⅰ24不得电，在弹簧的作用下液控二位二通阀Ⅰ231处于通流状态，同时使液控二位二通阀Ⅱ232也处于通流状态，恒压泵开始工作，当蓄能器压力达到一定值后，液控二位二通阀Ⅰ231在弹簧的作用下复位，其出口泄压，同时液控二位二通阀Ⅱ232也换向，恒压泵停止工作。此后将重复上述过程，使张紧力基本保持恒定。根据油缸内置测长传感器检测，如果张紧油缸的活塞杆回缩的位移量达到极限值时，再通过绞车来进行张紧，动作流程在启动阶段已经介绍，不再赘述。

现有技术张紧力减小后，通过绞车来进行张紧，由于输送带的黏弹特性，进行微调张紧力时绞车不停的时开时关，并且由于在绞车动作时需要制动器先开马达再动作，制动器的开启与马达的动作匹配难度大，容易出现冲击现象；

本实施例在保压阶段主要采用调整蓄能器压力的方式来提升张紧力，当张紧力低于正常运行时张紧力时，蓄能器压力也降低，液控二位二通阀Ⅰ231、液控二位二通阀Ⅱ232在弹簧的作用下自动换向，而不是采用电控的方式，提升了系统可靠性，自动使蓄能器充压。除非是张紧油缸达到极限位置无法进行调整时，才采用绞车来调整张紧力，减少了绞车的使用次数。本实施例采用恒压系统，提升充压、绞车动作的响应性。

4制动阶段

当输送机发出停车信号，电比例溢流阀Ⅱ228调定系统压力为停机压力，二位三通阀Ⅰ24Y的22得电、电控三位四通阀Ⅱ233的Y21a得电，恒压泵21空载启动。电比例溢流阀Ⅰ217调定系统压力为启动压力，二位三通阀Ⅲ214的Y25得电，电控三位四通阀Ⅰ211的Y24b得电，电控三位四通阀Ⅱ233的Y21b得电，二位二通比例阀Ⅱ27的Y22电流缓慢增大，绞车制动器221松闸打开，液压马达220反转松绳；第一二位三通阀Ⅱ29a，、第二二位三通阀Ⅱ29b的Y23a、Y23b得电，同时二位二通比例阀Ⅰ25的YP21电流缓慢增大，张紧油缸利用差动回路快速伸出，直到调节输送带张力为停车张紧力；然后绞车制动器紧闸关闭，恒压泵21空载运转；所有电磁阀均失电，液压系统停止工作。

现有技术仅仅采用绞车进行卸载降低张紧力。本实施例首先采用差动系统使张紧油缸快速伸出减小张紧力，同时采用绞车进行卸载降低张紧力。

5断带保护

当输送带由于某种原因突然断带时，输送带张力变为0，电比例溢流阀Ⅱ228调定系统压力为断带时压力，并发出信号使恒压泵21停止工作，绞车制动器紧闸关闭，二位二通阀Ⅲ229的Y26得电，将蓄能器225与油箱接通，张紧油缸224卸荷；同时二位三通阀Ⅰ24得电，电控三位四通阀Ⅱ233的Y21a得电，恒压泵21卸载。避免了张紧张紧机构在张紧油缸拉力的作用下以较快的速度向液压缸方向运动，给张紧装置造成冲击破坏，从而实现断带保护。

本实施例一方面对蓄能器进行卸载；另一方面使控制油泵变量机构的电控三位四通阀Ⅱ233切换至左侧机能，使泵的排量变为零。