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本发明提供基于抛物线法的并网逆变器的虚拟谐波电阻控制方法，包括：对并网逆变器进行数学建模；计算得到并网点的h次谐波电压函数；计算得到h次谐波功率和h次谐波电阻的最佳阻值函数；利用抛物线法寻找各次虚拟谐波电阻的最佳阻值；提取并网点的各次谐波电压，利用搜索到的虚拟谐波电阻生成谐波参考电流；新能源发电功率环生成基波参考电流，与谐波参考电流叠加；利用得到的总的参考电流进行电流内环控制，生成三相并网逆变器的驱动信号。本发明基于抛物线法，在线实时地调节各次谐波的虚拟电阻值，使其达到各次谐波的最佳阻值，从而从电网最大程度地吸收谐波功率。
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一种交直流混合配电网潮流计算方法，属电网运行调度领域。其针对区域内配电网，确定整个配电网拓扑结构，确定配电网节点类型；构建一个以多端口电能路由器为核心的交直流混合配电网模型，为该模型设定一系列参数；以牛顿法为基础，进行潮流计算；计算得到整个含多端口电能路由器的交直流配电网的潮流，同时得到每个节点的电压；进而可以求得线路损耗和多端口电能路由器损耗。能够有效解决传统的潮流计算方法不能应用于包含新能源发电设备接入的新型交直流混合配电网的问题；针对不同电压等级交直流配电网换流环节采用了新型的区域内电能路由器进行电能路由，实时信息流控制功率流。可广泛用于电网运行调度和交直流混合配电网的潮流计算领域。
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本发明属于新能源材料技术领域，具体涉及一种铁/钨双金属有机框架阳极析氧复合材料及其制备方法。更具体地，涉及一种引入亚铁离子与钨离子来构筑的金属有机框架(MOF)阵列及其制备方法。该制备方法包括如下步骤：(1)将泡沫镍(NF)放进入盐酸溶液中以去除表面的氧化镍等杂质，提升反应物在泡沫镍表面的附着力，取出洗涤后干燥表面水分，得到活化的泡沫镍载体；(2)将铁盐与钨盐按照一定的摩尔量称取，并取一定量的配体，溶于溶剂后，将(1)中获得的泡沫镍载体浸入溶液中，溶剂热反应获得具备柱状结构的铁基金属有机框架复合材料。该新型双功能电化学催化剂具有优良的电化学催化性能和稳定性。
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本发明涉及逆变器控制领域，公开了一种单相LC型逆变器的双环控制方法，将逆变器输出滤波电容上的电压值与输入参考电压指令值相比较，所得到的误差信号输入多重比例谐振控制器，控制器的输出作为输出滤波电感电流的指令值，检测逆变器输出滤波电感电流值与其指令值进行比较得到的误差信号输入比例谐振控制器，控制器的输出加上输出电压的瞬时值，得到逆变器的调制波，与载波比较后产生PWM波输入逆变器得到正弦波形。本发明所提多重比例谐振双环控制可以保证系统具有良好的稳态波形质量和动态响应速度，并保持较小的电压超调，适用于新能源发电、UPS电源等多种逆变场景，也可以推广到其他单相或者三相逆变器的控制方法中。
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本发明公开了电源机组数据融合、纠错和分析的系统及方法，涉及大规模新能源发电并网与运行控制技术领域；系统包括运行于诊断分析设备上的数据融合模块、数据纠错识别模块和数据诊断分析模块，数据融合模块，用于将时间标尺下的每一系统数据融合处理，得到在时间尺度下的数据流并保证数据流的连续有效性；方法包括通过建立数据模型并填充数据，得到同一时间尺度下的数据流，诊断错误和漏报的数据，评价系统调峰、调频和调压能力；其通过运行于诊断分析设备上的数据融合模块、数据纠错识别模块和数据诊断分析模块等，实现了系统间数据对比形成数据纠错。
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一种基于路面灰尘自动生成水雾的降尘路灯，包括灯柱，所述灯体前上侧安装有大灯，所述灯柱中设有两个储水槽，所述储水槽向上开口，所述灯珠上侧设有环形的导水板，所述灯柱上设有路面降尘装置，使用本发明后，首先可以有效利用新能源减少电能源的损耗，除此之外路灯自动清洗功能可以避免因路面灰尘附着灯罩影响路灯照明效果，同时，此发明的自动降尘装置在路面温度过高时自动触发，并根据路面灰尘颗粒物多少对水进行不同程度的雾化，从而达到更好的路面降尘效果，若本发明大规模投入使用则可以省去人工洒水作业，有效的的减轻人力成本，提高工作效率，营造一个良好的生活环境。
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本发明提出了一种均压变换器主动调压控制方法，适用于柔性直流输、配电网，新能源并网，能源互联网等用到带均压变换器的双向隔离直流电力电子变压器的领域。本发明所提出的均压变换器主动调压控制方法赋予了均压变换器电压调节能力，提高了控制灵活性；本发明对所提出的均压变换器主动调压控制方法进行了开关频率优化选取，进一步提高直流电力电子变压器故障冗余工况下的变换效率；本发明所提出的均压变换器主动调压控制方法能够在直流电力电子变压器故障冗余时维持LLC输入电压恒定，从而提高直流电力电子变压器故障冗余工况下输出电压调节能力，同时可以降低LLC谐振变换器的参数设计难度。
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本发明涉及新能源动力领域，尤其是一种基于水波发电的水面垃圾清理船，包括船体，所述船体外表面固定设置有前后对称的四个水波动力发电装置，所述船体内设置有电池腔，所述电池腔底壁上固定设置有与所述水波动力发电装置电力连接的电池，所述船体内固定设置有与所述电池电力连接的电机，本发明提供的一种基于水波发电的水面垃圾清理船能够实现对水面垃圾的自动收集过程，同时垃圾箱底板设置有排出多余水分的通孔，不会对船体载重产生较大影响，当垃圾收集完成后，能够通过垃圾箱内的绞龙将垃圾自动运送到设备外部，在提高了工作效率的同时节省了大量人力。
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本发明公开一种燃料电池增程器供气系统及控制方法，其系统包括氢气供给系统和空气供给系统，所述氢气供给系统包括储气机构、第一监测传感器、第一调节机构、第二监测传感器和第一排气机构，所述储气机构内存储的氢气经过所述第一调节机构调节到一定压力和流量后通入金属板电堆阳极侧，所述第二监测传感器设置于第一调节机构和金属板电堆阳极侧之间，所述空气供给系统包括第二调节机构、第三监测传感器和第二排气机构，所述第二调节机构将空气调节后进入金属板电堆阴极侧，其方法包括滤清空气输送和氢气燃料输送；本发明能够直接用于动力输出，跟据新能源汽车的实时需求，匹配对应的输出功率。
本发明涉及一种基于凸优化考虑电机热状态的混合动力汽车能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包含以下步骤：S1：根据汽车的参数，建立汽车的纵向动力学模型；S2：根据所选择的循环工况，计算汽车的需求转矩、需求功率；S3：建立各部件动力学模型，以及电机热状态模型S4：通过凸优化拟合方法，对动力系统各部件模型凸化处理；S5：对传动系统的各部件工作状态及电机热状态进行约束；S6：确定目标函数，建立凸优化框架；S7：利用凸优化工具箱，在保证约束条件有效情况下下，计算最佳功率分配。本发明弥补了现有混合动力能量管理方法忽略电机工作状态的缺点，同时本发明的优化算法计算时间快，结果准确。
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本发明涉及一种网联环境下考虑换道行为的HEV能量管理分层控制方法，属于新能源汽车领域。该方法包括1)考虑换道行为的经济驾驶车速决策方法：根据车‑车通讯、车‑路侧设备通讯提供的网联信息，预测前方车辆信息，采用混杂MPC决策最优换道行为和最优速度；2)能量管理优化控制方法：基于HEV模型，通过跟踪优化的速度轨迹，对HEV进行能量分配，获得优化控制量。本发明从车速和动力系统优化两个维度，以节省能源并提高交通效率，为设计安全、节能、高效、智能的混合动力汽车奠定基础。本发明可以广泛应用于不同类型混合动力汽车经济驾驶和能量管理中。
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本公开公开一种机器人工作站内料车抬起定位机构，涉及新能源汽车自动化装配技术领域，包括用于支撑抬起料车的多个可调节地脚，其中可调节地脚的长度可调，通过可调节地脚能够在厂房地面不平的情况下对料车调节各位置高度，本公开包括料车组件和料车导向抬起定位组件，所述料车组件安装于料车导向抬起组件上，所述可调节地脚安装于料车导向抬起定位组件的底部。本公开通过设置可调节地脚支撑抬起整个料车，使得整个机构对厂房地面要求降低，对料车本身的加工要求降低，降低制造成本。
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本发明实施例适用于新能源电池领域，提供了一种动力电池电芯检测工作台，该装置包括机柜，来料流水线用于输送待检测的电芯，上料机械手将电芯从来料流水线转移至称重机构进行称重测试，并将称重测试后的电芯转移至缓存机构，缓存机构用于对单个电芯进行合并，中转联动移位机械手用于将合并后的电芯转移至电动平台处，电动平台驱动电芯移动至短路测试机构处进行短路测试，并在短路测试完成后驱动电芯移动至中转区域，中转联动移位机械手将中转区域内的电芯转移至翻转移位机构处，翻转移位机构用于对电芯进行翻转并驱动电芯移动至下料机械手处，下料机械手用于将电芯下料。本发明可解决现有的叠片电芯的生产效率低的问题。
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本发明的实施例提供了一种电芯堆叠机构，涉及新能源电池制造技术领域。电芯堆叠机构包括基台和安装在基台上的多个第一堆叠机构，第一堆叠机构包括第一底板、第一基准板、第一侧定位机构、第一丝杆传动机构和抓取机构，第一底板相对于基台的顶面呈第一预设角度；第一基准板安装在第一底板的底端，第一基准板用于承载电芯；第一侧定位机构安装第一底板的一侧，第一侧定位机构用于推动电芯至预定位置；第一丝杆传动机构安装在基台上；抓取机构连接在第一丝杆传动机构上，丝杆传动用于带动抓取机构将电芯转运至第一基准板。电芯堆叠机构能够实现简单化的结构设计，对电芯定位精度高，堆叠效率高。
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本发明公开了一种双电机逆变器，其包括主箱体、第一功率模块、第二功率模块、交流插接件、第一金属支架、第二金属支架、第一驱动板、第二驱动板、DC母排总成、直流母线电容和控制板。本发明的双电机逆变器主要用于控制轮边电机或者轮毂电机，冷却结构采用并联式冷却，可以保证两功率模块的均衡冷却和散热能力；交流接插件导电端子穿过电流传感器直接与功率模块连接，省却交流过渡铜排，大大缩减逆变器装配空间及所需成本，并使得本双电机逆变器实现了集成度高，结构紧凑，散热效果及均衡冷却能力好，电磁兼容性高，操作方便快捷等特点，满足了特别是依靠轮毂电机或轮边电机驱动的新能源车对于控制器布置及高可靠性的要求。
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本发明公开了一种混合多端口铁路功率变换器及其功率协调控制方法，首先根据新能源提供的功率和负载功率，计算得到铁路功率调节器需要补偿的功率，使三相牵引网达到有功平衡；其次，前级背靠背PWM整流器采用改进型虚拟同步机控制，实现负序、无功的补偿，稳定高压侧串联直流电压，同时可以抑制电网电压波动，提高牵引网供电可靠性；最后，中间级DC/DC变换器采用稳定低压母线电压，同时控制高压串联端的电压和功率平衡，并根据小信号模型引入变参数控制，增强控制系统的动态性能，提高控制参数的适应性。
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本发明公开了一种高抗冲双向拉伸聚酰胺薄膜及其制备方法，所述方法包括以下步骤：a)多层共挤出膜管，膜管的结构为多层聚酰胺，或者表层含有聚酯的多层聚酰胺；b)、共挤出后进行快速冷却至室温；c)双向拉伸：冷却后的膜管加温至65‑120℃后，双向拉伸，拉伸比为：纵向2.5‑4.0；横向：3.0‑4.0；d)膜泡热定型处理：拉伸后的膜管再次吹胀后并在保持纵向和横向张力的情况下，进行热定型处理；e)退火处理：保持纵向和横向张力的情况下退火处理；f)收卷：将热处理后的薄膜冷却，并进行裁剪、收卷得到成品。本发明的高抗冲双向拉伸聚酰胺薄膜耐腐蚀、冷冲压成型性能优异，适用于新能源汽车电池包装应用要求的外层材料。
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本发明涉及一种晶相可控的铜银锌锡硫纳米晶的制备方法，属于光电材料新能源技术领域。本发明将铜源、银源、锌源、锡源溶解在油胺溶剂中，然后在真空条件下加热去除水和氧气得到前躯体溶液；在搅拌条件下，将硫源加入到前躯体溶液中加热至温度为140~180℃反应15~60min，再加热至温度为210~350℃反应30~60min，冷却，固液分离，用有机溶剂洗涤固体并干燥即得晶相可控的铜银锌锡硫纳米晶，其中有机溶剂为正己烷、甲醇、乙醇的混合溶剂。本发明方法具有操作简单，制备过程直观可控，设备要求低等优点；制备出（Cu1‑xAgx）2ZnSnS4微粒结晶性好、可见光区域具有很好的吸收系数，有利于提高光电转换效率及光催化效果。
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本发明提供一种以菌糠为原料制备生物乙醇的方法，属于生物乙醇制备技术领域。该方法包括：菌糠预处理、菌糠糖化、发酵步骤。菌糠粉碎干燥后，用NaOH溶液水浴，再水洗并调节pH值至5.0左右，加入酶解糖化液体培养基灭菌后接种黑曲霉酶解进行糖化，向糖化后的菌糠加入发酵培养基，再接种安琪酵母静置发酵，将发酵上清液以减压蒸馏方法蒸出乙醇。本发明方法简单，成本更低，不仅解决食用菌产业菌糠废弃物的环境污染问题，而且还为乙醇的规模化生产提供新的廉价材料来源，可有效促进新能源生物乙醇产业的发展。
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本发明涉及新能源汽车材料技术领域，特别涉及一种废料连续增强碳纤维热塑性复合材及其制备方法。原料包括以下组分及重量份含量：尼龙45‑60，碳纤维30‑50，相容剂5‑10，润滑剂1‑3，填充剂0.8‑1.2，氮化硼1‑3，其中，碳纤维中包含废料碳纤维20‑30。本发明的目的在于提供了一种能降低成本的废料连续增强碳纤维热塑性复合材及其制备方法。
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本发明提供一种混合式双向直直变换器，双向直直变换器一般用于新能源汽车、微型电网等具有高功率密度、高效率等场合，本发明提供的变换器基于混合隔离型三电平变换器，由耦合电感、全桥电路、半桥电路组成，和传统的半桥变换器相比具有相同的输出特性与传输特性，此外该变换器可以减少开关的应力损耗、大大提高变换器的传输效率，可以解决应输入输出电压无法匹配造成的功率器件和磁性元器件损耗过大的情况，从而提升变换器的传输效率。
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本发明涉及新能源开发及利用技术领域，且公开了一种太阳能单晶硅光伏板支架，包括底座，所述底座的外沿固定安装有垫片，所述垫片的数量为四个，且四个所述垫片以底座的中心呈轴心对称，所述底座顶端的中部活动套接有转轴，所述转轴的另一端固定安装有基板，所述基板顶部的两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的数量为四个且分为两组关于基板的轴心对称。通过套块与轴杆的活动套接，便于光伏板组件带动轴杆沿套块进行翻转，有利于对光伏板组件进行角度调节，从而针对不同地形和光照强度进行调节，有利于提高该支架对光伏板组件的调节能力，从而提高光伏板组件对太阳光辐射能量的吸收效果，提高太阳能发电的效率。
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本发明涉及一种节能型橡胶裂解装置，属于新能源技术领域。本发明中在裂解装置内部的油气管道处设置了一组温差发电装置，温差发电装置主要包括热交换器、冷凝器、压缩机以及发电装置，温差发电装置工作时通过热交换器将裂解装置产生的油气所含热量交换出来，使得油气冷却便于储藏，交换出来的热量经冷凝器交换到发电装置中，利用油气的热量进行发电，产生的电力储存在蓄电池中为电加热装置供电，采用这种方式有效实现了对油气余热的重复利用，大大降低了裂解装置在裂解过程中所需的能耗，节约了能源，且提高了裂解装置连续工作的能力。
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本发明涉及新能源汽车变速箱壳体生产装配技术领域，具体涉及一种自夹紧吊取机构，包括固定轴、支架、夹紧臂、夹爪、滑动套、吊环、连接套、内螺纹转动套、螺纹杆，支架设置在固定轴底部，其上开有滑动槽，夹紧臂与滑动槽铰接，夹爪连接在夹紧臂上。本发明设置通过外部设备勾取吊环并驱动滑动套在固定轴上滑动，牵引螺纹杆驱动夹紧臂沿与支架铰接处转动，从而进行夹紧动作，实现吊取过程中进行自动夹紧；设置内螺纹转动套、螺纹杆、连接套，通过内螺纹转动套的转动驱动与其螺纹连接的螺纹杆沿连接套的轴向进行移动，从而实现夹紧臂夹紧力的调节；设置调整机构，方便适应不同尺寸的变速箱壳体进行吊取。
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本发明提供一种漏液检测装置、系统及电动汽车，涉及新能源电动汽车技术领域。该漏液检测装置包括：保护层和检测线束，保护层位于液冷板一侧与液冷板固定连接，保护层上设有渗透孔，检测线束上套设有吸液管，吸液管与渗透孔连通，检测线束与电池管理系统连接，用于检测吸液管是否吸收到液体来确定电池包的漏液情况，当检测线束检测到电池包内存在漏液之后与电池管理系统构成通电回路，既提高了液冷板的使用寿命，给电动汽车行车带来了更高的安全保障，同时还提高了电池包内部漏液情况检测的效率和准确性。
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本发明提供一种应用于新能源汽车零部件技术领域的电动汽车充电装置，所述的电动汽车充电装置包括充电插座(1)、充电插头(2)，所述的充电插头(2)设置在充电座(1)上的安装口(3)内，安装口(3)内壁设置凹进的限位凹槽(4)，充电插头(2)表面设置安装孔(5)，所述的安装孔(5)内卡装能够沿充电插头(2)径向移动的限位柱(6)，限位柱(6)底部和安装孔(5)底部通过伸缩弹簧(7)连接，本发明所述的电动汽车充电装置，结构简单，在充电插头和充电插座连接时，能够有效实现两者可靠连接，避免连接失效问题出现，同时具有可靠密封防水功能，提高使用寿命，降低充电装置的维护成本。
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本发明涉及一种发电装置及效率预测方法，属于新能源技术领域，具体是涉及一种燃料水解气化发电装置及发电效率预测方法。包括：重整器，用于接收燃料并将所述燃料重整为碳氢气体；电力转换装置，用于将所述碳氢气体的化学能转换为电能并将产生的废气送入换热器；换热器，与所述重整器相连，用于将从所述废气中分离出的热量送至所述重整器中以参与所述燃料的重整过程。因此，本发明具有如下优点：采用全新的能量转换模型及预测方法，能量转换效率高，转换效率预测准确,公式简单好用。
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本发明属于新能源汽车能量补给技术领域，具体涉及一种电动汽车电池更换装置的控制系统，包括车辆位置检测传感器；托盘位置检测传感器；电池位置检测传感器；以及自动控制器；所述车辆位置检测传感器、托盘位置检测传感器和电池位置检测传感器的信号输出端与自动控制器电连接，所述自动控制器的控制信号输出端与第一伺服电机、液压缸电磁阀、电缸、抬升臂气缸电磁阀以及第二伺服电机电连接。本发明利用多个传感器和对各运动机构的运动状态进行采集，自动控制器根据各传感器采集的信号对各运动机构的动作进行实时控制，实现了对整个装置的闭环控制，保证了装置的运行效率和可靠性。
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本发明属于新能源领域，具体涉及一种碳量子点与金属有机骨架材料的复合方法，并将该方法制备的催化剂应用于光催化CO2还原制备CO。为解决当前单一金属有机骨架光催化还原CO2活性低的问题，我们通过静电作用将氨基化金属有机骨架材料和带羧酸的碳量子点结合，得到的催化剂用于高效光催化还原CO2制备CO。本发明中的催化剂可以同时具有金属有机骨架和碳量子点的优点，两者协同作用，具有非常高的光催化反应活性。本发明中的催化剂的组成部分容易调节，可任意选择带有氨基的金属有机骨架材料和带有羧酸根的碳量子点。本发明合成工艺流程简单，可操作性强，具有广阔的应用前景。
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