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广东深圳有色金属新能源材料技术理论与应用

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插线机及其插线方法
插线机及其插线方法 715     
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本发明公开一种插线机及其插线方法,涉及新能源汽车用电机生产技术领域,该插线机包括用于放置铜线圈并带动铜线圈升降的放料机构、用于带动铁芯升降并在铜线圈插入铁芯之放线槽过程中起导向作用的铁芯升降及插线导向机构和用于转移铜线圈并将铜线圈插装至铁芯之放线槽中的转移插线机构;该转移插线机构位于放料机构和铁芯升降及插线导向机构之间;该转移插线机构具有内撑及下压组件、第一固线组件和第二固线组件;通过采用放料机构、铁芯升降及插线导向机构和转移插线机构自动化的实现了对铜线圈的转移、压固及插装至铁芯之放线槽中,提高了工作效率,降低了人工成本,整体结构紧凑,占用面积少。

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新能源
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
电动牵引车的供电系统

本发明属于新能源汽车技术领域,提供了一种电动牵引车的供电系统。在本发明中,通过在每个被运输车上设置供电装置,以及在电动牵引车上设置用电装置,使得至少一个被运输车上的供电装置利用被运输车的电池电量为电动牵引车上的用电装置供电,用电装置根据供电装置提供的电量向电动牵引车的电池充电,或者用电装置根据供电装置提供的电量驱动电动牵引车的电机工作。本发明使用被运输车的电量为电动牵引车供电,使得电动牵引车的续航里程增加,进而实现长距离运输。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
加氢调度方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及新能源技术的领域,尤其是涉及一种加氢站联动调度方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:当检测到加氢请求时,获取待加氢车辆的安全隐患状态信息;若待加氢车辆的安全隐患状态信息为不存在安全隐患,则获取加氢站的排队车辆信息,排队车辆信息包括车辆车型、每种车型的数量以及每种车型的加氢时长;基于加氢站的排队车辆信息,确定待加氢车辆的预计排队时长;向待加氢车辆反馈预计排队时长;当检测到待加氢车辆的加氢完成指令时,获取待加氢车辆的加氢量值;基于待加氢车辆的加氢量值,生成加氢账单,并向待加氢车辆对应的运营企业发送加氢账单。本申请具有提高加氢效率的效果。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
能源调度方法、系统、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种能源调度方法、装置、计算机设备和存储介质。上述能源调度方法,通过获取多个园区微网中的电力数据,根据电力数据和微网群调度模型,获取调度方案,根据调度方案在多个园区微网之间采用相变蓄冷空调进行能源调度,由于微网群调度模型为根据园区微网中的车辆的参数信息和相变蓄冷空调的参数信息构建的,因此,采用微网群调度模型可以求解得到调度方案,通过该调度方案在各个园区微网之间实现能源调度,相当于将各个园区微网彼此连接,实现了园区微网间的能量流通,克服了园区微网独立调度带来的能源浪费、成本过高的问题。提高了新能源消纳水平,改善了电力系统的运行经济性。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
电池模组和电池包
电池模组和电池包 893     
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本发明适用于新能源电池包技术领域,提供了一种电池模组和电池包,电池模组包括电池本体、电池外壳和绝缘保护板,电池本体包括电芯和电连接所述电芯的极耳;电池外壳包括端板,绝缘保护板位于端板和电池本体之间,在端板和极耳之间形成绝缘;端板的端部形成有用于套设螺钉的套筒,在套筒的延伸方向上设置有防脱部,螺钉的头部被限定在所述套筒和防脱部之间。安装过程中螺钉容易极耳与安装面电连接,导致电池模组在短时间内输出大量电流,影响电池的使用寿命,采本实施例提供的电池模组,能够避免电池模组和安装面之间形成电连接,避免了电池模组在安装过程中短路,避免对其造成损害影响其使用寿命,同时还排除了电池模组发热甚至爆炸的风险。

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新能源
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
自粘性有机硅导热绝缘片及其制备方法

本发明公开了一种自粘性有机硅导热绝缘片,包括基材和涂覆在基材上的混合物料,混合物料由以下重量份的组分组成:基础树脂15‑20份、稀释剂8‑13份、交联剂0.1‑1.0份、补强树脂3‑5份、阻燃剂5‑10份、催化剂0.1‑0.5份、锚定剂0.01‑0.1份和导热粉体50‑80份。本发明的有益效果是:本发明的有机硅导热绝缘片材料是一种高导热、高粘接剪切强度和高撕裂强度的材料,具有优异的粘接性能和出色的电气绝缘性能,使有机硅导热粘接绝缘片材料可以在‑40~200℃的温度下连续工作,广泛应用于电源,新能源汽车电池包,电池组,路由器、通讯机柜、电焊机等常用家电,还可以应用于航空航天领域、智能传感器领域和工业电子领域等。

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新能源
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
检测车辆行驶场景的复杂度的方法和装置

本申请公开了一种检测车辆行驶场景的复杂度的方法和装置,属于自动驾驶技术领域,可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车上,该方法包括:获取与本车辆满足预设距离条件的目标车辆,获取本车辆的行驶速度和目标车辆的行驶速度。基于本车辆的行驶速度与目标车辆的行驶速度,确定本车辆所在行驶场景的动态复杂度。确定本车辆当前所在行驶场景中的各静态因素的静态信息。基于各静态因素的静态信息,获取本车辆所在行驶场景的静态复杂度。基于动态复杂度和静态复杂度,获取本车辆所在行驶场景的综合复杂度。通过该方法确定出的综合复杂度可以更加全面的反应出车辆当前所在行驶场景的实际复杂程度。

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新能源
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于物联网的智能共享灯杆

本发明公开了一种基于物联网的智能共享灯杆,通过设置第一活动套、第一滑槽、第一连接杆、LED显示屏、第一紧固件、第二活动套、第二滑槽、第三滑槽和第二紧固件,可实现对LED显示屏和第二活动套的升降操作,便于进行安装拆卸和维修更换;方便快捷;通过将LED显示屏、安防监控、风向风速测量仪、扬声器和充电桩均分别与物联网平台连接,可实现灯杆的物联网智能控制,方便快捷;可实现对新能源汽车进行充电,可实现天气预报、广告等的声音与画面的同时传送,可实现道路的监控以及对部分气象情况的采集,能够实现能源的转化,为装置提供电能,节能环保,可实现灯杆的智能共享,节约空间,更加合理有效的利用公共资源。

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新能源
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
热泵空调除雪设备和汽车

本发明公开了热泵空调除雪设备和汽车,涉及新能源汽车技术领域。本发明提供的热泵空调除雪设备包括冷凝器除雪装置和冷凝器风口除雪装置;冷凝器除雪装置包括压缩机、蒸发器、冷凝器、节流阀和四通换向阀,四通换向阀包括第一端口、第二端口、第三端口和第四端口,第一端口、压缩机和第二端口依次串联,第三端口、冷凝器、节流阀、蒸发器和第四端口依次串联;冷凝器风口除雪装置包括储液罐、融雪剂、第一水泵和第一喷嘴,融雪剂设置在储液罐内,储液罐、第一水泵以及第一喷嘴依次连接,第一喷嘴用于将融雪剂喷洒至冷凝器的进风口和出风口。热泵空调除雪设备能够除去冷凝器表面和冷凝器进风口和出风口的冰雪、且提高汽车的续航里程。

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新能源
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
电芯UV固化装置和电池生产线

本发明的实施例提供了一种电芯UV固化装置和电池生产线,涉及新能源电池生产技术领域。电芯UV固化装置包括输送线、载盘、UV固化单元、第一压紧机构和第二压紧机构,载盘设置在输送线上,载盘上设置有多个载台,每个载台的外围设置有第一压紧机构,第一压紧机构用于从水平方向压紧电芯和支架;UV固化单元设置在输送线的一侧,UV固化单元用于对已装配的电芯和支架进行UV固化;第二压紧机构设置在输送线的上方,第二压紧机构用于从竖直方向压紧电芯和支架。电芯UV固化装置能够同时对多个电芯进行UV固化,而且,对支架和电芯的位置固定精准,使UV固化后的产品的基准和精度满足一致性要求。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
三元正极LiNi<sub>0.5</sub>Co<sub>0.2</sub>Mn<sub>0.3</sub>O<sub>2</sub>材料的制备及烧结方法

一种高密度LiNi0.5Co0.2Mn0.3O2材料的制备。本发明属于非金属元素及其化合物。本发明公开了一种新的LiNi0.5Co0.2Mn0.3O2材料制备技术。把市售的LiNi0.5Co0.2Mn0.3O2粉末和成型剂PEG(聚乙二醇)经过充分混合、成型、烧结可制备出致密度超过97.1%,抗弯强度超过100MPa,显微硬度大于320HV500,电阻率小于5×10‑2Ω·cm的LiNi0.5Co0.2Mn0.3O2材料。这种LiNi0.5Co0.2Mn0.3O2材料,可制成溅射镀膜靶材,利用该种靶材通过磁控溅射镀出的LiNi0.5Co0.2Mn0.3O2正极材料制备的全固态锂离子薄膜电池,在便携式工具、太阳能电池板、数码产品、新能源电动汽车动力等领域有着广泛的应用。

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新能源
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂离子电池非水电解液及锂离子电池

本发明属于新能源技术领域,特别是涉及一种锂离子电池非水电解液及锂离子电池。锂离子电池非水电解液包括非水有机溶剂、锂盐、如结构式1所示的螺环化合物,结构式1所示的化合物具有磺酸酯类添加剂改善电池高温存储的性能特征,而且还具有硫酸酯类添加剂改善电池高温循环的性能,在正电极表面沉积成钝化膜,X官能团进一步发生交联使这层包覆的钝化膜更加致密、稳定,能够有效地提高电极电化学性能、电池的储存性能及自放电性能。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
控制显示的方法、装置和移动载体

本申请提供了一种控制显示的方法、装置和移动载体,该方法可以包括:确定用户在座舱内的第一区域;根据该第一区域,控制第一显示区域显示第一界面元素,该第一区域与该第一显示区域相对应。本申请实施例的控制显示的方法可以应用于新能源车辆或者智能车辆中,有助于提升用户使用座舱时的迎宾体验和驾乘体验。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
电池上盖自动焊接设备及方法

本发明涉及新能源电池领域,具体涉及一种电池上盖自动焊接设备及方法,包括电芯上料机构、上盖上料机构、焊接机构、检测及下料机构和转盘机构;四组夹具组件沿转盘组件的周向等距间隔设置于转盘组件上;转盘组件的转动方向上依次等距间隔设有电芯上料工位、上盖上料工位、焊接工位和检测及下料工位,电芯上料机构用于将半成品电芯放到电芯上料工位上的夹具组件中,上盖上料机构用于将上盖放到上盖上料工位上的夹具组件中的半成品电芯上,焊接机构用于将焊接工位的夹具组件中的上盖与半成品电芯焊接,检测及下料机构用于将检测及下料工位的夹具组件中成品电芯进行检测及下料。本发明代替了传统的人工生产,能够提高生产效率,且大大降低生产成本。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于悬挂大楼表面的光伏发电板

本发明公开了一种用于悬挂大楼表面的光伏发电板,涉及新能源技术领域。本发明包括带有金属防护边框的光伏板,还包括用于悬挂安装光伏板的十字插接定位座;十字插接定位座包括通过膨胀螺栓安装在墙面上的十字形基座以及固定在十字形基座上呈十字排列的四个弹性夹持器;十字形基座中心转动安装有用于拨动弹性夹持器的轴锁;光伏板背光面的四角处均安装一个与弹性夹持器插接定位配合的锁止柱;十字形基座包括矩形底板。本发明通过十字插接定位座直接将光伏板的四个锁止柱垂直的插入到对应的弹性夹持器中,完成光伏板的安装,整体安装过程快捷方便,利用固定的大楼面积,安装用于发电的光伏板,提高资源利用效率。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
电池模组及电池包
电池模组及电池包 1023     
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本发明属于新能源电池技术领域,尤其涉及一种电池模组及电池包。其中,电池模组,包括:箱壳,形成有装配空间;多个电芯,安装在装配空间中,导热结构,导热结构位于装配空间中,导热结构包括集热部和并排设置的多片导热翅片,各个导热翅片的一端与集热部连接,并且每个导热翅片的至少一个表面与相应的电芯的表面接触;液冷构件,液冷构件位于装配空间中,液冷构件与集热部连接,液冷构件用于输送冷却液流经集热部以带走集热部上的热量。应用本发明的技术方案解决了现有电池包中对电芯所采用的散热降温方式达到散热降温效果均不理想,影响了电池包的供电性能的问题。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冗余电子控制系统及设备

本申请公开了一种冗余电子控制系统及设备,可以应用于自动驾驶汽车、网联车、新能源汽车等。该冗余电子控制系统主要包括控制单元、第一输出组件和第二输出组件。其中,控制单元可以生成第一执行信号和第二执行信号;控制单元控制第一输出组件向第一执行器输出第一执行信号,控制第二输出组件向第二执行器输出第二执行信号。在第一输出组件故障时,控制单元可以控制第二输出组件向第一执行器输出第一执行信号。在第二输出组件故障时,控制单元可以控制第一输出组件向第二执行器输出第二执行信号。当其中任一输出组件故障时,仍可以保持第一执行器和第二执行器继续工作,因此有利于提高冗余电子控制系统的稳定性和安全性。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
任务调度方法及装置
任务调度方法及装置 971     
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本申请公开了一种任务调度方法及装置,属于智能汽车领域,该方法可以应用于采用汽车开放系统架构的嵌入式设备,该嵌入式设备包括内存和处理器,该内存中存储有接口函数,该处理器中部署有第一软件组件以及第二软件组件。该方案可以通过该接口函数获取并解析待部署的算法的注册信息,并可以通过该软件组件实现对算法中的任务的调度执行。由于该算法的部署以及任务的调度过程中,无需开发人员进行复杂的配置,应用在智能汽车、网联汽车、新能源汽车上,能够有效简化算法的部署流程,提高了算法的部署效率以及任务的调度效率。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
气凝胶复合浆料毡及其制备方法和应用

本发明属于电子和新能源汽车材料技术领域,具体涉及一种气凝胶复合浆料毡及其制备方法和应用。该方法包括步骤:1)将气凝胶浆料与胶黏剂混合,得到气凝胶复合浆料;2)以步骤1)得到的所述气凝胶复合浆料为材料在玻璃纤维毡的表面制备气凝胶复合浆料膜层;3)在所述气凝胶复合浆料膜层上覆盖玻璃纤维布,得到待干燥气凝胶复合浆料毡。4)将步骤3)得到的所述待干燥气凝胶复合浆料毡进行干燥,得到气凝胶复合浆料毡。本发明避开了气凝胶毡生产过程中高能耗的干燥工段,得到的气凝胶复合浆料毡不掉粉,并具有和气凝胶毡相同的隔热保温性能。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
表面富硫的铜铟镓硒薄膜的制备方法

本发明适用于光伏新能源材料技术领域,提供了一种表面富硫的铜铟镓硒薄膜的制备方法。该方法包括以下步骤:制备铜铟镓硒纳米颗粒;制备铜铟镓硒纳米晶墨水;制备铜铟镓硒薄膜;铜铟镓硒薄膜硫化处理。本发明工艺简单,操作方便,成本低廉,便于太阳能薄膜电池的规模化生产,优化了铜铟镓硒硫薄膜的能带结构,使之能充分利用太阳光谱的能量,进而促进了电池界面性能的提高。

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高聚光型太阳能光热直接蒸发式流体正压循环发电系统

一种高聚光型太阳能光热直接蒸发式流体正压循环发电系统,一种利用高聚光型太阳能集热装置聚集阳光,然后反射到直接蒸发式高压蒸汽发生器底部,产生高压冷媒蒸汽,进入流体正压循环发电系统发电。由包括:高聚光型太阳能集热装置、直接蒸发式高压蒸汽发生器、共晶盐蓄热系统、流体正压循环发电系统、变配电系统、PLC智能控制系统等组成。高聚光型太阳能集热装置的太阳能光热利用率达到75%以上。流体正压循环发电系统利用流体压力平衡正压循环原理和0.618黄金分割法,把有机朗肯循环(ORC)动力涡轮发电机组的效率由8~11%提高到91.94%,是世界范围内节能、减排、新能源开发利用的重大创新和技术革命,将彻底颠覆现代世界上所有太阳能发电系统。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
供电装置及系统
供电装置及系统 839     
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本发明涉及新能源配电盘技术领域,具体涉及一种供电装置及系统;供电装置包括柜体、转动门、第一散热组件和第二散热组件,第一散热组件包括固定管、弹性管、转动管、齿轮、齿环、驱动电机、换热管和散热风机,第二散热组件包括蓄水箱、框体和防水透气膜;通过驱动电机调节转动管的朝向,使其与风向一致,空气通过固定管进入换热管,与柜体内的空气进行热量交换,蓄水箱用于存储雨水,并将雨水导入框体内部,通过防水透气膜扩大雨水与柜体的接触面积,雨水吸热后形成水蒸气穿过防水透气膜,完成柜体的散热,并防止灰尘进入柜体。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
集成了MCH与PTC的加热水槽装置

一种集成了MCH与PTC的加热水槽装置,具体涉及新能源汽车动力电池包加热。本发明装置包括水槽主体,加热板主体,电极板组件,上盖组件,温度传感器以及控制模块。MCH单位体积的发热功率对比PTC更大,在体积相同的情况下,可增加加热器总的功率。一方面,在出水口处安置MCH总成,可在水温逐渐升高、PTC组件电阻不断增大、输出功率逐渐下降时,弥补超出PTC组件本身产生热量外的额外热量,从而使得电池包在单位时间内获得更多热量,升温更迅速。另一方面,当电池包的温度达到了某个温度值或者是汽车最低启动温度时,系统需要的热量没有开始那么急迫,可以切换到PTC模式,从而保持了PTC加热模式的优点,可以自行调节输出功率,降低冲击。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
转向机构、转向系统、车辆及控制方法

本申请提供了一种转向机构、转向系统、车辆及控制方法,本申请的方案可以应在智能汽车、网联汽车、新能源汽车或自动驾驶汽车上。上述转向机构通过第一离合器130连接第一转向器110和第二转向器120,并通过第一离合器130的状态,控制第一转向器110和第二转向器120之间是否传递动力,这样,在需要车轮对应的转向器相互配合的情况下,可以直接控制第一离合器130处于接合状态,以通过车轮对应的转向器之间的机械结构相互配合,有利于降低对转向机构的控制精度要求较高,从而转向机构的成本。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
换电站定容分析方法、系统、计算机设备及存储介质

本发明属于新能源汽车领域,具体涉及一种换电站定容分析方法、系统、计算机设备及存储介质。该方法包括:构建换电站负载估计模型,分别定义服务质量函数和服务冗余函数量化车辆等待换电的过程和可用电池等待车辆前来换电的过程,并通过定义换电站的服务偏好计算单位时间内的综合负载指数;利用多个时间周期内的综合负载指数,计算换电站的动态综合负载指数,并通过负载水平评价函数将换电站分为空闲、平衡、繁忙三个阶段;构建负载优化目标函数,计算不同换电站容量参数的负载目标函数,并作为定容分析和决策的参考依据。本发明对现有换电站可以进行负载分析及其动态容量调整,同时为新建换电站配置优化决策提供参考依据。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
无线充电车位泊车推荐方法及系统

本申请提供一种无线充电泊车车位推荐方法和系统,可被应用于智能汽车、新能源汽车、自动驾驶汽车等:车辆进入停车场时向停车场上报本车信息,停车场服务器将车辆信息与预先存储的无线充电车位信息对比匹配,根据车辆尺寸、车位尺寸及无线充电装置安装位置等信息综合判断当前停车场是否存在可用充电车位。若检索出有多个可用充电车位,停车场服务端则通过计算不同车位中充电发射端与车辆接收端的重合面积、充电端的多余充电面积及到各车位规划路径等信息综合判断选择出最佳车位,并将前往最佳车位的路径和入库方式推送至车端。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
实现汽车中电子控制功能的系统、方法以及汽车

本申请提供了一种实现汽车中电子控制功能的系统、方法以及汽车,以降低汽车中汽车零部件的成本。本申请的方案适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。具体地,本申请的方案涉及对上述汽车中电子电器架构的改进。该系统包括第一整车集成单元VIU、汽车控制单元以及多个汽车零部件,汽车控制单元包括第一域控制器DC或中央计算平台CCP,汽车控制单元用于向第一VIU发送第一控制信息;第一VIU用于根据第一控制信息控制多个汽车零部件。在本申请实施例中,通过第一VIU控制多个汽车零部件,即由第一VIU代替多个汽车零部件中ECU,实现控制功能,有利于降低汽车零部件中的ECU的成本,最终降低汽车零部件的成本。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
车辆转向控制方法、装置、系统以及车辆

本发明实施例公开了一种车辆转向控制方法、驱动控制器、转向系统以及车辆,该方法包括获取车辆的状态参数以及获取期望前轮转角信息;该状态参数包括实际前轮转角信息;根据状态参数以及期望前轮转角信息计算前轮回正力矩补偿,该前轮回正力矩补偿为在车辆的前轮转角信息分别为实际前轮转角信息和期望前轮转角信息时前轮轮胎产生的实际回正力矩与期望回正力矩之差;基于前轮回正力矩补偿计算期望前轮两电机驱动力矩差;控制用于驱动车辆两前轮的第一前轮驱动机和第二前轮驱动机输出该期望前轮两电机驱动力矩差,以实现车辆的差动转向。实施本发明实施例,可以在车辆转向之前对车辆转向控制量进行补偿,提高差动转向的控制精度和响应速度。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于预充回路的控制器主接触器粘连检测方法

本发明公开了电子技术和新能源汽车技术领域的一种基于预充回路的控制器主接触器粘连检测方法,其方法包括:判断整车控制器是否发送上电指令;再判断预充接触器K1是否发生吸合;上报预充未吸合;电机释放能量;判断预充电阻后端电压波动值是否满足设定阀值;上报接触器有无粘连,通过电机控制器将驱动电流解耦,保证电机静止的状态下对电机的定子绕组进行励磁,释放能量,而此时能量通过预充回路提供,预充电阻后端会形成电压波动,当释放的能量足够使电压波动值触发到处理器设定的阈值,则可判定主接触器无粘连,该检测方法可以准确无误的判定出接触器是否粘连,运用更加简易,使用更加可靠。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
车辆的控制方法、装置及车辆

本申请提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆,该控制方法可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车、智能驾驶汽车等交通工具上。该车辆的工作区域包括可实现工作区域和非可实现工作区域,其中,在可实现工作区域中,车辆的纵向力矩需求和横摆力矩需求能被同时满足,在非可实现工作区域中,车辆的纵向力矩需求和横摆力矩需求不能被同时满足;该控制方法包括:修正第一区域内的纵向力矩需求和横摆力矩需求至可实现工作区域,其中,第一区域为非可实现工作区域中的一个区域或多个区域;根据修正后的纵向力矩需求和横摆力矩需求对车辆进行控制。本申请实施例的方案能够提升车辆的操纵性和稳定性。

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广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
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