江苏有色金属选矿技术理论与应用

碟式分离机的排渣冲洗装置 160     

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本实用新开了一种碟式分离机的排渣冲洗装置，具体涉及分离机冲洗技术领域，包括机罩和机架，所述机罩设在机架的顶部，所述机罩的内部设有转鼓，所述机罩与转鼓之间形成有间隙，所述转鼓两侧均开设有排渣口，所述转鼓的顶部固定有进料管。本实用新型新型通过在进料管的外端设第一环形管，并通过两个水管连通第二环形管，通过在第二环形管的底部设置多个第一喷头和两个刮刀，通过喷头将水洒进间隙中，并通过刮刀刮除粘附在机罩内壁和转鼓外壁上的废渣，从而使间隙内的机罩和转鼓的外壁能够保持清洁，且清理效果好，不受物料性质的局限，适用性广。

高效分离菌体的碟式离心机 188     

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本实用新型公开了一种高效分离菌体的碟式离心机，包括支撑装置，所述支撑装置的内部转动卡接有传动装置，所述支撑装置包括定位孔、移动槽、支撑台、限位槽、第一定位槽、第一安装槽和第二安装槽，所述移动槽开设在支撑台的上端面，所述定位孔开设在支撑台的上端面，且所述定位孔位于移动槽相反的一端，所述第一定位槽开设在支撑台的内部，所述第一安装槽开设在第一定位槽的侧端面，所述第二安装槽开设在第一定位槽的底端面中心，所述限位槽开设在第一定位槽的底端面。本实用新型通过支撑装置和传动装置设置，可以实现对碟式离心机转速的调节，使碟式离心机对不同种类的菌体运用不同的转速，实现碟式离心机进行高效的分离工作。

碟式分离机用轻相固体自排结构 505     

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本实用新型公开了一种碟式分离机用轻相固体自排结构，驱动电机的输出端固定连接有主动轴，主动轴伸入承载架的腔体内与齿轮箱连接，齿轮箱上部与承载架腔体的上侧内壁固定连接，所述分离机底托上端部设置有活动密封塞，所述分离机底托的上端部设置有若干贯穿分离机底托的排固口；所述分离机底托上设置有输油管和回油管，所述输油管和回油管的一端设置有若干个出油口和回油口，所述输油管的另一端连接在压力泵的输出端，所述回油管的一端与储油箱连通，所述压力泵和储油箱均设置于承载架的腔体内；本实用新型蝶式分离机动力传递效率高，减少能耗损失，降低了故障率；活动密封塞移动速度加快，同时对排渣口密封效果更好；智能化程度高。

碟式分离机连续排固、间隙排固同时进行结构 945     

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本实用新型公开了一种碟式分离机连续排固、间隙排固同时进行结构，包括机座、立轴、排渣口和机身，所述机座呈喇叭口状，机座的上端部开设有排渣口，机座的顶部与机身活动连接，所述立轴沿机座的中轴线方向贯穿机座，所述立轴上方设置有转鼓架，所述转鼓架外侧叠放有碟片组；所述排渣口下侧设置有承载框架，所述承载框架与机座的内侧壁固定连接，承载框架的底部固定设置有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端活动连接有顶盖，所述顶盖与密封堵头固定连接，所述排渣口的上侧设置有缓冲垫块。本实用新型实现了对排渣口自排结构的密封精确高、控制灵敏、执行相应速度快，优化了设备结构，降低了设备故障率，提高了自动排渣速度以及分离机的分离效率。

多功能MVR蒸发结晶装置 560     

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本实用新型公开了一种多功能MVR蒸发结晶装置，包括括物料分离器、第一加热器和第二加热器，所述物料分离器上设置有分离进口、分离出口、循环进口和循环出口，所述第一加热器上设置有第一加热进口和第一加热出口，所述第二加热器上设置有第二加热进口和第二加热出口；物料分离器为立管式强制循环蒸发结晶器，离心机为卧式螺旋沉降离心机。该多功能MVR蒸发结晶装置采用立管式强制循环蒸发结晶器，加强对不同物料的实用性；离心机选用卧式螺旋沉降离心机，防止物料成分或浓度改变造成的结晶颗粒小导致无法正常离心过滤，因此该装置能够适用于正溶解度物料、逆溶解度物料、含低沸点有机溶剂的含盐废水等多种不同物料的蒸发结晶。

带CIP控制的喷嘴碟式离心机 941     

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本发明涉及离心机技术领域，尤其涉及一种带CIP控制的喷嘴碟式离心机。本发明要解决的技术问题是现有碟式离心机在调节碟片间距时需要整体拆开，费时费力，效率低下。本发明提供了这样一种带CIP控制的喷嘴碟式离心机，包括有支撑架，所述支撑架固接有外壳和电机，所述外壳固接有出料管、排渣管、液压管和水管，所述出料管固接有进料管，所述外壳转动连接有转鼓，所述转鼓内设置有与所述进料管连通的散料空腔，所述转鼓内固接有向心泵和支筒，所述支筒花键连接有碟片。本发明通过改变相邻两个碟片的间隙，来适应不同粒径的固体颗粒的分离，免去了工作人员拆卸离心机去调整碟片间隙的步骤，减轻了工作人员的工作量，提高了工作效率。

闭式循环碟片干燥系统 741     

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本实用新型涉及一种闭式循环碟片干燥系统。包括碟片干燥机，所述碟片干燥机下方设有液体物料储罐，所述液体物料储罐通过液体打料泵与布料器进口连接，所述布料器上设有若干布料出口，所述布料出口分别与碟片干燥机连通；所述碟片干燥机底部设有旋转出料器；所述碟片干燥机的蒸汽出口与冷凝器进气口连接，所述冷凝器出气口设有气液分离器，所述气液分离器出液口与集液罐连通，所述气液分离器出气口通过循环管与温度平衡器进口连接，所述温度平衡器出口与碟片干燥机的补气进口连通。本申请液体物料能够连续进料、固体物料能够连续出料，大大减少了人工操作；提高了溶媒回收率，且安全、环保、节能、高效。

卧螺离心机用转动叶片 169     

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本实用新型公开了一种卧螺离心机用转动叶片，涉及卧式螺旋卸料离心机技术领域，解决了目前市场上的转动叶片大都为整体，这样损坏就需要整个更换，从而造成资源的浪费，以及现有的转动叶片抗腐蚀性较差，导致装置容易被腐蚀损坏，导致使用寿命减少的技术问题；包括第一转杆和第二转杆，所述第一转杆的外部固定连接有第一螺旋叶片，所述第二转杆的外部固定连接有第二螺旋叶片，其特征在于：所述第一转杆的一端固定连接有连接筒，所述第二转杆的一端固定连接有插杆，所述插杆插接在连接筒的内部，所述连接筒的内部设置有安装组件；本实用新型具有节约资源的作用。

蝶式离心机用碟片分配架 787     

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本实用新型公开了一种蝶式离心机用碟片分配架，包括分配架主体、圆柱筋条和碟片，所述圆柱筋条垂直固定在分配架主体的底部四周，所述圆柱筋条上设有若干个安装槽，所述安装槽内固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端固定有限位块，所述安装槽的两侧设有限位孔，所述限位块的两侧设有与限位孔相匹配的限位卡钩，所述限位卡钩与限位块之间设有限位弹簧，所述碟片的中部设有与圆柱筋条相匹配的安装通孔，所述碟片通过安装通孔套接在圆柱筋条上。该蝶式离心机用碟片分配架结构简单，设计新颖，使用方便，既能获得较高离心力，也能无死角进行分离，同时也方便了排渣，安装方便，碟片高度自由调节，大大增加了分离空间同时降低了死角率。

卧式离心泵 601     

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本实用新型公开了一种卧式离心泵，涉及卧式离心机技术领域，包括基座，所述基座的顶端安装有离心泵，且离心泵的一侧开设有出水口，所述离心泵的顶端开设有进水口，且进水口的顶端安装有下水组件，所述下水组件包括有固定在进水口端面并与进水口连通的一号下水筒，且一号下水筒的上方设置有二号下水筒，所述进水口的顶端端面设置有伸缩杆，且伸缩杆的顶端安装有横板，所述横板的外壁固定连接有滤网，且滤网的外壁固定有圆弧板。本实用新型通过设置滤网，使得进入离心泵的水流能够被进一步过滤，从而对水中残留的杂质进行过滤，也就防止了杂质对于叶轮叶片的破坏，有效提升离心泵的使用寿命，并且降低了维护成本。

带进料泵的碟式离心机 577     

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本实用新型公开了一种带进料泵的碟式离心机，包括转鼓本体，转鼓本体顶端贯穿设有进料管，进料管顶部设有连接阀，连接阀一侧设有检测传感器，转鼓本体的内部中心安装有主轴，主轴为轴外部环形阵列安装有碟片，主轴底部安装有泵盖，泵盖侧壁设有铆钉，泵盖下方安装有进料泵，转鼓本体底端中心安装有支撑座。该种带进料泵的碟式离心机，改进了进料管，增加了进料泵、铆钉和泵盖，泵体内部有8个流道，可以使物料沿进料泵流道切线进入转鼓，分离时，物料进入转鼓有初速度，不易在转鼓中间积聚，粘度较大的物料可以得到良好的分离效果，结构简单合理，使用方便，有效解决了现有的进料管下端堆积，堵塞转鼓问题，具有较高的实用价值。

不易积料的碟式离心机 281     

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本实用新型公开了一种不易积料的碟式离心机，包括转鼓本体，转鼓本体内部中心竖立安装有主轴，主轴与转鼓本体之间设有内腔，内腔内部架设有碟片，主轴轴壁上安装有刮刀，转鼓本体顶部安装有进料阀，转鼓本体鼓壁上嵌设安装有喷嘴，转鼓本体内壁上固定安装有尼龙块和固定销。该种不易积料的碟式离心机，尼龙块牢牢紧贴在转鼓本体内壁；尼龙块占据了原先物料堆积不易排出的位置，分离物料时，固相物沿着尼龙块外沿通过喷嘴排出转鼓本体，保障不易积料，可以使离心机长时间工作，不用担心因为积料而导致的转鼓不平衡报警停机；结构简单合理，使用方便，有效解决了现有的物料堆积堵塞问题，具有较高的实用价值。

带出料可旋转向心泵的碟式离心机 347     

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本实用新型公开了一种带出料可旋转向心泵的碟式离心机，包括上端面居中固定安装有离心机壳体的固定座，所述离心机壳体的顶部可拆卸连接有机盖，且离心机壳体内开设有转鼓仓，所述机盖的上端面居中可拆卸安装有端盖，所述端盖内居中可旋转安装有进料管，所述进料管的一端延伸入转鼓仓内并构造连接有向心泵壳体，所述向心泵壳体的底部居中构造连接有可旋转安装于转鼓仓内的转鼓体，所述进料管延伸入转鼓仓的一端外缘面上开设有接通向心泵壳体的进料槽，所述转鼓体内开设有料仓，所述向心泵壳体的下端面一侧开设有接通料仓的出料槽，该带出料可旋转向心泵的碟式离心机，结构合理，有助于提升混合液离心分离的稳定性及效率，实用性强。

单向心碟式离心机的螺旋加速进料机构 187     

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本实用新型提出了一种单向心碟式离心机的螺旋加速进料机构，包括进液盖、螺旋进料泵，所述螺旋进料泵包括环体，所述环体中心设有中心柱，所述中心柱为中空结构，所述进液盖输出端插于所述中心柱内，所述中心柱外壁设有至少一外螺纹，所述外螺纹端部设有进液孔，使得所述外螺纹与所述中心柱导通，在本机构混合液进入进液通道后由于整体转动，由于离心力的作用立即被中空柱螺旋泵加速推入底部进液通道，立即加速至离心机同等转速，加速分离效果，避免了过往单向心泵无法将进入转鼓内液体完全加速到离心机转速的弊端。混合液经过离心机高速分离后，轻液能够快速沿着中空螺旋泵顶部向上从今夜盖流出，结构合理。

摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统 937     

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本发明公开了一种摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统，包括摆盘支撑杆，所述摆盘支撑杆下侧安装有底座，所述摆盘支撑杆延伸至底座内部，所述摆盘支撑杆下侧通过齿轮配合安装有电机，所述摆盘支撑杆顶端一侧安装有摆盘角度杆，所述摆盘角度杆顶端安装有摆盘卡板，所述所述摆盘支撑杆底端安装有卡管，所述卡管内卡有外筒，所述外筒内安装有活塞，所述活塞一端安装有活塞杆，所述卡管内设置有导流管，所述导流管内设置有导流孔，所述外筒上安装有振荡装置，所述摆盘上侧安装有固定台，所述固定台下侧设置有旋转杆，所述旋转杆底端安装有齿轮盘，本发明，具有可以调整离心角度、具有震荡混合功能和可以自动调整离心盘重心的特点。

应用于碟式离心机上的转鼓保护罩 970     

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本实用新型公开了一种可应用于碟式离心机上的转鼓保护罩，转鼓保护罩与碟式离心机的转鼓形成装配关系，贴合于转鼓内壁，在离心机工作中时与转鼓无相对转动，这种贴合可以是与转鼓内壁的全表面贴合，也可以是与转鼓内壁的部分表面贴合。本实用新型通过设置或装配转鼓保护罩与离心机转鼓内表面进行贴合，转鼓保护罩替代转鼓与混合液或重液内的颗粒物进行摩擦，从而达到延长转鼓使用寿命的目的，转鼓保护罩还具有易于拆装和更换的优点。

离心机气缸振动自动卸料装置 611     

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本实用新型公开了一种离心机气缸振动自动卸料装置，包括底座、传动单元、气缸震动单元和旋转撒料单元；底座：其为简单的板型结构，其顶面通过支撑柱固定有主体外壳，所述主体外壳的两侧设有两个滑孔，所述主体外壳的内部底面转动连接有旋转鼓，所述旋转鼓的底部设有出料口，所述底座的顶面两侧固定有两个支撑板，两个支撑板的侧面安装有两个气缸震动单元，所述主体外壳的内部顶面中间安装有旋转撒料单元，所述旋转鼓的底部设有传动单元；本离心机气缸振动自动卸料装置，不但使旋转鼓内壁的料渣残留少，卸料较彻底，而且能进行自动卸料，自动化程度高。

能够检测振动程度的离心机 387     

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本实用新型提供了一种能够检测振动程度的离心机，包括离心机本体、振动传感器和防护壳，所述振动传感器通过磁吸头对应安装于离心机本体的固定架上，所述防护壳可拆卸盖在振动传感器外部，并将振动传感器限位固定；所述防护壳顶部对应设有壳盖，所述壳盖的一侧铰接安装与防护壳顶部，所述壳盖的另一侧中部对应设有供振动传感器上连接线穿出的U型槽；所述固定架上防护壳两侧对应设有锁紧机构，通过锁紧机构将防护壳锁紧固定。本实用新型既可利用防护壳对振动传感器起到防护作用，避免振动传感器被意外损坏，又能避免离心机高速运转时振动传感器产生偏移移动的现象，有效保证其振动检测的准确性，其整体设计简单，使用方便，实用性强。

高刚度低振动推料离心机 940     

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本实用新型提供一种高刚度低振动推料离心机，包括：机座，上表面设置有两导轨；两轴承座，装设于两导轨上；物料仓，朝向轴承座一面开口，另一面插设进料管，底面中部设置固相出管，底面一侧设置液相出管；空心轴，插设于两轴承座内，一端由开口伸入物料仓内侧，伸入物料仓内侧端连接有一转鼓；油缸带轮，输出端与空心轴连接，所述油缸带轮内侧设置有润滑油路；电机，架设于机座上表面，所述电机的输出轴通过传动带与油缸带轮的输出端传动连接；润滑组件，装设于油缸带轮远离轴承座一端，润滑组件的油头与油缸带轮的润滑油路的进油端连接。所述推料离心机具有整体刚度高，振动小，维护方便等优点。

离心机故障诊断装置 1024     

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本发明提供一种离心机故障诊断装置，包括：网络通讯接口、离心机控制柜、加速度振动传感器、与加速度振动传感器连接的高速振动采集电路、温度传感器、与温度传感器连接的温度采集电路、光电传感器、与光电传感器连接的转速采集电路，所述离心机控制柜中设有PLC，所述网络通讯接口与离心机控制柜中的PLC进行数据交互，所述离心机控制柜中设有数据处理与分析模块，所述数据处理与分析模块与网络通讯接口连接，所述高速振动采集电路、温度采集电路、转速采集电路采集到的数据传送至数据处理与分析模块进行处理和分析。本发明及时反馈离心机的各项参数，根据数据对离心机的故障部位进行判断。

离心机运行稳定自动检测装置 685     

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本实用新型公开了一种离心机运行稳定自动检测装置，底座的顶部一侧安装有支撑架，支撑架的顶部安装有缓冲支架组件，缓冲支架组件上安装有振动传感器，底座的顶部另一侧安装有蜂鸣报警器，底座的底部内壁安装有锂离子电池，锂离子电池的侧边安装有充放电模块，底座的顶部内壁安装有主控电路板，主控电路板上安装有微处理器，振动传感器电性连接微处理器的输入端，微处理器的输出端电性连接蜂鸣报警器。本实用新型通过设置的振动传感器用于实时监控离心机工作时的振动，当振动传感器检测的振动值超过微处理器的预设值时，微处理器控制蜂鸣报警器报警，提醒相关管理人员及时注意检修离心机的工作情况，保证离心机的稳定运行。

缓冲器充氮的碟式离心机 572     

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本实用新型公开了一种缓冲器充氮的碟式离心机，具体涉及离心机领域,包括稳固组件，所述稳固组件包括底板，所述底板的下表面开设有防滑槽，所述底板的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的外表面固定连接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的外表面且位于滑套的上方套设有限位弹簧，所述限位杆的顶端固定连接有限位球，通过在限位杆外表面的限位弹簧的作用下，限位弹簧自身的弹力对固定板传导至限位杆上的振动进行抵消，通过限位弹簧自身的弹力对离心机在工作过程中产生的振动进行抵消，可以避免振动对正在工作的离心机造成影响，可以使离心机能够正常的进行离心工作。

具有监控功能的碟式离心机 298     

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本实用新型公开了一种具有监控功能的碟式离心机，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑架，支撑架的上表面固定连接有橡胶垫，橡胶垫的上表面固定连接有垫板，支撑架、橡胶垫和垫板通过螺栓固定，所述垫板的上表面固定连接有离心机本体，离心机本体设有流量传感器，且离心机本体的一侧设有振动传感器，所述底板的上表面固定连接有控制面板，控制面板的顶端固定连接有扬声器和警示灯，扬声器、警示灯、离心机本体和振动传感器分别与控制面板电性连接。本实用新型能够实现自动报警的功能，以便于对操作人员做警示，并及时关闭离心机本体，从而实现了对离心机本体的震动大小及时掌控的目的，保障了离心机的使用效果。

台式高速冷冻离心机 299     

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本实用新型公开了一种台式高速冷冻离心机，涉及离心机技术领域。本实用新型包括冷冻离心机本体和底座，底座的上侧开设与第一凹槽，第一凹槽的底部开设有两第一滑槽，第一滑槽的内部滑动配合有滑块，滑块的一侧连接有第一弹簧，第一滑槽的内部安装有第一滑杆，滑块与第一滑杆滑动配合；冷冻离心机本体滑动配合在第一凹槽内。本实用新型通过在第一滑槽内设置的第一弹簧，第一弹簧在滑块的挤压下产生弹性形变，从而可以缓和冷冻离心机本体产生的振动，从而使冷冻离心机可以更加稳定的进行工作，设置的第一凹槽，可以将冷冻离心机本体限制在第一凹槽内部，减少了冷冻离心机本体因振动发生偏移的情况，进一步提高了装置稳定性。

低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机 800     

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本发明涉及离心机技术领域，尤其涉及一种低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机，包括：布料模块，包括用以将物料送入对应布料位置处的进料单元、与所述进料单元相连的用以将物料散布至对应待离心位置处的布料器以及与所述布料器相连的用以提供布料器运转动力的布料电机；分离模块，其部分设置于所述布料模块下方；卸料模块，包括部分设置于所述转鼓内侧的用以对离心完成的转鼓上的物料进行刮料操作的刮料组件、设置于所述转鼓下方的卸料口以及与所述卸料口相连的用以排出液相物料的出液管；中控模块，用以根据单次布料量的转鼓布料时长将所述驱动电机的转速调高至对应驱动电机转速；本发明实现了分离卸料效率和分离精准性的提高。

平板式吊袋卸料离心机 505     

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本实用新型公开了一种平板式吊袋卸料离心机，包括底座、离心筒、筒盖和滤筒，离心筒固定安装在底座顶端的中部，筒盖设置在离心筒的顶部。该种平板式吊袋卸料离心机，通过滤网、排液孔、环形架、集液槽、排液管和环形架的配合使用，使液体在离心力的作用下从滤孔排出后，经过环形架和排液孔可以排入环形架的内部，并且通过滤网的二次过滤，使细小的颗粒可以被滤网所阻隔，经过过滤的液体最终通过排液管排出，提升了液体的分离质量，并且通过活动块、毛刷、排渣管和阀门的配合使用，使人们可以通过拉动毛刷，使毛刷可以在环形架的内部移动，清理滤网上的颗粒，并最终通过排渣管排出，方便了人们清理滤网。

平板式刮刀卸料离心机 1073     

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本实用新型涉及离心机技术领域，且公开了一种平板式刮刀卸料离心机，包括底座，所述底座的四角顶部均固定连接有阻尼减震器，四个所述阻尼减震器的顶部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧固定连接有安装架，所述支撑板的顶部固定连接有贯穿支撑板的外箱体，所述外箱体的内部固定连接有多个环形分布的支撑杆。该平板式刮刀卸料离心机，通过四个阻尼减震器对离心机工作时产生的震动进行减震，将需要分离的物料输入，经过散料管和布料板将物料均匀散布在内筛箱的内表面，转动产生的离心力将液体通过内筛箱的筛孔甩出内筛箱，经过出水管排出，附着在内筛箱的固体物料通过刮刀机构刮除，从底部掉入收集箱内，方便使用者转移物料，方便使用。

平板式上部卸料离心机 702     

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本实用新型公开了一种平板式上部卸料离心机，属于离心机技术领域，包括基座，所述基座的上方一端安装有卸料离心组件，所述基座的上方另一端安装有驱动组件，所述卸料离心组件的上方设置有机盖，所述机盖上设置有通孔，所述机盖的上方且位于通孔的外围设置有吸音箱，所述吸音箱的内侧壁上连接有第一吸音板，所述第一吸音板远离吸音箱的一侧连接有吸音棉，所述吸音箱的内部安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴；本实用新型在原有的平板式上部卸料离心机中的机盖上，增设吸音降噪装置，通过吸音降噪装置可以吸收离心机在使用过程中产生的噪声，避免噪声向外扩散，造成噪音污染，影响周边工作人员的健康。

模块组装式平板离心机 263     

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本实用新型公开了一种模块组装式平板离心机，属于离心机技术领域，包括底座台，所述底座台上侧设置有第一半环，第一半环一侧设置有第二半环，本实用新型通过设置卡接组件，推动第一半环和第二半环相互靠近，第一半环一端两侧的斜面固定钩进入第二半环的插孔中，当斜面固定钩接触到斜面卡块时，斜面固定钩推动斜面卡块进入空腔中，斜面卡块推动滑杆向上移动，同时弹簧受到压缩，当第一半环和第二半环拼接完成后，弹簧弹伸带动斜面卡块复位，斜面卡块复位对斜面固定钩进行限位，从而达到对第一半环和第二半环进行限位固定的效果，通过设置卡接组件方便对第一半环和第二半环进行拆装，第一半环和第二半环连接固定更加便捷。

平板式布料刮刀离心机 222     

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本实用新型公开了一种平板式布料刮刀离心机，包括平板与驱动主轴，平板上方设有机壳，机壳上方设有机盖，机壳一侧安装有电机，机壳内部设有转鼓，转鼓底部固定连接有转鼓底座，转鼓底座与驱动主轴相连接，驱动主轴下端通过皮带与电机的转轴相连接。转鼓中固定有滤袋，滤袋内设置有刮刀装置。机盖上还固定连接有布料器，布料器穿过机盖并伸入滤袋内部。转鼓底座上设有出料孔，转鼓底座底部连接有卸料管，卸料管底部连接有倒圆锥形出料斗，刮刀装置包括传动杆，传动杆由外侧穿过机盖进入到滤袋内且传动杆底端固定连接有刮刀，传动杆的上半部分为直齿圆柱齿轮，传动杆上连接有传动机构。传动机构包括固定在机盖上的旋转油缸与升降油缸。