保持电感线圈稳定上料的筛分上料机

537 编辑：中冶有色技术网来源：昆山玛冀电子有限公司

2023-12-05 15:57:28

权利要求书： 1.一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机，其特征在于，具体包括物料筛分装置(101)，物料取料机械手(201)，物料中转平台(301)，物料装模平台(401)；所述筛分上料机内部从后至前分别安装有物料筛分装置(101)，物料中转平台(301)与物料装模平台(401)，所述物料取料机械手(201)固定安装于物料筛分装置(101)右侧。

2.根据权利要求1所述一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机，其特征在于，所述物料筛分装置(101)，包括：物料收纳槽(102)与柔性震动盘(103)。

3.根据权利要求2所述一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机，其特征在于，所述物料收纳槽(102)与柔性震动盘(103)连接处，设置有物料输送槽(104)，所述物料输送槽(104)后端连接有物料进出板(105)。

4.根据权利要求3所述一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机，其特征在于，所述物料进出板(105)下方固定连接有伸缩推杆。

5.根据权利要求1所述一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机，其特征在于，所述物料中转平台(301)，包括：第一位置固定结构(302)，第二位置固定结构(303)，第三位置固定结构(304)、限位立柱(305)与伸缩限位杆(306)。

6.根据权利要求5所述一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机，其特征在于，所述第一位置固定结构(302)前侧面开设有横向凹槽(308)，所述第二位置固定结构(303)上侧面开设有纵向凹槽(307)，所述横向凹槽(308)与纵向凹槽(307)交错嵌入安装。

7.根据权利要求5所述一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机，其特征在于，所述物料中转平台(301)前端固定安装有运输导轨(402)，所述运输导轨(402)上方开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有物料装模平台(401)，所述物料装模平台(401)内部放置有物料转运平台(403)。

8.根据权利要求7所述一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机，其特征在于，所述物料转运平台(403)，包括物料装载层(404)与物料转运层(405)，所述运输导轨(402)下方固定安装有转运固定装置(406)，所述物料转运层(405)与转运固定装置(406)上均开设有固定孔。

9.根据权利要求8所述一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机，其特征在于，所述物料转运层(405)下方开设有第一固定柱(407)，所述转运固定装置(406)上方开设有第二固定柱(408)。

10.根据权利要求1所述一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机，其特征在于，所述物料筛分装置(101)与物料取料机械手(201)之间设置有视觉识别平台(202)，所述视觉识别平台(202)包括视觉识别装置与双滑动杆，所述视觉识别装置活动安装于双滑动杆上。

说明书：一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机技术领域[0001] 本实用新型属于电感加工成型技术领域，具体涉及一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机。背景技术[0002] 现阶段，在电感线圈的生产制造过程中，单个线圈在物料装载模具中的摆放位置，决定着后续电感线圈的成型精度，从而进一步决定着电感线圈的整体型状与产品质量。同时，现有的线圈筛分、移栽与摆放操作，通常仅为单颗线圈吸取控制，此种控制方式使得整个电感线圈的生产效率较低，并造成整体加工生产的成本增高。[0003] 公开号CN208321944U的中国专利，提供了一种用于微电感生产的线圈自动裁切摆料机，此专利中通过设置手持移栽治具与抓取移料装置相配合，用以降低人工操作的工作量。但是由于此专利中各加工平台的布局限制，导致此专利中所述的加工流程无法完全实现抓取移栽的自动化控制，同时也并未对微电感线圈的移栽与摆放精度进行深入管控。[0004] 因此，针对现有的电感线圈上料控制中存在的问题，本实用新型中提供了一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机。实用新型内容

[0005] 针对上述存在的问题，本实用新型中提供了一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机，具体包括物料筛分装置，物料取料机械手，物料中转平台，物料装模平台。[0006] 优选的，所述物料筛分装置，包括：物料收纳槽与柔性震动盘。[0007] 优选的，所述物料收纳槽与柔性震动盘连接处，设置有物料输送槽，所述物料输送槽后端连接有物料进出板。[0008] 优选的，所述物料进出板下方固定连接有伸缩推杆。[0009] 优选的，所述物料中转平台，包括：第一位置固定结构，第二位置固定结构，第三位置固定结构、限位立柱与伸缩限位杆。[0010] 优选的，所述第一位置固定结构前侧面开设有横向凹槽，所述第二位置固定结构上侧面开设有纵向凹槽，所述横向凹槽与纵向凹槽交错嵌入安装。[0011] 优选的，所述物料中转平台前端固定安装有运输导轨，所述运输导轨上方开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有物料装模平台，所述物料装模平台内部放置有物料转运平台。[0012] 优选的，所述物料转运平台，包括物料装载层与物料转运层，所述运输导轨下方固定安装有转运固定装置，所述物料转运层与转运固定装置上均开设有固定孔。[0013] 优选的，所述物料转运层下方开设有第一固定柱，所述转运固定装置上方开设有第二固定柱。[0014] 优选的，所述物料筛分装置与物料取料机械手之间设置有视觉识别平台，所述视觉识别平台包括视觉识别装置与双滑动杆，所述视觉识别装置活动安装于双滑动杆上。[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：[0016] (1)本实用新型中建立物料取料机械手，同时对各加工平台的布局进行优化，用以通过一台物料取料机械手实现线圈筛分、移栽与摆放的全自动化操作，同时，所述物料取料机械手通过设置吸盘组合，用以进行多颗物料的同时吸取与转运，从而提高整个生产线的效率。[0017] (2)本实用新型通过建立第一位置固定结构，第二位置固定结构，第三位置固定结构、限位立柱与伸缩限位杆的组合位置控制，用以提高物料取料机械手取料的精确度，从而提高物料取料机械手在传统电感线圈放置不准的问题，情况和减少了取料手臂来回吸取放料的次数。[0018] (3)本实用新型通过建立物料进出板，并在物料进出板下方固定连接有伸缩推杆，用以自动控制物料的出料操作，从而进一步实现整体加工生产的自动化控制，降低整体加工生产成本。[0019] (4)本实用新型通过建立限位伸缩杆，再未放置物料时伸缩杆伸出，在放置物料时伸缩杆收缩，从而实现不同尺寸规格的物料的卡接固定作用，避免由于物料大小限制导致固定结构频繁更换，降低固定结构利用率的问题。[0020] (5)本实用新型通过设置柔性震动盘，用以进行物料的自动筛选与分拣，避免当大量物料从物料收纳槽中输送出来时，多个物料间相互接触叠放影响后续物料取料机械手的取料效率。附图说明[0021] 图1为保持电感线圈稳定上料的筛分上料机整体结构图；[0022] 图2为保持电感线圈稳定上料的筛分上料机内部结构图；[0023] 图3为保持电感线圈稳定上料的筛分上料机物料中转平台结构图；[0024] 图4为保持电感线圈稳定上料的筛分上料机物料中转平台结构放大图；[0025] 图5为保持电感线圈稳定上料的筛分上料机物料筛分装置结构图；[0026] 图6为保持电感线圈稳定上料的筛分上料机物料装模平台结构图；[0027] 图7为保持电感线圈稳定上料的筛分上料机物料装模平台中结构放大图。[0028] 图中101、物料筛分装置；102、物料收纳槽；103、柔性震动盘；104、物料输送槽；105、物料进出板；201、物料取料机械手；202、视觉识别平台；301、物料中转平台；302、第一位置固定结构；303、第二位置固定结构；304、第三位置固定结构；305、限位立柱；306、伸缩限位杆；307、纵向凹槽；308、横向凹槽；401、物料装模平台；402、运输导轨；403、物料转运平台；404、物料装载层；405、物料转运层；406、转运固定装置；407、第一固定柱；408、第二固定柱；409、第三固定柱。

具体实施方式[0029] 实施例：[0030] 本实施例中提供了一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机，具体结构包括：物料筛分装置101，物料取料机械手201，物料中转平台301，物料装模平台401。[0031] 所述物料筛分装置101，包括：物料收纳槽102与柔性震动盘103。[0032] 所述物料中转平台301，包括：第一位置固定结构302，第二位置固定结构303，第三位置固定结构304、限位立柱305与伸缩限位杆306，所述第一位置固定结构302前侧面开设有横向凹槽308，所述第二位置固定结构303上侧面开设有纵向凹槽307。所述物料中转平台301前端固定安装有运输导轨402，所述运输导轨402上方开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有物料装模平台401。

[0033] 所述物料装模平台401，内部放置有物料转运平台403，包括物料装载层404与物料转运层405，所述物料装载层404两侧设置有固定凹槽，所述物料转运层405两侧固定安装有第三固定柱409，所述第三固定柱409409在物料转运平台403运输过程中与固定凹槽相互配合对物料转运平台403进行转运固定；所述运输导轨402下方固定安装有转运固定装置406，所述物料转运层405与转运固定装置406上均开设有固定孔；其中，所述物料转运层405下方开设有第一固定柱407，所述转运固定装置406上方开设有第二固定柱408。[0034] 所述物料取料机械手201中设置有吸盘组合，用以进行多颗物料的同时吸取与转运。[0035] 进一步的，所述物料筛分装置101与物料取料机械手201之间设置有视觉识别平台202，所述视觉识别平台202包括视觉识别装置与双滑动杆，所述视觉识别装置活动安装于双滑动杆上。

[0036] 本实施例中提供了一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机，其具体的结构连接方式为：所述筛分上料机内部从后至前分别安装有物料筛分装置101，物料中转平台301与物料装模平台401，所述物料取料机械手201固定安装于物料筛分装置101右侧，控制所述物料取料机械手201在物料筛分装置101，物料中转平台301与物料装模平台401之间运动，并进行物料在筛分上料机内部的转运操作。[0037] 所述物料筛分装置101中，所述物料收纳槽102固定安装于柔性震动盘103后端，所述物料收纳槽102与柔性震动盘103连接处，设置有物料输送槽104，所述物料输送槽104后端连接有物料进出板105，所述物料进出板105下方固定连接有伸缩推杆。[0038] 所述物料中转平台301中，以限位立柱305为中心，所述第一位置固定结构302活动安装于限位立柱305后端右侧，所述第二位置固定结构303活动安装于限位立柱305后端左侧，所述第二位置固定结构303位于第一位置固定结构302与定位立柱之间，所述第一位置固定结构302的横向凹槽308与第二位置固定结构303的纵向凹槽307交错嵌入安装；所述第三位置固定结构304活动安装于限位立柱305前端；所述伸缩限位杆306均匀固定安装于第三位置固定结构304上方。[0039] 所述物料装模平台401中，所述物料装模平台401卡接固定于运输导轨402边缘，所述物料平台中的物料装载层404与物料转运层405通过立柱固定连接，其中所述物料装载层404搭载在运输导轨402两侧，所述物料转运层405两侧与运输导轨402相接位置设置有驱动滚轮。

[0040] 所述物料筛分装置101与物料取料机械手201之间设置有视觉识别平台202，所述视觉识别平台202包括视觉识别装置与双滑动杆，所述视觉识别装置活动安装于双滑动杆上。[0041] 本实施例中提供了一种保持电感线圈稳定上料的筛分上料机，其具体的工作原理为：通过控制所述伸缩推杆控制物料进出板105进行上升与下降运动，从而控制物料通过物料输送槽104向柔性震动盘103输送，所述柔性震动盘103通过震动控制与物料继进行分离筛分。通过视觉识别装置识别柔性震动盘103中单个物料的位置，并通过控制视觉识别装置在双滑动杆上的位置，进行识别区域的调节。通过控制物料取料机械手201，将柔性震动盘103上筛分得到的物料转运至物料中转平台301上，在物料中转平台301上首先使用限位立柱305与伸缩限位杆306对单个物料进行卡接定位，之后分别使用第一位置固定结构302，第二位置固定结构303与第三位置固定结构304，对单个物料在右侧，左侧与前侧进行边缘位置的对齐。当物料转运平台403进行物料上料操作时，物料装模平台401对物料转运平台403进行上料区域固定，物料转运层405下方的第一固定柱407与转运固定装置406上方的第二固定柱408彼此穿过固定孔固定，通过控制物料取料机械手201，将物料中转平台301上得到的物料转运至物料转运平台403中，之后回缩物料转运层405下方的第一固定柱407与转运固定装置406上方的第二固定柱408，通过控制物料转运层405两侧的驱动滚轮，驱动物料转运平台403中的物料装载层404与物料转运层405装载物料运输至下一加工节点。