基于复合同步自整定控制的双轴平动椭圆筛

713 编辑：中冶有色技术网来源：江苏山宝集团有限公司

2023-12-06 16:00:15

权利要求书： 1.一种基于复合同步自整定控制的双轴平动椭圆筛，包括平动椭圆筛主体(1)，其特征在于：所述平动椭圆筛主体(1)的侧面固定有侧板(101)，所述侧板(101)的基面底部分别固定有第一电机(102)和第二电机(103)，所述第一电机(102)和第二电机(103)的一侧分别连接有第一激振器(104)和第二激振器(105)，所述第一激振器(104)和第二激振器(105)的顶端分别设有主变频器(106)和副变频器(107)，所述侧板(101)的基面位于第二激振器(105)的右侧内嵌安装有单片机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种基于复合同步自整定控制的双轴平动椭圆筛，其特征在于：所述第一激振器(104)和第二激振器(105)的内端设有偏心块，所述偏心块通过万向节与第一电机(102)、第二电机(103)直接连接，所述第一电机(102)和第二电机(103)分别带动两块偏心块一正一反进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种基于复合同步自整定控制的双轴平动椭圆筛，其特征在于：所述主变频器(106)和副变频器(107)的功率型号须大于第一电机(102)、第二电机(103)至少一个档位，所述主变频器(106)和副变频器(107)采用主从控制模式。

4.根据权利要求1所述的一种基于复合同步自整定控制的双轴平动椭圆筛，其特征在于：所述第一电机(102)和第二电机(103)位于驱动轴的一侧均连接有旋转编码器(3)，所述旋转编码器(3)为增量编码器，所述旋转编码器(3)电性连接于单片机(2)，所述单片机(2)还电性连接有光电隔离器(201)、计数器(202)、三态锁存器(203)以及三态译码器(204)。

5.根据权利要求1所述的一种基于复合同步自整定控制的双轴平动椭圆筛，其特征在于：所述主变频器(106)和副变频器(107)的内端连接有用于通讯的RS485通讯模块(4)。

6.根据权利要求1所述的一种基于复合同步自整定控制的双轴平动椭圆筛，其特征在于：所述单片机(2)的一侧还电性连接有总线(5)。

说明书：一种基于复合同步自整定控制的双轴平动椭圆筛技术领域[0001] 本实用新型涉及双轴平动椭圆筛设备技术领域，具体为一种基于复合同步自整定控制的双轴平动椭圆筛。

背景技术[0002] 振动筛是利用激振器产生偏心力驱动设备运行的一种筛分设备、广泛应用于矿山、煤炭、化工、水电、冶金等行业。振动筛以其振动幅度较大、低频率以及弹性筛面的工艺

特点，且定制化的特大筛分面积和大处理能力可满足不同用户的生产需求，现阶段市场上

普遍使用的筛分设备为圆振动筛和直线振动筛，即筛箱运行轨迹为圆形和直线的振动筛，

而近年来，运行轨迹为椭圆形的振动筛被各行各业广泛引起重视，它兼顾了圆振动筛和直

线筛的优势特点，椭圆筛的“长轴”用于物料的输送，处理能力大；“短轴”使筛面物料上下震

动，不会堵料，物料分层好，提高筛分效率，计算表面，椭圆筛的处理能力相对于其他两种筛

型可以提高至少25％，因此，椭圆筛的研究开发与投产使用有其根本意义。

[0003] 现如今市面上的双轴平动椭圆筛虽然种类繁多，但多数只是形式上的变化，其功能并没有太大的改变，现如今的双轴平动椭圆筛在使用时容易产生不稳定的情况发生，进

而会影响双轴平动椭圆筛的工作效率，且现有的双轴平动椭圆筛无法达到对普通圆振动筛

的偏心块进行精确定位启停控制来实现圆形运动轨迹变为椭圆运行轨迹的效果。

[0004] 因此，需要设计一种基于复合同步自整定控制的双轴平动椭圆筛来解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种基于复合同步自整定控制的双轴平动椭圆筛，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0007] 一种基于复合同步自整定控制的双轴平动椭圆筛，包括平动椭圆筛主体，所述平动椭圆筛主体的侧面固定有侧板，所述侧板的基面底部分别固定有第一电机和第二电机，

所述第一电机和第二电机的一侧分别连接有第一激振器和第二激振器，所述第一激振器和

第二激振器的顶端分别设有主变频器和副变频器，所述侧板的基面位于第二激振器的右侧

内嵌安装有单片机。

[0008] 作为本实用新型优选的方案，所述第一激振器和第二激振器的内端设有偏心块，所述偏心块通过万向节与第一电机、第二电机直接连接，所述第一电机和第二电机分别带

动两块偏心块一正一反进行转动。

[0009] 作为本实用新型优选的方案，所述主变频器和副变频器的功率型号须大于第一电机、第二电机至少一个档位，所述主变频器和副变频器采用主从控制模式。

[0010] 作为本实用新型优选的方案，所述第一电机和第二电机位于驱动轴的一侧均连接有旋转编码器，所述旋转编码器为增量编码器，所述旋转编码器电性连接于单片机，所述单

片机还电性连接有光电隔离器、计数器、三态锁存器以及三态译码器。

[0011] 作为本实用新型优选的方案，所述主变频器和副变频器的内端连接有用于通讯的RS485通讯模块。

[0012] 作为本实用新型优选的方案，所述单片机的一侧还电性连接有总线。[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0014] 1.本实用新型中，通过设置的主变频器和副变频器，从而通过主变频器和副变频器的准停功能，解决了偏心块静止状态的初始位置，达到对普通圆振动筛的偏心块进行精

确定位启停控制来实现圆形运动轨迹变为椭圆运行轨迹的效果，使得设备使用时更加的高

效。

[0015] 2.本实用新型中，通过设置的第一电机、第二电机、光电隔离器、计数器、旋转编码器、三态锁存器和三态译码器，从而可以有效避免处于震荡期间的不稳定问题，使得设备使

用时更加的稳定。

附图说明[0016] 图1为本实用新型的整体结构示意图；[0017] 图2为本实用新型的第一电机、第二电机连接结构示意图；[0018] 图3为本实用新型的系统连接框图；[0019] 图中：1、平动椭圆筛主体；101、侧板；102、第一电机；103、第二电机；104、第一激振器；105、第二激振器；106、主变频器；107、副变频器；2、单片机；201、光电隔离器；202、计数

器；203、三态锁存器；204、三态译码器；3、旋转编码器；4、RS485通讯模块；5、总线。

具体实施方式[0020] 下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的

所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0021] 请参阅图1?3本实用新型提供一种技术方案：[0022] 一种基于复合同步自整定控制的双轴平动椭圆筛，包括平动椭圆筛主体1，平动椭圆筛主体1的侧面固定有侧板101，侧板101的基面底部分别固定有第一电机102和第二电机

103，第一电机102和第二电机103的一侧分别连接有第一激振器104和第二激振器105，第一

激振器104和第二激振器105的顶端分别设有主变频器106和副变频器107，侧板101的基面

位于第二激振器105的右侧内嵌安装有单片机2，本实用新型主要采用了主变频器106和副

变频器107二拖二技术及其准停功能，对普通圆振动筛的偏心块进行精确定位启停控制来

实现圆形运动轨迹变为椭圆运行轨迹，从而能够提高双轴平动椭圆筛整体的工作稳定性。

[0023] 实施例，请参照图1、图2和图3，第一激振器104和第二激振器105的内端设有偏心块，偏心块通过万向节与第一电机102、第二电机103直接连接，第一电机102和第二电机103

分别带动两块偏心块一正一反进行转动，主变频器106和副变频器107的功率型号须大于第

一电机102、第二电机103至少一个档位，主变频器106和副变频器107采用主从控制模式，通

过设置的主变频器106和副变频器107，从而通过主变频器106和副变频器107的准停功能，

解决了偏心块静止状态的初始位置，达到对普通圆振动筛的偏心块进行精确定位启停控制

来实现圆形运动轨迹变为椭圆运行轨迹的效果，使得设备使用时更加的高效。

[0024] 实施例，请参照图1、图2和图3，第一电机102和第二电机103位于驱动轴的一侧均连接有旋转编码器3，旋转编码器3为增量编码器，旋转编码器3电性连接于单片机2，单片机

2还电性连接有光电隔离器201、计数器202、三态锁存器203以及三态译码器204，主变频器

106和副变频器107的内端连接有用于通讯的RS485通讯模块4，单片机2的一侧还电性连接

有总线5，通过设置的第一电机102、第二电机103、光电隔离器201、计数器202、旋转编码器

3、三态锁存器203和三态译码器204，在实际使用时，旋转编码器3把测量的各路转速经光电

转换后，输出角度脉冲，由计数器202计算脉冲个数，计数结果送至单片机2的三态锁存器

203锁存，并通过三态译码器204后把需要的锁存器内容送到总线5上，单片机2进行转角实

时监控与比较，通过变频器通讯协议的格式转换为RS485信号输出给主变频器106，其中，旋

转编码器3的选用必须采用直接安装轴上的增量编码器，这样可以有效避免处于震荡期间

的不稳定问题，使得设备使用时更加的稳定。

[0025] 工作原理：使用时，通过主变频器106和副变频器107的准停功能，解决了偏心块静止状态的初始位置，达到对普通圆振动筛的偏心块进行精确定位启停控制来实现圆形运动

轨迹变为椭圆运行轨迹的效果，旋转编码器3把测量的各路转速经光电转换后，输出角度脉

冲，由计数器202计算脉冲个数，计数结果送至单片机2的三态锁存器203锁存，并通过三态

译码器204后把需要的锁存器内容送到总线5上，单片机2进行转角实时监控与比较，通过变

频器通讯协议的格式转换为RS485信号输出给主变频器106，其中，旋转编码器3的选用必须

采用直接安装轴上的增量编码器，这样可以有效避免处于震荡期间的不稳定问题，有一定

的推广价值。

[0026] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、

替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。