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本发明属于井下钻孔成图技术领域，具体是一种钻孔自动成图方法。解决了对照钻孔数据表中的钻孔参数在CAD中手工绘制钻孔平、剖面图费时费力的问题。具体步骤如下：101～Excel表格中采用不同颜色填充来区分数据级别，将数据分为三种级别，102～将第一级数据以节点拆分后分行输入，每个钻孔之间以空一行来间隔；103～在Excel表格中插入图表，建立“X坐标”与“Z坐标”相关曲线，生成钻孔剖面示意图；104～使数据转换为CAD画线“line”命令可以识别的格式。105～将文本文档.txt中的最终数据输入即可自动生成钻孔图。106～在主视图中手工绘制顶板和底板曲线。本发明方便人员分析地质异常体对煤层赋存和采掘的影响。
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本发明公开了一种大型贯通巷道的测量方法，属于煤矿地质灾害防治与测量技术领域；包括以下步骤：在巷道的两侧分别确定起始点A和B；将全站仪架设在起始点A，整平对中，后视已知的导线点，测到贯通巷道一端最终底边的三个点，在点B，整平对中，后视已知的导线点，测到贯通巷道一端最终底边的三个点，在前视任意选择起始点和最终底边点之间的任意一点只整平，根据两巷道最前的中线测点点7和点g坐标根据坐标反算方法，求出点7与点g的方位角；本发明缩短井下整平对中的时间；简化了工作的组织；提高了工作效率；降低了井下测量人员的劳动强度；有效提高了平面和高程测量精度，减小了测量误差。
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一种井上下联合精准消除煤与瓦斯突出的方法，属于煤矿瓦斯治理技术领域，可解决规划巷道区域断层端部和向斜轴部容易发生煤与瓦斯突出事故的问题，该方法包括结合地质资料预判煤与瓦斯突出点（一般为断层端部和向斜轴部）；在对应的地面位置施工钻孔；对钻孔进行径向井改造，解除井筒附近应力集中，沟通煤层原始裂隙；压裂改造，基于径向井施工的径向分支，起到导向的作用；利用井下长钻孔进行抽放，达到消除煤与瓦斯突出的目的。该方法是一种积极主动的预判并消除煤与瓦斯突出的方法。
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本发明涉及一种井斜坐标数据批量处理的方法，利用matlab软件读取文件功能，读取需要处理的钻孔数据，利用循环语句按井号逐个调用对应的井斜数据表，按井号对每口井的井斜数据进行计算，计算出每个节点的实际三维坐标值，提取标志层斜深数据，根据相邻节点的实际三维坐标计算出目标层的实际三维坐标，计算完成单井全部标志层三维坐标后，利用matlab三维绘图功能绘制单井三维标识图，循环完成所有井的计算和绘图工作。通过本发明，能够自动对任意井数，任意数量标志层进行坐标校正计算，同时绘制每口井的三维分布及标志层信息图，完成区域地质构造分析的前期基础工作。
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本发明属于煤层气开采技术领域，具体是一种煤层气穿越采空区井全井固井方法。目的是能够实现全井段固井，保证固井质量，包括以下步骤，S100～一开D425的钻头开孔，钻入基岩10m完钻，下入φ377的表层地质套管，防止地表粘土坍塌。S200～二开D311.15的钻头开孔，钻入上层采空区煤层22m后完钻，通过钻井数据确定采空区以上50米的深度数据，避开采空区顶板的垮落带和裂隙带，在相应的采空区以上50米套管外安装裸眼封隔器和反扣装置，下入φ244.5的套管，水泥返高至上层采空区，将反扣装置及以上套管进行回收。S300～三开D215.9的钻头钻进，钻过下部生产煤层50m后完钻，下入φ139.7的三开生产套管，水泥返高至地表或者采空区以上任意位置，候凝完井。
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本发明涉及一种微生物增产煤层气井位选择方法，是通过对若干区块或井位出水依次进行采样、参数测定、参数合并、参数分类、计算参数作用区间、计算表征煤炭微生物气化潜力的参数值、参数值排序的步骤方法来选择适宜采用微生物增产煤层气技术开采的井位，排序后参数值越大的井位，越适宜采用微生物增产煤层技术开采。通过本发明方法能在结合煤层气井水文地质条件的基础上，对不同井位采用微生物增产煤层气技术的适宜性进行排序、判断。
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一种用于难锚型巷道底板加固的装置及加固方法，属于煤矿开采领域，可解决现有底板注浆方法未能有效将注浆加固与锚索支护有机结合的问题，步骤如下：一、按照巷道加固方案，在巷道底板施工锚索钻孔；二、钻孔施工完成后，向钻孔内塞入注浆锚索，锚索到位后向预先设计的第一段注浆管注入胶凝材料，确保锚索与孔壁周围的空间充满填实；三、注浆结束后，待浆液充分凝固后，张拉锚索，向锚索施加预紧力，促使锚索起到主动支护的作用；四、按照设计需要，结合现场地质条件，可将钻孔分成2～3层，进行分层分段注浆加固，重复上述步骤。通过本发明方法，实现了难锚固底板锚索多次张拉预紧，优化了难锚型巷道底板加固工艺，保证了巷道底板加固质量。
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本实用新型一种万向可调式取锚杆装置，属于煤矿井下开拓设备技术领域。技术方案由锁紧螺栓、锁紧螺母、万向联轴器、挡圈、密封圈、水变套、地质螺旋钻杆、合金取芯钻头组成；所述锁紧螺栓与万向联轴器中主动端半联轴器固定；万向联轴器其从动端半联轴器外圆周上设置有两个挡圈沟槽，内部设置有冷却水通道，右端设置有梯形内螺纹Ⅰ；水变套与从动端半联轴器同心安装；地质螺旋钻杆内部设置中心通孔，其左端设有梯形外螺纹，右端设有扁方Ⅰ和梯形外螺纹，其杆体的外圆周上设有耐磨螺旋带钢；所述合金取芯钻头内部设置有中心孔，其外圆周上设置有扁方Ⅱ，其刃部设置有四个硬质合金刀头。本实用新型具有取锚杆迅速、退取锚杆效率高等优点。
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一种采动影响区电力线路可自动调整行程联板，属于电力系统设备技术领域，特别是涉及电力线路采动影响区和地质不良区直线杆塔使用的设备，所要解决的技术问题是提供一种能够自动调节悬垂串偏移的装置，所采用的技术方案为：一种采动影响区电力线路可自动调整行程联板，在联板本体上部设置有尺寸标识，下部设置有放置滑轮的滑轮槽，特制连接金具顶部通过连接螺栓与滑轮连接并且特制连接金具位于联板本体的下方，所述特制连接金具底部可与连接金具连接；在联板本体的尺寸标识中部设置有尺寸标识指示装置、在特制连接金具顶部设置有特制连接金具标识指示装置，本实用新型应用于电力线路采动影响区和地质不良区直线杆塔。
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本实用新型属于矿井瓦斯处理技术领域，具体是一种低瓦斯矿井瓦斯地面抽采技术钻井井身结构。解决了采动井组施工过程中遇到采空区、含水层、复杂地质情况的地层的情况，以保证成孔的问题，包括一开钻孔、二开钻孔、三开钻孔以及四开钻孔，一开钻孔由地面至基岩以下20m位置处，一开钻孔内设置表层套管I，一开钻孔周侧全井水泥封固，二开钻孔由一开钻孔底部至采空区以下位置处，二开钻孔内设置表层套管II，二开钻孔周侧全井水泥封固，三开钻孔由二开钻孔底部至地质构造复杂层位以下位置处，三开钻孔内设置表层套管III，三开钻孔周侧全井水泥封固，四开钻孔由三开钻孔底部至煤层下。本实用新型适提高成孔率，进而促进煤矿安全生产，提高矿煤产效率。
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本发明属于煤层气开发地质与工程、非常规气开发工程和地质工程领域，为了使煤矿区煤层气开发由单一、分散的钻井、压裂、排采、集输作业方式发展到煤矿区煤层气井模块化布置‑集中化作业，本发明提供了一种煤矿区煤层气井工厂化开发方法，首先对待采煤矿区进行煤层气井型井网设计，沿盘区大巷布置井网钻场，采用L型”井，水平井沿工作面煤柱钻进；然后对煤层气井进行模块化布置，每个钻场沿回采工作面煤柱左、右两侧各布置水平钻井，如果是多煤层，水平井沿工作面各煤层煤柱钻进，实现煤层气井模块化布置目的；采用集钻井、压裂、排采和集输多个工艺流程一体化的作业方式同时集中施工若干煤层气井。进而实现煤矿区煤层气工厂化开发目的。
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本发明涉及一种煤矿井下末采技术，具体为一种软煤层长壁大采高综合机械化采煤末采方法。解决现有技术在长壁大采高软煤层的工作面的条件下末采带来的煤壁垮塌的问题。大采高长壁工作面采高大于3.5米以上，至少采用一进一回的工作面布置方式，工作面推进到末采线后，支架停止前移，然后在工作面机尾安装掘进机，采用综掘工艺将撤架通道做出，完成末采。本明所述的工艺适应复杂地质条件的能力强。可以根据地质条件和顶板压力的变化规律，灵活选择末采的地点和时间，安全系数高。
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本发明属于瓦斯地质研究领域，公开了一种防突预测探孔的图表分析方法，包括以下步骤：S1、在excel表格中，设置用于输入第一数据的第一表格区域的表头，并设置用于生成第二级数据的第二表格区域的表头和函数计算公式，同时，在excel表格中设置第三表格区域的表头，同时，以第三区域数据为关联对象，建立图表；S2、将防突预测原始数据输入所述第一表格区域中，然后将第二表格区域自动生成的数据拷贝到第三表格区域中；S3、将第三表格区域中的数据按照升序进行排列；通过图表中的曲线图观测前方煤层顶、底板是否连续，煤层厚度和坡度是否正常，从而确定掘进前方是否存在地质异常。本发明具有操作简单，显示直观，易于分析等优点，可以广泛应用于防突预测探孔分析中。
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本发明涉及煤层气开采领域，尤其是一种基于Resform的煤层气水平井压裂层段优选方法。包括以下步骤。S100～收集井身轨迹数据、地层信息、岩屑描述、气测值、随钻伽玛以及生产套管节箍，然后将其导入Resform软件。S200～利用Resform软件将加载后岩性数据、地层、全烃、伽玛值、钻时以及生产套管节箍等相关数据绘制地质导向图。S300～通过导眼数据以及邻井数据对目的层进行控制，绘制井身轨迹与煤层关系图。S400～将绘制的地质导向图、井身轨迹与煤层关系图以图片形式进行导出。S500～通过将测井数据叠置在综合剖面图上，结合钻井数据，综合分析不同水平段的可压裂性。S600～根据岩性、全烃值评价不同水平段的气含量评判，对压裂段进行优化。
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本发明涉及多级调速阀领域，具体是一种煤矿井下钻杆用液压调速阀以及三马达调速系统。所述的液压调速阀，包括阀体、在阀体内腔中沿其轴向转动的阀芯，分别安装于阀芯顶部和底部外壁与阀体内壁之间的若干密封圈，分别螺栓固定于阀体上下端面上的上端盖和下端盖。本发明所述的煤矿井下钻杆用液压调速阀，能够实现3个定量马达速度或者扭矩多级可调，甚至配合外加控制阀（弹簧复位）实现无级可调。降低了钻进系统的制造成本，提高钻车对复杂地质条件的适应能力。此外，结构简单、操作简单、可靠性高，特别适合煤矿井下使用。
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采动影响区电力线路可自动调整行程联板，属于电力系统设备技术领域，特别是涉及电力线路采动影响区和地质不良区直线杆塔使用的设备，所要解决的技术问题是提供一种能够自动调节悬垂串偏移的装置，所采用的技术方案为：采动影响区电力线路可自动调整行程联板，在联板本体上部设置有尺寸标识，下部设置有放置滑轮的滑轮槽，特制连接金具顶部通过连接螺栓与滑轮连接并且特制连接金具位于联板本体的下方，所述特制连接金具底部可与连接金具连接；在联板本体的尺寸标识中部设置有尺寸标识指示装置、在特制连接金具顶部设置有特制连接金具标识指示装置，本发明应用于电力线路采动影响区和地质不良区直线杆塔。
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本发明提供了一次全高、后退、分体移动、全跨落综合机械化采煤方法及设备,其主要特点是采用一次采全高的支护形式,用履带式单滚筒采煤机割煤,并通过采、运、支设备的分体移动和运输系统完成出煤。工作面倾斜长度、走向长度可根据现场煤层地质条件、赋存情况可长可短,倾斜长度为10-350米,走向长度为100-3000米,对于不规则煤柱,回风巷可沿煤柱边界掘进,回采时根据短壁工作面长度增减液压支架。本发明确保了煤矿安全生产,大幅度提高了煤炭资源回收率和块率,投入少、能耗低,大大减少了人员,适应于大、中、小煤矿综合机械化采煤。
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一种煤层破碎底板固定地锚施工及坚硬物套取的方法，属于矿山科学技术煤矿地质工程技术领域，可解决地质构造破碎带区域地锚钻孔施工工序复杂、时效长、施工效率低的问题，本发明采用地质岩芯钻杆施工辅助于锚杆锚固对破碎带进行空间整体性加固，采用内空的地质岩芯钻杆对底板破碎带区域进行钻孔预施工和塌陷破碎区域坚硬物体的套取。通过使用本发明的方法，可最大程度上对破碎区域进行整体性加固，加固效果显著，大大提高了底板破碎区域固定地锚施工的工效。
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本发明属于煤层气资源开采技术领域，具体是一种采动区煤层气钻井钢丝绳打捞器及打捞方法。包括地质岩芯管、硬质合金复合片、36组扇形钢丝绳、圆形钢丝匝环、连接钻杆母扣接手和硬钢变径接头，所述的地质岩芯管上端焊接有连接钻杆母扣接手，连接钻杆母扣接手通过丝扣与钻机的钻杆连接，连接钻杆母扣接手下端通过硬钢变径接头与地质岩芯管焊接一体；所述的地质岩芯管的底部焊接有矩形凹凸的硬质合金复合片和36组扇形钢丝绳，36组扇形钢丝绳成10度一根的方式排列，36组扇形钢丝绳通过圆形钢丝匝环加固在地质岩芯管的底部向上3厘米处。本发明可以把钻头、测井探管及小型配件打捞上来。
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本实用新型属于矿井井下作业领域，具体涉及一种矸仓自动喷雾装置，解决了喷雾不能经常、长时间打开导致矸仓粉尘超标，影响职工的身体健康的问题，包括电磁阀、控制装置和激光对射装置；电磁阀设置在喷雾管路入口处，电磁阀的控制端与控制装置连接；控制装置包括启动器保护外壳和控制电路板；激光对射装置包括激光发射端和激光接收端；激光发射端和激光接收端为一组激光对射探头，激光发射端设置在矸仓一侧护栏上，激光接收端设置在矸仓另一侧护栏上，并且激光发射端与激光接收端位于同一高度；激光对射装置与控制装置通过电源线路和信号线路连接。本实用新型有效降低矸仓的粉尘，保护了职工的身体健康，节约了用水量，并且实现了喷雾自动开闭。
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本实用新型涉及煤矿井下用于固定瞬变电磁仪线圈的装置，具体为瞬变电磁仪线圈捆绑器。瞬变电磁仪线圈支架捆绑器，包括支柱，支柱的两端分别设有通孔，通孔内设有绑带。在施工过程中，将支柱固定，利用绑带将线圈绑在支柱上，施工完毕后，揭开绑带，取下线圈。绑带不必取下，可用于将多个支柱捆绑在一起，便于携带，与以往胶布相比，绑带可重复利用。本实用新型在使用与安装制作的过程中，具有简捷、方便，造价低廉的特点，解决了瞬变电磁仪线圈与支架利用胶布固定既浪费又污染井下文明生产的问题，本实用新型适合在工程物探领域里推广。
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本发明属于煤矿井下作业技术领域，具体涉及一种定向水力掏煤装置及方法，其解决无法对采煤工作面或其他长距离有效、全方位精确性的掏煤作业的问题。本发明包括用于实现长距离精确钻孔和掏煤的定向钻机、普通高压密封钻杆、上无磁高压密封钻杆、高压密封探管、下无磁高压密封钻杆、流量水刀和钻头；流量水刀的水刀头和水刀尾可拆卸连接，低压水进入水刀尾，然后从水刀头流出，最后再进入钻头实现定向钻孔作业；高压水进入流至水刀尾，然后从流量水刀的切割小孔喷出，从而实现定向水力掏煤作业；一种定向水力掏煤方法，步骤如下：S1，定向钻孔作业；S2，定向水力掏煤作业。本发明能够实现长距离精确性钻孔与掏煤作业，达到快速安全消突的效果。
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本发明具体为一种全断面施工瓦斯抽放钻车，解决了现有瓦斯抽放钻车打探侧孔时存在孔位单一不能满足煤矿生产需求的问题。包括机体底盘，机体底盘底部设置有行走机构，机体底盘上侧设置有无线遥控系统、液压系统及变幅机构，变幅机构包括与机体底盘固定的变幅支座，变幅支座顶部铰接有旋转臂，旋转臂的头部铰接有变角座，变角座与旋转臂之间设置有变角油缸，旋转臂与变幅支座之间设置有俯仰油缸，变角座上方设置有托盘，托盘上固定有给进机构，给进机构上端设置有钻进机构、拧管机和夹持器，托盘上开有花键槽，变角座内部设置有变角马达，变角马达的输出轴上连接有花键轴。本发明实现了钻机全方位钻进的要求。
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本发明涉及煤矿开采领域，公开了一种综采工作面安全高效通过逆断层群的方法，通过对综采工作面逆断层（群）区域，采用定向钻机施工千米钻孔及普通钻机施工顺层长钻孔对逆断层三角带及上下盘进行消突，实现上、中、下全煤厚覆盖的综合治理方案，同时，通过施工探测孔和预测孔，确立了现场与数据相互验证的分析模式，施工排放孔对断层区域消突，使综采工作面在逆断层群区域回采期间瓦斯未出现异常变化，回采效率得到提高，确保了综采工作面安全、高效通过逆断层群区域。此技术为类似条件下的综采工作面通过逆断层群提供了技术支持。
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本发明提供一种大断面五臂钻车，属于煤矿井下开拓设备领域，以解决目前方式存在无法施工巷道迎头断面预抽探测孔，效率低下，劳动强度大，存在较大安全风险的问题。两个行走部分别与机体部左右两侧的下方连接，双向伸缩式大面积升降平台与机体部铰接，回转伸缩式大断面钻臂装置与双向伸缩式大面积升降平台前端铰接，两个下支撑部和两个上支撑部左右对称悬挂在回转伸缩式大断面钻臂装置前端，一个下支撑部与一个上支撑部连接，中间钻臂安装于双向伸缩式大面积升降平台上面，两个后钻臂对称设置在机体部左右两侧的中部，护板部安装在机体部右后侧，操纵部安装于护板部上方，电气系统安装在护板部上方并位于操纵部后面，液压系统安装于机体部左后侧。
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本发明公开了一种煤层钻孔随钻取芯的方法及装置，属于煤矿安全技术领域。利用高低压水转换原理，以内嵌式取芯套管为基础，实现钻进过程中的钻孔煤样采集，采用取芯钻头装置、高压密封钻杆、小型高压水泵等装置，在井下需要取芯的指定位置打孔时，将高压密封钻杆与取芯钻头装置利用螺纹连接，并利用钻机将高压密封钻杆与取芯钻头装置钻进到需要取芯的位置，通过小型高压水泵进行加压，使得取芯钻头内的取芯筒可以探出钻头伸入煤体获取煤芯，随后减小水压则可使取芯筒复位，最后退钻即获得煤样。解决了现行取芯工艺需要两个进退工作循环，耗费时间、工作量大、瓦斯井下损失量大等诸多问题。
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