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本发明涉及新能源技术领域，公开一种插座型充电桩的电子锁控制方法、充电桩及充电装置。其中，充电桩设有插座，电子锁安装于插座上，用于对插接在插座的充电枪进行关锁或开锁，因此，本实施例提供的充电枪和充电桩是分开的，用户需要充电时再将充电枪插入充电桩中，有利于更好地维护好充电枪。并且，本实施例能够获取卡锁命令，卡锁命令用于表示电子锁处于关锁卡锁状态或开锁卡锁状态，根据卡锁命令，控制电子锁执行卡锁解除操作，因此，当电子锁无法对充电枪进行关锁或开锁时，本实施例能够控制电子锁执行卡锁解除操作，以保证用户在上述充电场景下能够可靠地进行充电。
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本申请提供了一种车辆纵向运动参数的规划方法和装置，以降低计算车辆的纵向运动参数所需的计算量。本申请的方案适用于本申请的方案适用于智能汽车、新能源汽车等。其中，车辆纵向运动参数的规划方法包括基于多个障碍物中每个障碍物的时空域和车辆的时空域之间的占据时间，确定障碍物和车辆之间的时空占据类型，并基于时空占据类型从多个障碍物中选择目标障碍物，基于目标障碍物对应的数控占据类型规划车辆的纵向运动参数，避免了现有技术中基于多个障碍物中每个障碍物规划车辆的纵向运动参数，有利于降低规划车辆的纵向参数所需的计算量。
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本申请涉及新能源动力电池生产技术领域，尤其是指一种软包电芯上料机构，其包括机架、第一吸料装置、防脱装置和第二吸料装置，第一吸料装置包括支架、设置于支架的第一吸附组件和驱动组件，第一吸附组件包括多个第一吸盘；防脱装置包括第一夹持组件、第二夹持组件和第一驱动件，第一夹持组件和第二夹持组件用于夹持电芯；第二吸料装置包括第二吸附组件，第二吸附组件包括多个第二吸盘。本申请还提供一种软包电芯上料机器人：包括上述的一种软包电芯上料机构，软包电芯上料机构连接有六轴机械手。本申请可以同时吸取多个电芯；电芯在搬运过程中不易掉落；同时可以方便吸塑盘的回收；并且可以适应多种复杂的工作环境，加快上料速度。
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本申请适用于新能源技术领域，提供一种电动汽车路径规划方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：获取电动汽车的起点节点、终点节点及物流需求节点，并确定每一电动汽车的至少一条行驶路径；对每一行驶路径，获取每一电动汽车在不同的目标节点的充电量、每一目标节点的车辆充电速率和车辆充电价格、每一电动汽车在行驶路径中相邻两节点之间的行驶时间及每一电动汽车的用车费用；根据充电量、车辆充电速率、车辆充电价格、行驶时间及用车费用，从行驶路径中获取与目标运营成本对应的目标行驶路径。该方案通过合理的路径规划降低物流配送车队的运营成本，提升整体效益。
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本发明涉及新能源汽车领域，公开了一种用于胎压监测的车载视频监控，通过湿度检测仪等设置，得出当前路面湿度对应调整摄像头集成的自清洁间歇时间，通过超声扫描仪实时判定摄像头集成与轮胎台面的间距，继而间接检测轮胎表面是否发生鼓包现象，必要时发出警示信息，同时，利用摄像头集成还能判断轮胎的截面轮廓是否出现异常，提高了行驶安全，通过半球挡泥罩等设置，使得半球挡泥罩的表面得到自清洁处理，保证了半球挡泥罩的可视度与清晰度，避免间接影响摄像头集成的正常运行效果，通过半球保护罩等设置，能有效避免由于半球挡泥罩自清洁时导致摄像头集成的表面受到污泥等污染影响，提高了整个监控装置的实用性。
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本申请公开了一种车辆推荐方法、装置、设备及可读存储介质。本申请公开的方法包括：获取客户端发送的租用车辆的请求，提取请求包含的出行信息，出行信息包括：出发地和目的地；根据出发地确定可用车辆；判断可用车辆的当前剩余电量是否满足出发地和目的地之间的行驶距离；若是，则将可用车辆返回至客户端并展示，以便用户选择。可见，用户在使用过程中不必考虑车辆续航问题，从而提高了用户体验和新能源共享车在使用过程中的便捷性。相应地，本申请公开的一种车辆推荐装置、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
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本发明公开了一种绝缘件结构，包括绝缘件的本体，本体的宽度在19mm到71mm内，本体的中部设有减重孔，减重孔的横截面为椭圆或者异形；减重孔中设有加强件，加强件为异形的加强筋，该加强筋包括横筋和竖筋，所述横筋和竖筋分别与减重孔的长轴和短轴重合。本体的两侧设有对称于减重孔的两组连接孔，每组连接孔中设有两个通孔，该两个通孔之间设有加强结构强度用的连接柱，本体的一侧设有固定用的异形孔。本发明使新能源动力电池内部结构件简化及体积的缩小，使电池内部空间增加。采用热熔胶塑模成型以减少加工步骤提高加工效率，降低加工成本。对产品的性能，质量的管控及产品结构的可造性有较大的提升。
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本发明适用于通信技术领域，提供了一种车位管理方法、装置和终端设备。方法包括：建立车位管理的初始模型，车位包括停车位和充电车位；通过车位管理的初始模型，对历史数据中的车位分配情况信息，及车位分配情况信息中在不同车位分配情况下的期望收益进行分析和学习，得到训练后的车位管理模型；通过训练后的车位管理模型确定当前充电车位的第一数量，以使得在当前车位分配情况下达到目标期望收益；通过控制升桩装置或设备将第一数量的充电车位预留给新能源车。本发明在本地自主地收集和分析停车和充电使用数据，动态合理地分配充电车位的数量，既能优先满足充电需要，又可在无充电需求时将部分车位用于停车需求，最大化保障经营者的综合收益。
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本发明适用于新能源技术领域，提供了分布式电源的控制方法及装置，包括：根据预测电价计算平均电价、电价上限及电价下限；若所述实时电价小于或等于所述电价下限，对储能电池设置充电功率并启动充电过程；若所述实时电价大于或等于所述电价上限，对所述储能电池设置放电功率并启动放电过程；若所述实时电价在所述电价上限和所述电价下限之间，停止所述储能电池的充电过程和放电过程。在本发明实施例中，针对分布式电源的随机性及波动性，结合预测电价和实时电价来设置储能电池的充放电功率，从而实现对储能电池的充放电控制，能够实现间歇式能源的消纳和优化，以及实现电网的削峰填谷功能，有效地降低了用户的用电成本。
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本发明适用于新能源与节能环保领域，提供了一种工厂专用智慧能源系统，其包括用能源平衡装置、冷量转换调节装置、热量转换调节装置、电能输入装置、制冷蓄冷转换装置、供暖蓄热转换装置、冷量输出装置、专用冷量输出装置、热量输出装置、专用热量输出装置、热回收循环装置、冷回收循环装置、余热转换装置、余冷转换装置对各种能量流进行智能平衡控制连接。本发明以冷热量平衡为核心，整合地热能、太阳能、空气能、水能、天然气、风能等多种能源，运用热平衡、能量转换、能量循环、冷热回收、蓄能、智能控制等新技术、新设备对其进行智能平衡控制，达到能源的循环往复利用，一体化满足工厂制冷采暖、卫生热水、工业用冷用热、冷库、蒸汽发电等多种功能需求。
本发明公开了一种阻燃改性PPO‑HIPS‑云母粉复合材料及其制备方法，该材料由以下按照重量份的原料组成：PPO粉450‑650份、HIPS 150‑350份、云母粉150‑350份、相容剂20‑60份、增韧剂40‑70份、阻燃剂80‑170份、抗滴答剂10‑50份、增韧剂40‑70份、抗氧剂3‑20份、润滑剂3‑20份、色粉3‑25份。将PPO粉、HIPS、云母粉、相容剂、增韧剂、阻燃剂、抗滴答剂、增韧剂、抗氧剂、润滑剂、色粉混合后，熔融挤出即得。本发明制备的阻燃改性PPO‑HIPS‑云母粉复合材料具有高耐温、尺寸稳定、性能优异、阻燃效果好等特点，克服了耐温低变形、尺寸不稳定的问题，可以大量运用于新能源汽车电池的注塑成型。
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本发明提供了一种基于移动APP的先进计量系统，其可实现对家居能源包括电、气、热（冷/暖）和水的计量数据本地/远程抄读，且很好的针对APP的高用户黏性、互动灵活的特性的优点融入至系统中。使得系统运行可进一步从营销工作模式、双向互动、需求侧响应、智能家电控制监控、多表种集抄、掌上充值、新能源接入、增值服务等不同方面进行功能设计，继而满足智能电网下智能计量、智能家居对技术先进、经济高效、服务多样、和友好开放的要求。
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本申请涉及新能源汽车技术领域，公开了一种里程数据判断方法、计算机设备和存储介质，包括移动终端发送第一命令至诊断软件；所述诊断软件收到所述第一命令，将所述第一命令发送至所述汽车；所述汽车接收所述第一命令并分析，得到所述读取汽车里程数据指令；所述汽车根据第一命令读取车辆内部系统的静态里程数据和动态里程数据并发送至诊断软件；所述诊断软件接收到所述静态里程数据和所述动态里程数据，并将所述静态里程数据和所述动态里程数据进行显示；所述移动终端判断汽车的里程数据是否被修改。本申请能够判断汽车行驶的里程数据是否被修改，可以减少消费者不必要的消费和避免意外事故的发生。
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一种车载控制单元的接口电路、车载控制单元、车辆及控制方法。其中，接口电路包括H桥电路210、输入支路220和上拉网络230，H桥电路210的输入端211与控制器240连接，H桥电路210的输出端212与接口电路的接口端IO连接；输入支路220的第一端与接口端IO连接，输入支路220的第二端与控制器240连接；上拉网络230包括LIN总线上拉电阻支路231，和/或SENT总线上拉电阻支路232。该接口电路应用在智能汽车、新能源汽车上，能够在控制器240的控制下配置成多种类型的接口，从而能够减少多样化车载电子设备对车载控制单元多样化接口的需求压力。
本发明属于新能源汽车领域，具体涉及基于指导式可行解修正遗传算法的多换电站配置优化方法。该方法包括：建立多换电站配置优化模型，定义最佳综合负载以及目标函数；根据所述目标函数进行构建指导因子为修正算法提供指导，基于所述修正算法提出基于指导式可行解修正遗传算法；基于指导式可行解修正的遗传算法对多个换电站电池数量的优化，确定最优的适应度值，得到最终算法的性能与多换电站配置优化结果。本发明可以优化各个换电站中的电池数量进而缓解换电站资源的浪费以及换电站服务效率低下的问题，可以使不满足约束的个体向好的方向进行调整，利于解决个体基因和为定值的优化问题。
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本发明涉及海上漂浮平台领域，更具体的说是一种海上大型可折展漂浮体，由多个浮体块通过旋转机构顺次串联连接构成，所述浮体块能够通过旋转机构旋转一定角度实现漂浮体折叠和展开两种状态的切换，可以有效扩展漂浮平台面积，同时兼顾快速拖航的海上大型漂浮平台。处于折叠状态时，结构紧凑，方便快速运输，处于展开状态时，整体尺寸成倍放大，有效扩大了平台面积。本发明可搭载海上新能源转换装备如风力发电机、光伏发电设备、波浪能转换器，同时也可以用于海上网箱养殖、海上制氢等场景。
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本发明涉及新能源车辆车速控制调节技术领域，且公开了一种智能车速控制调节方法，包括以下步骤：S1、车载摄像头识别道路信息，确认当前道路限速信息后，将限速信息发送给自动驾驶控制器，导航系统确认当前行驶道路车速限制值；S2、自动驾驶控制器与导航系统分别将所确认的限速信息发送给车载远程终端，车载远程终端将两个限速信息进行比较后，将两者中最小值发送给中央计算单元；S3、中央计算单元将实时车速传输给车载远程终端，车载远程终端监控实时车速；本发明通过车辆与车联网紧密结合，实现车辆智能限速，有利于解决司机因不清楚车道速度限制而超速的烦恼，加强车辆速度管理，利于交通的管制，减少因超速而引发的交通事故。
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本发明公开的一种气流拨动记忆合金无源自清理室外环境温度监测装置，包括温度监测支撑底盘、反向磁力缓冲支撑机构、智能监测控制支撑放置中心体、多用途自调节行走防损伤隔离保护组合机构、可调式自锁无极升降监测机构、开放式多用途储水容器和记忆合金差温自转式多级联动自清理维护机构，温度监测支撑底盘呈两侧开口的中空腔体设置。本发明属于环境监测技术领域，具体是一种完全利用太阳能光伏新能源，监测控制灵活，操作简便，可自清理的气流拨动记忆合金无源自清理室外环境温度监测装置。
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本申请适用于新能源散热设备技术领域，提供了一种散热装置，包括：散热主体，散热主体内部设置有液体容纳凹槽，液体容纳凹槽第一端设置有第一通孔，液体容纳凹槽第二端设置有第二通孔；第一散热板，第一散热板盖设在液体容纳凹槽上，以形成液体容纳腔；第一散热板的底部设置有多个翅片，翅片的第一端设置有第一流体减阻面，翅片的第二端设置有第二流体减阻面，第一流体减阻面朝向液体容纳凹槽的第一端，第二流体减阻面朝向液体容纳凹槽的第二端。从而减小阻力损失及液体压力损失，避免结构损耗，两端均设置流体减阻面可以实现进流孔与出流孔的可逆设计，有效应对各种工况变化。
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本申请提供了汽车制动系统中的液压调节单元、制动系统、增压系统、汽车及汽车制动系统中的液压调节单元的控制方法，以提高制动系统的冗余性能。本申请的方案适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。具体地，本申请的方案涉及对上述汽车制动系统中增压系统的改进。在本申请中，增压装置17包含串联的第一液压腔23以及第二液压腔24，且第一液压腔23以及第二液压腔24中分别设置有第一活塞18和第二活塞20，这两个活塞可以分别被第一驱动装置15以及第二驱动装置16的驱动，以将第一液压腔23以及第二液压腔24中的制动液压入第一制动管路110和第二制动管路120，为汽车的车轮提供制动力，有利于提高制动系统的冗余性能。
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一种车载充电电路和双向直流变换电路，涉及汽车新能源技术领域，包括交直流变换电路和双向直流变换电路，其中，交直流变换电路用于将交流电源输入的交流电转换为直流电输出给双向直流变换电路，双向直流变换电路包括至少一个LLC谐振变换单元电路，每个LLC谐振变换单元电路包括第一单相全桥整流电路、第一谐振补偿电路、变压电路和第二单相全桥整流电路，由于对LLC谐振变换单元电路进行单边谐振补偿，使得谐振电流波形更光滑，电流杂波少可减少双向直流变换器的噪声和损耗，同时还可减少谐振元件的数量，进而减少双向直流变换电路的尺寸及器件发热量。
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本申请公开一种低压穿越控制方法、级联型静止无功发生器以及存储介质，所述方法包括：在电网电压发生跌落的情况下，根据电网电压不平衡度确定电网电压的跌落方式；根据所述电网电压的跌落方式，选择相应的直流母线电压均衡控制策略对直流母线电压进行控制。本申请在电网故障状态下，区分不同的电网电压跌落方式，并采取不同的直流母线电压均衡控制措施；有效抑制各相直流母线电压不均衡，大大提高了低压穿越的成功率，达到了新能源电站接入电网的相关技术标准要求。
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本发明属于电机控制技术领域，提供了一种基于无速度传感器的电机的转子角度和转速控制方法、系统及新能源汽车。所述方法包括：通过高频注入法对电机的转子角度和转速进行估算，得到转子角度θ1和转速n1；通过滑模观测器对电机的转子角度和转速进行估算，得到转子角度θ2和转速n2；根据所述转速n1和所述转速n2得到电机的转速n3；根据所述电机的转速n3判断电机的运行状态，输出所述电机的转速n4和转子角度θ4；通过本发明可有效地解决现有技术对电机的转子角度和转速进行估算时，造成的电机控制系统可靠性降低，估算成本高以及容易造成安全隐患的问题。
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本发明提供一种电动汽车动力系统总成测试系统,包括计算机模块、电源、CAN总线单元、动力控制单元、安全监控单元、车载充电器单元、电池包管理单元、电机控制单元、电机单元,第一电池模块、第二电池模块,电机单元包括第一电机及第二电机,第一电机及第二单元的转子相连。本发明将两套同样的电机单元、电机控制单元、电池包控制单元、车载充电器单元结合在一起。通过将两电机串联在一起,从而实现能量在电机单元交互。除了系统间固有运行损耗外,能量在第一电池模块、第二电池模块、电机单元间进行相互转换及交换,最大限度地节省能量,又同时对两套新能源汽车的核心动力关键系统进行加载测试、寿命加载试验、功能验证。
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本发明公开一种可分离式扁线扭头模组，应用于新能源汽车之电机生产领域，其包括机架、扭头下模及扭头上模，扭头下模包括复数层下扭线盘，各下扭线盘彼此之间可相对转动，于每个下扭线盘上分别设有下连接部；所述扭头上模包括基座和复数层上扭线盘，各上扭线盘彼此之间可相对转动，并于每个上扭线盘上沿圆周间隔设有复数个扭线槽，于每个上扭线盘上分别设有上连接部，所述上、下连接部可拆卸式配合。因此，通过将扭头机构设计为扭头上模和扭头下模可分离的配合方式；在针对不同的扁线电机进行扁线扭头操作时，可以根据需要选用不同的扭头上模，实现一模多用，充分提高了扭头机构的利用率。减少了模具更换成本，降低了扁线电机的生产成本。
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本申请提供了汽车的制动系统、汽车及制动系统的控制方法，以提高制动系统的冗余性能。本申请的方案适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。具体地，本申请的方案涉及对上述汽车中制动系统的改进。在本申请实施例的制动系统中，通过第一控制阀130连接第一制动管路111与第二制动管路121，使得第一控制阀130处于导通状态时，第一制动管路111与第二制动管路121连通，使得两条制动管路之间的制动液可以流通，有利于提高制动系统的冗余性能。避免了现有的制动系统中第一制动管路111与第二制动管路121为两条相互独立的制动管路，当一条制动管路上压力提供装置(增压装置和制动主缸)失效后，汽车便会失去一半的制动力。
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本申请提供一种锂电池的析锂检测方法及装置，属于电池技术领域，可以应用在新能源汽车、电动汽车、智能汽车、网联汽车上，以提高析锂诊断的可靠性。该方法包括：根据锂电池的电池健康状态SOH、锂电池的温度，以及锂电池的SOH和锂电池的温度与目标参数的对应关系，确定锂电池对应的目标参数；将锂电池对应的目标参数代入预设析锂估算模型中，得到锂电池的析锂估算模型；锂电池的充电电流、锂电池的电压、锂电池的温度和锂电池的SOH输入锂电池的析锂估算模型，得到该锂电池的负极的实时电位值；若该锂电池的负极的实时电位值小于零，则确定该锂电池发生析锂。
一种锂离子电池PANI/Fe2O3复合负极材料的制备方法，包括如下步骤：步骤1：将苯胺、二氧化硅和盐酸均匀混合；步骤2：将过硫酸铵与盐酸溶液混合后加入，磁力搅拌2h；步骤3：转移到烘箱中，将溶剂蒸干；放入惰性气体保护的管式炉中，进行碳化处理，随后用氢氧化钠溶液浸泡，离心，即得到PANI材料；步骤5：配制FeCl3溶液和NH4H2PO4溶液，加入PANI材料，加入聚乙烯吡咯烷酮，超声波震荡20min；步骤6：转移到聚四氟乙烯内衬中，再加入去离子水，保温处理，冷却到室温；用去离子水洗涤3次以上，放入60℃~100℃真空干燥箱中保温6h~10h，烘干收藏，即得到PANI/Fe2O3。本发明得到的复合负极材料能量密度和功率密度高，在新能源汽车等领域具有广阔的应用前景。
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本发明涉及新能源电控技术领域，公开了一种电动汽车交流充电控制导引信号的检测电路，针对目前市场上电动汽车交流充电可靠性和稳定性欠佳的问题，提出了一种交流充电控制导引信号的检测电路，通过优选电子元器件及巧妙的电路设计，提高了CC和CP信号采样精度，极大地提升了交流充电可靠性及稳定性。同时，本发明在检测电路中引出了开关S2的短接线，当用作设备调试或应急充电使用时，可以将短接线与信号地直连来避开开关S2的软件控制逻辑，方便现场灵活应用。另外，本发明还能实现CP信号唤醒激活车载控制器低压上电以及延时掉电的功能，当车载控制器因外界激活信号意外丢失或断电时，可以通过CPU控制逻辑来达到延时掉电及数据保存的目的。
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