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本发明公开了智能清洁型无人机，包括由主控制仓和四叶旋翼构成飞行器本体，主控制仓内安装有锂电池和飞行电机，主控制仓下吊装吸尘装置；吸尘装置由垃圾储尘室、吸尘电机、吸尘通道、塑料软管和旋转电机盘组成；旋转电机盘包括固定盘和旋转盘以及旋转电机；垃圾储尘室固定在固定盘的底面，吸尘电机安装在垃圾储尘室的灰尘入口中，吸尘通道的上端口气密封地与垃圾储尘室的灰尘入口转动套配相连接，塑料软管作为吸尘通道的支撑骨架轴向固定在吸尘通道的外侧面，并且塑料软管的上端与旋转电机盘的旋转盘固定相连接。本发明经济实用，能代替繁重的人力劳动，特别适用于大型室内或广场、公园等公共场所中使用。
一种风速仪用728，7nm490nm1428nm六波长激光器，谐振腔设置为三角形环形光纤激光腔，在三角形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2856nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频光ⅠλBⅠ490nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1491nm的光学参量振荡器1，总体构成728.7nm、490nm、1428nm、980nm、2856nm、1491nm六波长光纤激光器。
一种风速仪用700nm1280nm2580nm1565nm六波长光纤激光器，谐振腔设置为三角形环形光纤激光腔，在三角形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2580nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频光ⅠλBⅠ490nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1565nm的光学参量振荡器1，总体构成700nm、490nm、1280nm、980nm、2580nm、1565nm六波长光纤激光器。
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本发明涉及锂电池生产极片分切技术领域，特别是一种SPC智能刀补自动化判定系统，包括与分条机设备相连接的分切系统，所述分切系统与现场控制电脑相连接，所述现场控制电脑与MES智能管理系统相连接，所述MES智能管理系统与SPC智能监控系统相连接，所述MES智能管理系统与分切系统相连接。本发明还包括一种SPC智能刀补自动化判定系统，包括与分条机设备相连接的分切系统，所述分切系统与现场控制电脑相连接，所述现场控制电脑与MES智能管理系统相连接，所述MES智能管理系统与SPC智能监控系统相连接，所述MES智能管理系统与分切系统相连接。
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本发明公开了一种充电式电动牙刷，包括牙刷手柄、刷头、底盖、密封塞、微型电机、电池、电路板、充电接口和充电器。所述刷头固定在所述牙刷手柄顶端，通过传动装置与所述微型电机输出轴相连；所述微型电机、电池和电路板固定在所述牙刷手柄内部空腔中的固定装置上；所述底盖加O形密封圈后与牙刷手柄弹性卡接；所述底盖背面开有充电孔，所述充电接口固定在所述充电孔中，并通过密封塞密封；所述电池、充电接口通过电子导线和所述电路板连接，所述充电器通过充电接口为电池充电。本发明中的充电器和充电接口均与通用的手机充电器兼容，在确保密封防水的同时极大简化了充电过程；而且采用锂离子电池替代镍氢和镍镉电池，避免了重金属污染，更为环保。
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本发明涉及标线涂料技术领域，具体涉及一种水性丙烯酸道路标线涂料，由羊油改性水性聚氨酯、环氧丙烯酸酯接枝改性水性聚氨酯、双酚A型环氧树脂、水性丙烯酸乳液、水性多羟基氟碳树脂、水性硅酸锂、脂肪醇聚氧乙烯醚、甲基硅酸钙、纳米二氧化钛、纳米碳酸钙、煅烧高岭土、氯化钙、无机石棉纤维、高分子纤维、甲基二磺酸钠、六甲基二硅氧烷、三丙二醇丁醚、丙二醇、乙二醇丁醚、水性聚酰胺蜡、有机膨润土、铝锆偶联剂、硅烷偶联剂、四氢全氟癸基三氯硅烷、聚乙烯吡咯烷酮、乙烯基脂肪酸酯、光引发剂、光敏稀释活性单体，制备而成。各原料协同作用，赋予标线涂料好的干性、与路面的渗透附着力、耐水性、耐磨性、机械强度以及防污易清洁性能。
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本发明提供了一种洛美他派‑D8的合成方法，所述的方法包括如下步骤：1）将化合物2a和氢溴酸进行卤代反应制得化合物2；2）先将化合物1与正丁基锂进行夺氢反应，然后加入化合物2进行取代反应，制得化合物3；3）将化合物3和化合物4进行缩合反应，制得化合物5；4）将化合物6和化合物7进行缩合反应，制得化合物8；5）将化合物8和三氟乙酸进行脱去叔丁氧羰基保护，制得化合物9；6）将化合物5和化合物9进行取代反应，制得洛美他派‑D8。本发明首次以价格相对低廉的氘代四氢呋喃为原料合成氘代1,4‑二溴丁烷‑D8，成功合成氘代洛美他派‑D8且改变常规合成路线，让不易得的氘代原子达到最大原子经济效应。
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一种钽配合物及其制备方法，包括以下步骤：(1)将苯胺和/或烷基苯胺溶解在正己烷中，再滴入三甲基氯硅烷，搅拌后抽滤，滤液常压蒸馏得到产物A；(2)将产物A滴入溶解有五氯化钽的甲苯悬浊液中，之后滴入吡啶，反应后抽滤，蒸干所得滤液得到产物B，产物B为二吡啶苯酰亚胺基三氯化钽和/或二吡啶烷基苯酰亚胺基三氯化钽；(3)将产物B溶解于正己烷中，再滴加到溶解有二烷基氨基锂的正己烷悬浊液中，反应后抽滤，蒸干所得的滤液得到粗品产物C，对粗品产物C进行减压精馏，得到高纯度钽配合物。本发明操作条件便利，反应过程平和，产物收率高，稳定性好。
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一种高首效硅基负极材料及其制备方法，其包括：首先将原材料SiO与氢氧化物按照一定配比进行球磨混合干燥；然后将干燥后的混合材料放入石英坩埚并转入旋转炉，升温热处理一定时间；再以一定速率升温至一定温度引入碳源，进行碳包覆一定时间后降至室温取出材料；再将材料酸洗至中性后干燥得到材料。本发明所制备的高首效负极材料，由于利用弱碱性氢氧化物在高温下腐蚀SiO表面使其形成Si‑SiO‑SiO2核壳结构，并同时伴随一层惰性硅酸盐产物作为缓冲层，一方面可以减少首次充放电过程中SEI膜形成对锂离子的消耗，提高材料的首效，同时又能保持较高的首次充放电容量和循环稳定性；另一方面SiO的歧化反应以及碳包覆一步法完成，大大降低生成时间和成本，易产业化。
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本发明所提供的一种有序介孔硅碳负极的制备方法，包含有序介孔硅材料和该介孔硅材料的孔道内的碳涂层，并且该孔道的孔径为2‑10nm；其中，采用不同的表面活性剂分子合成不同孔径的SiO2；在650℃的氮气氛围下，用MgO做缓和剂，Mg热还原后盐酸刻蚀得到介孔硅材料；酚类碳源脱水负载于孔道，再经高温碳化形成碳负载的介孔硅材料。本发明中，有序的介孔结构可以为硅的体积膨胀提供了缓冲空间；孔道内碳层提高了硅与锂之间的电荷传递反应，因而可以提高整体材料的导电性。
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本发明公开了一种搬运车助力行走装置，包括底板，所述底板上设有液压缸、顶升机构、步进电机、传动机构、导向轮、牵引把手和控制箱，所述顶升机构是由液压缸带动双连杆机构推动台板实现，所述传动机构包含减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮，所述牵引把手上安装控制按钮实现顶升、前进和后退功能，所述控制箱内设有电气控制元件、步进电机驱动器、液压泵、锂电池，所述液压泵、液压缸和顶升机构相互连接实现所述助力装置的顶升功能，步进电机和传动机构连接实现所述助力装置的电动行走功能，导向轮和牵引把手结成为所述助力装置的舵轮，控制行走方向。本装置使用简单，在狭小空间下，实现对载物搬运车的助力行走。
本发明提供了一种本发明属于有机合成技术领域，具体涉及一种新的制备2‑甲基‑3‑噻吩‑5‑甲氧羰基磺酰氯的方法。该方法将2‑甲基‑4‑甲氧羰基噻吩，硫磺，无水四氢呋喃，与二异丙基氨基锂四氢呋喃溶液反应，然后滴入溶有氯气的二氯甲烷溶液。本发明提供的通过氯气合成2‑甲基‑3‑噻吩‑5‑甲氧羰基磺酰氯的方法，具有工业废水少，反应收率高的突出优点。
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本发明公开了一种混合储能系统高功率密度优化配置方法，涉及储能技术领域，能根据多电飞机总用电负荷功率特征选取储能系统类型和储能介质单体进行组合，实现混合储能系统在满足负荷功率需求的前提下功率密度最高。本发明包括：提出等效时间常数的概念，计算锂电池、超级电容储能介质单体、负荷功率的等效时间常数，根据等效时间常数关系选取储能系统类型；基于储能介质Ragone图，采用储能介质的功率密度和能量密度交点矢量合成负荷功率，以高功率密度为目标选取最优单体，并根据最优单体的等效时间常数优化滤波器截至频率。本发明适用多电飞机电力系统中储能系统优化配置、可再生能源发电系统、电动汽车储能系统和飞轮储能系统的参数设计。
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本发明属于碳化锆纳米材料技术领域，具体涉及一种利用废弃塑料制备碳化锆纳米材料的方法，所述方法包括以下步骤：(1)将二氧化锆、废弃塑料、金属锂按照1:0.2‑1:2‑10的质量比置于反应器中；(2)对反应器加热进行化学反应，反应结束后冷却；(3)对产物洗涤并干燥，得到碳化锆纳米材料。本发明利用废弃塑料为碳源，原料来源广泛且廉价，一步化学反应实现废弃塑料向碳化锆纳米材料的转化，解决了废弃塑料造成的环境污染问题。
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本发明属于锂电池隔膜技术领域，具体涉及一种微孔膜及制备方法、有效毛细管长度的计算方法。其中基膜的制备方法包括：所述微孔膜中分布有若干微孔；各微孔相互叠加和/或贯通，以形成适于控制微孔曲折度的有效毛细管，降低微孔曲折度和透气值，从而满足微孔膜快速充放电的功能。
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本发明涉及一种立体亚光橙红磨砂黑釉陶瓷容器，它包括黑底釉料：按照重量份数计，它包括长石32‑35份，石英8‑10份，苏州土6‑8份，烧滑石11‑13份，玻璃粉8‑10份，白云石5‑7份，黑色素9‑11份；亚光橙红面釉料：按照重量份数计，它包括紫砂熟料粉53‑56份，长石12‑14份，土骨8‑10份，苏州土5‑7份，锂辉石17‑19份，锆铁红色素6‑8份，白云石5‑7份；其制备方法包括（1）坯料制备、（2）素烧、（3）釉料分别制备、（4）上釉、（5）釉烧、（6）检验。本发明烧成后釉面质量较好，釉面色调独具风格，艺术立体感强，瓶体表面光滑平整无缺陷，成品质量好，整体节能环保。
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本发明公开了一种PBT铝塑复合膜，其特征在于，包括中间层、设在中间层内侧的内层和设在中间层外侧的外层，所述中间层与内层由第一胶黏层粘结、中间层与外层由第二胶黏层粘结；所述中间层为铝箔层，所述内层为聚烯烃层，所述外层由重量份比为1:(5‑8)的聚1,4‑萘二甲酸3‑(三甲基硅基)‑1,2‑丙二醇酯与PBT树脂通过共混形成的共混物形成；所述第一胶黏层和第二胶黏层各自独立地由铝掺杂超支化聚氨酯丙烯酸酯胶黏剂形成。本发明还公开了所述PBT铝塑复合膜的生产工艺。本发明公开的PBT铝塑复合膜耐高温、耐腐蚀、防刮擦，性能稳定性佳，综合性能优异，机械力学性能和水汽阻隔性能好，能显著提高锂离子电池的热抵抗性能和安全性能。
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本发明涉及锂电池材料技术领域，具体提供一种高镍三元材料水洗包覆Al、Sm的方法，包括以下步骤：1）制备Al、Sm包覆液：将铝溶胶和水以一定比例混合，搅拌得到Al包覆液；然后将Sm2O3加入Al包覆液中，搅拌得到Al、Sm包覆液；2）将一定量的高镍三元材料加入Al、Sm包覆液中，搅拌均匀；3）将步骤2）中的产物在真空度为‑0.098Mpa、温度为70~100℃条件下继续搅拌一定时间后完成干燥包覆，再进行烧结，得到水洗包覆的高镍三元材料。本发明方法简单、操作方便，水洗效果更好，包覆更均匀，能有效提高材料放电容量及循环性能。
本发明涉及一种高耐腐蚀多涂氟层型软包铝离子电池铝塑膜及其制造方法。该铝塑膜从内到外依次包括聚丙烯层、第一涂氟耐腐蚀层、铝箔层、第二涂氟耐腐蚀层、涂氟层；本发明利用氟材料的稳定性特征，采用涂氟耐腐蚀层和涂氟层可很好的解决铝离子电池用铝塑膜的长期耐腐蚀性问题，同时利用内层聚丙烯的热封性能及铝箔的阻隔和延展性，通过涂氟和多层复合使铝塑膜具备了优异的抗腐蚀性、阻隔性能、热封性能、延展性及耐穿刺性能，可满足软包铝离子电池快速充电、更强耐腐蚀、更高循环次数、更可靠安全的铝塑膜封装需求，该工艺制得的铝塑膜在铝离子电池长期应用可最大限度保证铝箔光亮饱满，不会出现氧化腐蚀现象，同时可应用于软包锂离子电池封装。
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本发明是一种液压机械的轴承连接器的材料，包含添加剂和载体，配方中的原料按重量百分比组成分别是：0.5～6%环氧树脂，10～35%复合材料，1～10%氧化石墨烯，0～3%磷酸亚铁锂，0～2.5%相容剂，5～20%着色剂，10～20%氨基酸，30～60%催化剂，通过本方法制备的产品，可以极大程度使得轴连器在工作受载时避免出现弹性变形和温差变形，且具有极好的精确度。
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本发明提出了一种雷达波自动测流机器人，包括：所述雷达波自动测流机器人安装在测流断面两岸之间的导轨上，包括：机器人主体、太阳电池板、控制盒、驱动轮、从动轮、充电桩、锂电池、电机运行指示灯、雷达流速仪、雷达水位计，分别计算相邻两条测速垂线之间的流量，以及垂线与水边之间的流量，所述雷达波测流机器人完成所有垂线流速测验后，将所有数据发送给在线测流控制平台计算出流量后，从而完成断面流量的测验。本发明改变了传统的人工测流操作模式，实现了流量的全自动测验，彻底解放了水文测验生产力，达到了水文人进城的实际效果。
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本发明提出了一种低成本泡沫玻璃保温材料，包括以下原料：工业废玻璃、瓷化粉、发泡剂、助溶剂、氧化石墨烯、硼砂、三氧化二锑和发泡促进剂，所述瓷化粉包括低温瓷化粉、中温瓷化粉、高温瓷化粉；所述发泡剂选自碳黑、碳化硅、碳酸钙、白云石粉、金云母、石墨、二氧化锰、水玻璃、三氯氟甲烷、二氯二氟甲烷中的一种；所述助溶剂选自碳酸钠、氟硅酸钠、苯甲酸钠、水杨酸钠、对氨基苯甲酸、吐温中的一种或几种；所述发泡促进剂选自硬脂酸锂、硬脂酸锌中的一种。本发明制备的低成本泡沫玻璃保温材料大大改善泡沫玻璃的性能，降低发泡温度，增大发泡范围，减少连通孔，提高成品率。
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本发明提供新能源电池电解液负极成膜添加剂，由以下质量分数的组分组成：环状硫酸酯1‑2份，亚磷酸三苯酯1‑4份，碳酸亚乙烯酯1‑2份，亚硫酸乙烯酯0.5‑1份。此添加剂用量为电解液的5‑10%（体积百分比）。本发明具有避免和减少电解液的还原分解，提高锂离子电池整体性能的优点。
本发明提供了一种电解铜箔用钛阳极的再生处理液及其制备方法以及钛阳极的再生方法，该再生液中包括乙酸的碱金属盐、乙酸铵和表面活性剂壬基酚聚氧乙烯醚(NP‑10)组成。其中乙酸的碱金属盐浓度为30‑100g/L，乙酸铵的浓度为50‑150g/L，表面活性剂壬基酚聚氧乙烯醚(NP‑10)的浓度为0.01‑0.5g/L。本发明的钛阳极再生方法为，将钛阳极板用去离子水洗净后，放置在再生液中，在20‑60℃的条件下，在超声波振动的条件下浸泡10‑60分钟。本发明操作简单，再生的钛阳极板可恢复到原有的表面状态，再生的钛阳极板可以完全满足锂离子电池用电解铜箔的需求，也可满足印制线路板用电解铜箔的需求。
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本发明公开了一种改性聚多巴胺材料及其应用，该材料是通过如下方法获得的：在碱性缓冲溶液中，多巴胺单体发生自聚合反应，待反应完成后经过滤、洗涤和真空干燥得到聚多巴胺；再将聚多巴胺置于管式炉中在惰性气氛保护下进行一步低温热处理得到改性的聚多巴胺负极材料；本申请提供的改性聚多巴胺材料制备过程简单，操作方便，环境友好，可实现大规模生产，该材料充放电比容量高、循环稳定性好，应用于锂离子电池负极表现出优异的电化学性能。
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本发明提出的是一种二维声纳和激光距离选通成像设备的融合成像装置，其特征是包括密封舱、像功能增强相机、二维多波束声纳设备、水密插头、锂电池、嵌入式计算硬件平台、短脉冲激光器、头盔显示器以及二维调节架。本发明具有如下优点：1）采用激光距离选通成像设备有效降低水下后向散射光的影响，极大提高光学成像质量；2）设置二维调节架方便像功能增强相机和二维多波束声纳设备的视场中心位置调节，潜水员可手动遥控辅助激光光源的光束发射方向，方便在声学图像获取目标的位置后光学图像的快速获取；3）结构简单实用，可作为水下潜水员的导引和碰撞装置；4）总体结构的承力性能和水密性能良好，工程应用可行性高。
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本发明公开了一种耐酸碱型搪瓷釉料的配方，所述搪瓷釉料按照重量份组成包括：二氧化硅40～50份，氧化铝10～20份，氧化钾和氧化钠5～15份，氧化锂5～10份，氧化钙3～8份，氧化锶5～10份，二氧化钛1～3份，氧化镧1～10份，三氧化二铁0.2～0.8份。本发明中的搪瓷釉料具有较好的耐酸耐碱性，化学稳定性高，工艺性能好，因此具有广阔的应用前景。
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本发明提供了一种新型合成顺式‑1‑苄基‑3‑甲氨基‑4‑甲基‑哌啶的方法。在本发明中，以氨基吡啶为原料，芳胺甲基化由原来的两步反应减少到一步反应，避免了生产不友好的锂铝氢还原，避免了剧毒管制品氯甲酸甲酯，所用物料简单易得，适合工业化，减少了大量难以处理的含铝废水的产生，生产周期得到了显著的缩短，提高了产能。
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本发明公开了一种太阳能储能自动照明夏布包，包括包体和包盖，所述包体外包裹有夏布，所述包体内设置有用来安装储存电路元件的粗制夏布防眩晕袋，所述粗制夏布防眩晕袋内包括储能装置、LED灯条、锂电池一体保护板、红外人体传感器，所述包盖上粘帖有光敏传感器、第一太阳能板和第二太阳能板。本发明还公开了一种太阳能储能自动照明夏布包的照明方法，包括使用包盖上的第一太阳能板和第二太阳能板采集太阳能；将太阳能转化为电能存储在动力电池中；将动力电池与光敏传感器、红外人体传感器、LED灯条串联。本发明通过太阳能储能和自动照明电路，使得使用者在光线不好的情况下很快的从包中取到自己想要的物品。
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