本发明公开了一种搬运车助力行走装置,包括底板,所述底板上设有液压缸、顶升机构、步进电机、传动机构、导向轮、牵引把手和控制箱,所述顶升机构是由液压缸带动双连杆机构推动台板实现,所述传动机构包含减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮,所述牵引把手上安装控制按钮实现顶升、前进和后退功能,所述控制箱内设有电气控制元件、步进电机驱动器、液压泵、
锂电池,所述液压泵、液压缸和顶升机构相互连接实现所述助力装置的顶升功能,步进电机和传动机构连接实现所述助力装置的电动行走功能,导向轮和牵引把手结成为所述助力装置的舵轮,控制行走方向。本装置使用简单,在狭小空间下,实现对载物搬运车的助力行走。
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