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本实用新型公开了一种具有自动润滑功能的旋挖钻机动力头变速结构，包括减速机壳体和润滑装置，所述减速机壳体采用合金材质制作；驱动机构，其安置于所述减速机壳体的顶部外侧；润滑装置，其设置于所述驱动机构的顶部外侧；润滑装置包括：喷油管，所述喷油管的内侧表面安置有瓣膜；滑动座，其安置于所述喷油管的顶部外侧。该具有自动润滑功能的旋挖钻机动力头变速结构喷油管与驱动齿轮座外侧的连接杆进行固定，这使得喷油管也能跟随驱动齿轮座进行转动，喷油管在旋转的过程中会产生离心力，这使得喷油管内侧储存的润滑油能通过离心力穿过瓣膜进入减速机壳体内侧并对其内部的驱动部件进行润滑，这使得设备能在运行过程中自动进行润滑。
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本实用新型公开了一种用于旋挖钻机嵌岩灌注桩施工的新型钻头结构，包括：钻头本体，包括主体部和与主体部连接的切割部，主体部内具有嵌岩空间，嵌岩空间的内壁向内凸伸有抵持件；当抵持件与岩石抵持时，钻头本体停止旋转；缓冲组件，与钻头本体相连，缓冲组件降低钻头本体工作时的缓冲力；连接组件包括钻杆和连接件，连接件将钻杆与旋挖钻机连接；通过在嵌岩空间的内壁上设置抵持件，当抵持件与岩石抵持时，钻头本体停止旋转，可有效控制岩体钻进深度，防止发生超钻、欠钻情况，进而导致二次施工，提高了施工效率；通过在钻头本体顶部设置缓冲组件，可以在钻头本体与岩体接触过程中起到有效缓冲作用，降低钻头本体损耗。
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本发明公开了一种水平定向钻机的控制方法，设置控制系统，控制系统包括控制器、压力传感器、手柄以及比例泵，所述压力传感器用于检测所述水平定向钻机动力头的旋转压力和推拉压力，所述比例泵用来驱动所述动力头的运动，所述手柄内设置有滑动电阻，所述滑动电阻与所述控制器电连接，所述控制器根据所述滑动电阻的电压信号和所述水平定向钻机的旋转或推拉压力对所述比例泵的排量进行调节。本发明的水平定向钻机的控制方法，可以实现钻机单杆的自动钻进、钻机扭矩的恒定、钻机推拉或旋转压力对推拉泵排量的同时控制以及更好的应对负载的突变。
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本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸装置，属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明包括台架、伸缩臂、滑架和底座，所述伸缩臂包括垂直套装在一起的外臂和内臂，外臂与内臂内部之间装有控制所述外臂和内臂产生相对运动的举升装置，所述伸缩臂的上端铰接在所述台架的下部，所述伸缩臂的下端可转动的安装在所述滑架上，所述滑架滑动安装在所述底座上；所述伸缩臂的侧部与所述台架之间安装有调姿机构。本发明能够实现了多个自由度的控制调节，保证了台架与钻架之间的准确对接，简化动力头与钻架的拆装过程。
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本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸方法，属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明采用动力头自拆卸装置，包括台架、伸缩臂、滑架和底座；首先将动力头自拆卸装置运至钻架后端大概位置，由本发明动力头自拆卸装置本身的调姿功能实现与钻架的精准对接后，动力头延本装置的齿条运行到装置上，实现动力头与钻架的分离，装置随动力头一同转场运输。转场结束后，按相反过程实现动力头与钻架的装配。本发明通过多个自由度的控制调节，保证了台架与钻架之间的准确对接，简化动力头与钻架的拆装过程。
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本发明公开一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置，包括底座、主顶装置和副顶装置；所述底座包括底板、底座导轨，底板固定于虎钳上；所述主顶装置安装在底座导轨上，主顶装置与底板间安装有主顶油缸，所述主顶油缸驱动主顶装置在底座导轨上沿竖直方向上下运动，所述主顶装置上安装有支撑块和主顶导轨；所述副顶装置安装在主顶导轨上，副顶装置与主顶装置间安装有副顶油缸，所述副顶油缸驱动副顶装置在主顶导轨上沿竖直方向上下运动，所述副顶装置上设有伸缩油缸和伸缩装置，所述伸缩油缸驱动伸缩装置沿水平方向运动。本发明在虎钳卸杆动作执行完成前，自动将钻杆顶起至虎钳夹持器中心位置，降低施工成本和工人工作量，提高施工效率。
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一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置，包括液压控制部分和电气控制部分，液压控制部分包括推拉泵、推拉主阀和若干对推拉马达，电气控制部分包括控制器、推拉手柄、推拉高速开关、若干对高速电磁阀及动力头后退电磁阀Y2和前进电磁阀Y1，高速电磁阀的数量与推拉马达数量一致，高速电磁阀设置在推拉马达上，成对设置的高速电磁阀进行统一编码。本发明的一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置，能满足用户在一组或两组推拉马达高速运行时，根据施工情况，任意选择其中一组或两组推拉马达高速运行时间，避免了一组或两组推拉马达因使用时间过长而先期损坏，达到节能环保的目的。
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一种水平定向钻机动力头辅助卸扣装置与方法，包括虎钳泵和旋转泵，虎钳泵连接有虎钳阀组，旋转泵连接有动力头旋转马达，动力头旋转马达的并联有旋转马达卸荷阀，旋转泵还连接有旋转溢流阀；还包括控制器，控制器连接有压力传感器、旋转马达转速传感器、倾角传感器、虎钳开关和电磁线圈。本发明提供了两种操作方法，其一是将动力头旋转马达的A口与B口导通，此时操作虎钳旋转卸扣时，消除了动力头主轴的阻力；其二是将动力头旋转系统压力进行限制，动力头主轴跟随后虎钳旋转，主动提供辅助卸扣力；以上技术方案都能提高水平定向钻机虎钳卸扣的效果，极大地减缓虎牙和钻杆的磨损，提高使用寿命。
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本实用新型公开了一种水平定向钻机大梁的变角调节机构及水平定向钻机，所述的变角调节机构包括第一变幅机构、第二变幅机构及浮动油缸；该第一变幅机构包括变幅连杆及第一变幅油缸，该变幅连杆一端铰接在一用于承托大梁的大梁托架上，另一端铰接在水平定向钻机的底盘机构上；该第一变幅油缸一端铰接在所述变幅连杆的中段，另一端也铰接在所述底盘机构上；所述的第二变幅机构为第二变幅油缸，该第二变幅油缸一端铰接在所述的大梁托架上，另一端铰接在所述的底盘机构上；所述的浮动油缸铰接在所述的大梁托架上，其活塞杆一端铰接在所述的大梁上。本实用新型变角范围大且变角稳定快捷。
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本实用新型公开了一种水平定向钻机机械联动钻杆支撑装置及水平定向钻机，钻杆支撑装置包括第一钻杆托架、第二钻杆托架、连接杆和伸缩部件；第一钻杆托架和第二钻杆托架分别铰接在钻架上；连接杆用以连接所述第一钻杆托架和第二钻杆托架，以此构成连杆结构；伸缩部件一端与钻架连接，另一端与第一钻杆托架相连，伸缩部件做往复运动带动第一钻杆托架和第二钻杆托架做旋转运动，实现装卸钻杆时钻杆托架逆时针旋转到预定位置支撑钻杆，钻杆装卸完毕第一钻杆托架和第二钻杆托架顺时针旋转到钻架内部避开动力头。本实用新型可以实现水平定向钻机装卸钻杆时钻杆始终与钻架平行，降低钻杆装卸难度，提高钻孔效率。
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一种工业窑炉用高温循环风机装置，包括：上固定法兰板；驱动电机机构，安装在上固定法兰板上，包括有电机；保护锥形罩，具有方形法兰件与锥体罩壳，锥体罩形成于方形法兰件下方，锥形罩壳内填充耐高温棉；筒体组件，设在方形法兰件与锥体罩壳内部的中央位置，包括外筒体、内筒体、中心管、进水管与出水管；传动轴组件，包括传动轴本体，其穿过中心管及锥体罩壳底板后探出锥体罩壳；叶轮组件，包括叶轮毂圈件与多个叶片件；导流罩组件，包括导流罩外圈与导流罩内圈，在导流罩外圈与导流罩内圈之间有多个导流叶片，导流罩外圈上部有多根支撑管。保证烧制质量；保护内部的筒体组件、轴承与传动轴组件在高温条件下的工作稳定性，满足长期运行的需求。
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本实用新型公开一种用于冲击钻的冲击机构及冲击钻，属于电动工具技术领域。其中，用于冲击钻的冲击结构包括：前壳体、输出轴、冲击组件以及支撑组件。输出轴插于所述前壳体内，通过接受动力输入实现周向转动。而冲击组件用于对所述输出轴施加轴向作用力使输出轴沿轴线方向往复运动。支撑组件至少在两位位置对所述输出轴提供径向支撑，以提升输出轴的周向转动的稳定性。与现有技术相比，本实用新型提供的冲击结构，便于缩小冲击结构尺寸；且能够有效降低输出轴的径向跳动，使输出轴转动过程中保持较好的稳定性。
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本发明公开的球磨机衬板生产用冲孔设备，包括衬板调节固定组件、冲孔角度调节组件、装置箱、作业板、侧支撑板和顶板，所述作业板固定设于装置箱上，所述侧支撑板固定设于作业板上，所述顶板固定设于侧支撑板上侧，所述顶板内设有内安装槽，所述冲孔角度调节组件设于内安装槽内，所述衬板调节固定组件设于装置箱内，所述衬板调节固定组件包括伺服电机二、蜗杆二、蜗轮二、连杆、连接滑杆和固定架，所述蜗杆二一端垂直滑动设于装置箱底部内壁上，所述伺服电机二固定设于装置箱顶部内壁上。本发明属于衬板生产设备技术领域，具体是一种加工效率高、对衬板的固定牢固、适用范围广且便于对碎屑进行收集和清理的球磨机衬板生产用冲孔设备。
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本实用新型提供一种液压驱动的全自动冲击钻机。所述液压驱动的全自动冲击钻机包括：底座、钻头；支撑板，所述支撑板的底部固定于所述底座的顶部，所述支撑板的右侧活动连接有活动杆，所述活动杆的右侧活动连接有活动块，所述底座的顶部且位于所述支撑板的右侧固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端活动连接有滑动块，所述滑动块的顶部滑动连接于所述活动杆的底部；固定板，所述固定板的底部固定于所述活动杆的顶部。本实用新型提供的液压驱动的全自动冲击钻机具有有效的使得对灰尘进行降尘的作用，钻头在工作中会产生热量，还可以为钻头进行降温，减少后期维护成本，并且有效的方便了钻头的拆卸与组装，增加了工作效率。
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本发明涉及一种定向钻机气动式全断面岩石扩孔器及其扩孔工艺，所述扩孔器后端连接钻杆，包括外壳，所述外壳中央设置进气排渣管，所述外壳内设置压缩空气腔，所述压缩空气腔内设置气动冲击锤头，所述压缩空气腔通过气孔连接进气排渣管，所述进气排渣管还通过排渣口连通到外界，所述进气排渣管上还连接封堵管，所述定向钻气动式全断面岩石扩孔器及其扩孔工艺，扩孔速度快、扩孔成本低、环境污染小和适用广泛。
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一种车载式土壤取样钻机及取样方法，包括取力装置、液压油箱、液压卷盘、底盘电瓶、履带式取样钻机和液压尾板；液压卷盘上缠绕有油管，油管的进口端与取力装置相连，取力装置又与液压油箱相连，油管的出口端与履带式取样钻机相连，为履带式取样钻机的行驶及作业提供动力；底盘电瓶通过电线与履带式取样钻机和液压尾板相连，为提供控制信号所用的电力，通过液压尾板的升降实现履带式取样钻机上下车动作。本发明基于多功能集成式污染场地处置专用车平台，钻机动力全部来自于底盘发动机，钻机可独立行走，可以最大限度到达偏远污染场地，提高钻机的移动灵活性和污染场地土壤取样效率，减小土样的污染和扰动，降低土壤调查、修复与治理的成本。
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本实用新型涉及一种快速部署可冲击回转的便携式钻机，包括钻架，钻架上滑动设有动力头，动力头和钻架由泵站驱动;钻架包括导轨架，导轨架上部安装顶部滚轮，下部安装底部滚轮；顶部滚轮与底部滚轮之间安装链条，导轨架固定连接油缸的缸筒，油缸的活塞端与链条连接，导轨架中滑动安装滑移座，滑移座与链条连接。本实用新型结构简单，占用空间小；自带动力源模块，可快速移动快速部署，可冲击回转成孔。
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本发明公开了一种可自行式全套管全回转钻机，包括行走装置、车架、回转平台、桅杆、变幅机构、顶部吊车、全回转工作装置、连接架和反力架；行走装置安装在车架两侧，回转平台安装在车架之上，变幅机构连接桅杆与车架，顶部吊车安装在桅杆顶部；全回转工作装置通过连接架安装在桅杆滑道上，通过提升油缸实现全回转工作装置沿桅杆的升降，随上车做360°回转；反力架一侧通过过渡架与全回转工作装置相连，反力架另一侧连接在车架上，全回转工作装置工作时产生的反扭矩通过反力架直接传递给车架，依靠整机自重抵消反力矩。本发明能够提供更大的反力矩；并且通过集成回转、自行、升降等功能，对现有的全套管施工工法，实现了作业流程优化。
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架柱和框架式液压回转钻机快速进退控制装置包括：第一三位四通阀、第二三位四通阀和第三三位四通阀，辅油泵输出端与第一三位四通阀P1相连，第一三位四通阀T1与第三三位四通阀P3相连，第一三位四通阀A1与第二油缸腔相连，第一三位四通阀B1与第一油缸腔相连；主油泵输出端与第三三位四通阀P3相连，第三三位四通阀T3与第二三位四通阀P2相连，第三三位四通阀A3与油马达一极相连，第三三位四通阀B3与油马达另一极相连；第二三位四通阀T2和第一三位四通阀T1与第三三位四通阀P3间管路相连，第二三位四通阀A2和第一三位四通阀A1与第二油缸腔间管路相连，第二三位四通阀B2和第一三位四通阀B1与第一油缸腔间管路相连。
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本发明公开了一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，以提高锚护速度和钻孔质量，首先，为抑制钻机系统非线性，增强钻进过程鲁棒性，对推进系统和回转系统单回路实施自抗扰控制。其次，给出一种基于钻机随钻信息的岩石硬度系数获取方法。最后，采用复合控制方式，根据预估的岩石硬度系数，确定钻机当次钻进的最优推进力和最优旋转速度，进而实现锚杆回转与推进系统的协同动作；在预估围岩硬度系数与实际值存在差异时，根据回转压力的低频滤波值，自适应调整最优推进力，增强锚杆钻机的自适应能力。
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本发明公开了一种组合式非开挖水平定向钻机，包括钻架、第一行走小车、第一动力头机构、第二行走小车和第二动力头机构；所述第一行走小车和第二行走小车与所述钻架活动连接；所述第一行走小车上设置有第一动力头机构，所述第二行走小车上设置有第二动力头机构，所述第一行走小车和第二行走小车相连接；所述第一动力头机构和第二动力头机构均转动连接有主轴，所述主轴连接有短节，与所述第一动力头机构连接的主轴以及与所述第二动力头机构连接的主轴之间通过短节连接。本发明能够快速组合，回转扭矩、推拉力以及驱动功率都会大幅度提升，增加钻机的施工能力；将钻机的有效功率利用最大化，极大幅度提高施工效率，提高燃油经济性。
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本发明公开了一种全回转套管钻机驱动装置顶层支架，采用结构尺寸优化的箱式对称结构，主要由导向支承装置、固定在导向支承装置上端部的上平台、固定在导向支承装置上且位于上平台下方的底盖板、固定设置在上平台与底盖板之间的侧封板总成、多个锁紧油缸缸底安装座和多个立柱定位装置构成。通过多种强化方式，有效提高了整体结构强度和刚度，改善了各种负载力在顶层支架上的分布均衡性；其结构紧凑、结构刚度好、受力分布合理，钻孔的垂直精度高，稳定可靠。
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本实用新型公开了一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，包括锚杆钻机底座、钻机滑道、钻机滑道主架、推进油缸、钻机塔头、滑动梁回转减速机、钻机滑动梁、钻机后轴座、钻机升降油缸、膜片联轴器、钻机回转减速机、钻机支撑底板和立式钻机，所述锚杆钻机底座上固定设置有钻机滑道，所述锚杆钻机底座上相对于钻机滑道的一侧固定设置有推进油缸，多个运动副协同作业，实现锚杆钻机的多角度、多工位施工，作业更加灵活，提高单台锚杆钻机的利用率；锚杆钻机系统结构更为紧凑，设备占地空间小，为施工者预留更多的空间，保证其施工过程中的安全；应用范围广泛，可调整锚杆钻机底座的外形结构，以灵活安装于全断面硬岩掘进机各合适位置。
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本实用新型涉及一种多电源接入方式的电动水平定向钻机，属于工程机械技术领域；为解决现有发动机驱动的水平定向钻机会造成尾气和噪音污染，而电力驱动水平定向钻机会因无外接电源导致产品使用范围受限的问题；本申请包括底盘、钻架、辅助装置、泥浆泵装置、进给装置、回转装置和电源装置；辅助装置包括钻机行走单元、钻杆夹持单元和变幅单元；电源装置包括发电机组和电控箱；电控箱与进给电机、回转电机、泥浆泵装置的电器元件和辅助装置的电器元件电性连接，发电机组对电控箱进行供电；电控箱上设有电网接口，底盘上设有与电控箱连接的电池组；本申请水平定向钻机用于在野外或电网未覆盖区域施工时，发电机组作为电源进行设备施工的动力。
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本实用新型涉及的一种用于小体积大功率钻机的工作机构，它包括工作机构、谐波减速装置、插扶器和抽放管压送器，所述工作机构用于推进钻杆，工作机构的下方设有水平回转减速器；所述工作机构连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置，所述谐波减速装置包括支撑定位立柱、齿条和谐波减速器，所述支撑定位立柱设置在安装板上，所述支撑定位立柱的外壁设有一条平键式齿条，平键式齿条上连接谐波减速器，所述谐波减速器的一侧通过支撑板连接垂直回转减速器。本实用新型采用谐波减速器带动齿轮齿条，实现垂直上下移动，运行更加平稳，解决了高转速钻机带来的抖动和不平稳问题。
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本实用新型公开了一种便携式工程勘察取土钻机，包括行走装置、钻机主体、随动架、回转动力头、加压油缸、电动卷扬机、伸缩式钻杆和取土器，本实用新型，钻杆采用伸缩式钻杆，由多节钻杆组成，最大钻进深度可达30m；伸缩钻杆采用液压缸进行驱动，提升一个钻进回次仅需10～20s，完成一个30m深钻孔仅需1小时，无需手动拼接，大大提高施工效率，减少人工劳动强度。行动较灵活，能适应空间狭窄的复杂场地，达到较深孔深，并具有较强的稳定性，提高勘察效率和勘察精度。解决传统钻机钻杆进行手动拼接安装，由于场地受限只能放弃钻探取样或就近选择开阔场地，场地受限区域适应力较弱的问题。
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本发明公开一种多功能悬臂式隧道掘进机，包括分别设于所述掘进机本体左右两侧的两个支护安装机构以及设于两个所述支护安装机构之间的拱架运输机构；所述支护安装机构包括锚杆钻机组件、拱架安装组件；所述拱架安装组件位于所述锚杆钻机组件的上方，所述拱架安装组件完成拱架的拼装后，所述锚杆钻机组件伸出对拱架进行锁脚锚杆固定；本发明通过将掘进作业及支护作业进行集成，实现在开挖后不需要退机，提升了巷道掘进效率。
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本实用新型涉及推车升降式气动搅拌机，具有机架，所述机架的下部设置有万向轮，所述机架的中部设置有保护壳，所述保护壳内设置有气缸和导轨，所述导轨上可滑动连接有升降支架，所述升降支架上设置有桶盖，所述桶盖包括固定盖和翻转盖，所述固定盖上部设置有气动马达，所述固定盖下部可转动连接有滑环，所述滑环上开有两个T形槽，所述T形槽内放置有刮板，所述滑环下部可拆卸连接有盖板，所述气动马达的转轴穿过固定盖固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴上可拆卸连接有搅拌叶轮和分散盘。本实用新型的有益效果为：移动方便，能够避免搅拌时物料飞溅，并在搅拌过程中观察物料搅拌情况，同时在使用过后便于清理桶盖内残留物料。
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本实用新型公开了一种矿用接力式推车机驱动装置，包括动力装置、主机架、T形转向箱、主链轮、传动杆、副机架、L形转向箱、副链轮，所述的动力装置、T形转向箱与主链轮安装在主机架上，其中动力装置输出端与T形转向箱的一端输入端相连，T形转向箱的另一端输出端与主链轮相连，L形转向箱与副链轮安装在副机架上，其中L形转向箱的输出端与副链轮相连，主机架与副机架沿直线间隔布置，T形转向箱和L形转向箱中间由传动杆连接。其优点是：该装置在原有的车场长度内实现了比原系统更大的推车距离，使车场内闲置的空间得到了有效利用。
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