权利要求书： 1.一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，包括人机界面、中央控制器、电机控制器和电机组件，其特征在于：所述电机组件包括推拉电机和旋转电机；所述电机控制器包括推拉电机控制器和旋转电机控制器；所述人机界面包括显示器和运行命令输入设备，且显示器和运行命令输入设备分别与中央控制器电性连接，用于数据显示和控制指令输入；所述中央控制器分别与推拉电机控制器和旋转电机控制器电性连接；所述推拉电机控制器与推拉电机电性连接，所述旋转电机控制器与旋转电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，其特征在于：所述运行命令输入设备包括推拉手柄、旋转手柄和弹力释放开关按钮；所述推拉手柄、旋转手柄和弹力释放开关按钮分别与所述中央控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，其特征在于：所述推拉电机包括若干个子推拉电机，若干个子推拉电机的动力端共同用于驱动钻杆。
4.根据权利要求3所述的一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，其特征在于：所述旋转电机包括若干个子旋转电机，若干个子旋转电机的动力端共同用于驱动钻杆。
5.根据权利要求3所述的一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，其特征在于：所述推拉电机控制器包括数量与子推拉电机数量相同的子推拉电机控制器；所述子推拉电机控制器与子推拉电机一一对应电性连接。
6.根据权利要求4所述的一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，其特征在于：所述旋转电机控制器包括数量与子旋转电机数量相同的子旋转电机控制器；所述子旋转电机控制器与子旋转电机一一对应电性连接。
7.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，其特征在于：所述显示器与中央控制器之间通过CAN总线进行电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，其特征在于：所述中央控制器与电机控制器之间通过CAN总线进行电性连接。
9.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，其特征在于：所述推拉手柄设有推进档位和拉回档位；所述旋转手柄设有正旋档位和反旋档位。
说明书： 一种水平定向钻机反弹力释放控制装置技术领域[0001] 本申请涉及一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，属于电驱动水平定向钻机控制技术领
声明：
“水平定向钻机反弹力释放控制装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江苏谷登重型机械科技股份有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
