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本实用新型涉及一种非开挖钻机多级变速型电驱给进架，包括给进架；还包括电机、多级变速器、减速器以及驱动齿轮；所述给进架的底端设置有滚轮和下挡板；所述电机与多级变速器的顶端可拆卸式连接，所述多级变速器与减速器的顶端可拆卸式连接，所述减速器底端的法兰与给进架顶端面可拆卸式连接；所述电机的输出端与多级变速器的输入端连接，所述多级变速器的输出端与减速器的输入端连接；所述驱动齿轮位于给进架的底端，所述驱动齿轮与减速器的输出端同轴连接。本实用新型使用电机代替液压马达，省去液压系统，消除液压管路容易损坏的不良现象，同时配合多级变速器，可实现给进架的给进速度的大范围变化，适应多种使用需求。
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本实用新型公开了一种具有防振动偏位功能的矿山地质勘探钻机，属于勘探钻机领域，包括钻机组件，弯夹板的一侧安装有连接板，连接板的底端安装有螺纹孔板，本实用新型解决了由于是手扶钻机，缺少引导结构，导致在钻取时，手部受到钻机带来的振动影响，容易驱使钻机的钻孔方向发生偏差，导致取料物质发生错误的问题，通过螺纹孔板、安置孔板和弯夹板的设置，钻机组件的钻孔端与安置孔板的孔槽处对齐，钻机组件在下移且贯穿安置孔板的孔槽内部时，启动电机，两组螺纹孔板之间相互靠近，对钻机组件的钻孔端进行限位，在钻孔时，利用安置孔板的孔槽和两组弯夹板对钻机组件的下移进行限制，避免在钻孔时发生偏移。
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本实用新型涉及一种用于钻机偏心振动轴的润滑冷却保护装置，通过油液循环系统吸收振动轴处产生的热量，并对振动轴的运动进行润滑减摩，利用进油压力传感器检测冷却油的供油压力，保证钻机在轴承润滑良好的情况下工作运转，有效提高轴承的使用寿命，加强保护装置的使用安全性和可靠性。
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本发明公开了一种硬岩钻进用超前钻机控制方法，属于数据处理技术领域，包括：根据第一配置直径、第二配置直径、所钻目标区域生成相对应的初始钻机压力和初始钻机速度；基于设置于固定架处的振动传感器监测钻机的振动，生成相对应的第一监测振动数据；若判断第一监测振动数据大于第一预设振动数据，则根据第一监测振动数据和预设振动数据的差值生成相对应的压力调高幅度值和速度调低幅度值；控制加压油缸按照压力调高幅度值持续增加压力，且控制动力头按照速度调低幅度值持续降低速度，直至第一监测振动数据小于等于第一预设振动数据后，停止加压油缸和动力头的调整，以调整后的调整钻机压力和调整钻机速度控制钻头工作。
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本发明公开了一种土壤取样用高频声波钻机，包括：主控机盒、取样钻头和破碎摆动组件，主控机盒的底面固定安装有若干支撑腿且支撑腿的表面设有伸缩驱动杆，支撑腿的底端设有驱动轮，主控机盒的内部固定安装有减速电机和主控板，主控板的端部电性连接有遥控天线和摄像头，取样钻头的底面固定安装有高频声波钻头。本发明中，通过采用新型钻头结构，利用取样钻头底面加装的高频声波钻头对硬质土层等结构进行高频声波破碎处理，采用声波破碎的方式能钻穿卵石，漂石和硬地层，由于高频振动，高频声波钻头周围的一层土会发生液化，并形成较软的薄层，以破碎较硬的地层，噪音低对周边环境损害低，提高钻孔取样工作效率。
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本实用新型公开了一种用于钻机的高频声波动力头，涉及到钻机动力头技术领域。本实用新型包括包括主框架、液压马达、主轴、振动马达和钻杆夹紧机构，钻杆夹紧机构包括卡爪和导向套，主轴箱下方安装有下端盖；下端盖内安装有套筒；套筒内安装有楔形块；卡爪外部套设有导向套；导向套与楔形块之间通过螺钉固定连接；主框架两侧安装有侧盖板；主框架上、下部均布设有安装座；安装座用于安装风扇；侧盖板内还安装有固定板；侧盖板与振动马达之间安装有隔振器；隔振器安装在固定板内。本实用新型提出的一种用于钻机的高频声波动力头，使得钻杆的安装定位精准，稳定性强，拆装方便，同时通风性能优良，防止钻机长久工作后温度过高带来隐患。
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本实用新型涉及钻机冷却器技术领域，公开了履带锚固钻机用冷却器，包括上连接板组件、下连接板组件和水冷芯体，所述水冷芯体一侧设有注液管，所述注液管顶部设有密封盖，所述密封盖底部内壁中央设有固定杆，所述固定杆外侧从上到下依次设有正心窝盘、压板密封座法兰和橡胶密封座，本实用新型通过正心窝盘和压板的挤压将橡胶密封座紧紧压在注液管管口，实现弹性密封，能够大幅度的吸收来自锚固钻机的振动，减少刚性密封所引起的失效，通过防冲击板将崩起的冷却液打散，减少冲击力，防止冷却液对密封盖造成冲击，保证密封盖的密封效果，防止冷却液通过注液管渗漏，保证密封的长期有效，冷却的顺利进行。
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本发明公开了一种锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)建立锚杆钻机推进系统数学模型；步骤2)利用钻机随钻信息，设定钻机当次钻进的最优推进力；步骤3)结合粒子群优化算法，设计最优自抗扰控制器；步骤4)基于Matlab和AMESim的联合仿真平台，验证所提锚杆钻机推进系统控制方法的有效性和合理性。本发明所达到的有益效果：本发明适用于锚杆钻机推进力的最优控制，解决了传统钻机控制对操作人员工作经验依赖性大的问题；钻机根据钻进围岩性状，自适应调整推进力，从而减少钻机断杆、别杆等故障，提高工作效率和掘进速度，为钻机自动化、智能化奠定基础。
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本实用新型公开了一种墙面用小型气动手持式钻机，该钻机的子杆一端位于母杆内，子杆能够收缩于母杆内或从母杆内伸出，母杆固定于集灰斗的开口处，钻机本体固定于子杆的另一端，钻机本体一侧连接有防护板。抓手的连接杆穿过防护板固定于钻机本体。集灰斗的一面与墙面平行，伸缩杆与该面垂直设置，钻头与伸缩杆平行设置。防护板上开有窗口，激光发射器内置于防护板上的凸台。集灰斗设有缓冲垫，母杆内设有弹簧。集灰斗下方出灰口处设有抽拉式挡灰板。该钻机适用于室内墙面的打孔作业；自带收集灰尘的功能，能快捷地处理集灰斗里的灰尘；能够防止作业人员直接接触灰尘；具有缓冲减震结构，打孔噪音小；能够精准地进行打孔定位，打出的钻孔水平。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机水泥直入桩夹具，包括下圆环架，下圆环架的顶端设置有上圆环架，下圆环架的内壁与上圆环架的内壁之间设置有倒角面，上圆环架的顶端侧壁上设置有若干组连接孔，倒角面的内侧相邻设置有两组固定夹板，且两组固定夹板的底端延伸至下圆环架的内部，倒角面的内侧且在远离两组固定夹板的一端相邻设置有两组活动夹板，且两组活动夹板的底端延伸至下圆环架的内部，下圆环架的外侧设置有两组油缸，且两组油缸的输出轴贯穿下圆环架并延伸至对应位置的活动夹板的底端侧壁。有益效果：本实用新型能够稳定的夹持住水泥管桩，进而能够稳定的将管桩扶正，对中焊接，加强管桩的整体强度，从而达到施工的安全性。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机钻杆用防带杆装置，包括套筒组件和外层杆，所述套筒组件的内侧卡接有多个限位组件，所述限位组件通过固定部件与套筒组件相连，所述外层杆的上端位于套筒组件内部的下方，所述外层杆位于限位组件的下方。本实用新型涉及钻杆技术领域，通过固定部件和限位组件之间的配合工作，限位组件位于套筒组件的内侧，通过固定部件对限位组件进行固定，便于进行防带杆装置的安装和拆卸，节省大量的劳动力和时间，降低防带杆装置的维修时间和成本，通过限位组件之间的配合工作，限位板的内侧位于套筒的内侧，限位板对外层杆起到限位作用，避免外层杆出现向上移动的现象，提高钻杆的工作效率。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机背轮自动润滑装置，涉及自动润滑装置技术领域。本实用新型包括安装在桅杆侧壁上的电动油脂润滑装置；桅杆背面安装有背轮；背轮上设置有油管接头；电动油脂润滑装置高压润滑油输出端通过油管与油管接头连接；电动油脂润滑装置包括下壳体、上壳体、油脂供应器、电动油脂泵、电池、控制器；下壳体与上壳体内均安装一个用于安装油脂供应器、电动油脂泵、电池和控制器的减震内衬。本实用新型通过在桅杆上就近安装用于集成存储油脂和供应油脂的电动油脂润滑装置，整体结构紧凑，定时向背轮输送油脂进行润滑，整体结构紧凑，制造成本低，安装使用方便可靠。
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本实用新型公开了一种应用于桩基施工的旋挖钻机，包括钻车以及设置在钻车四周外部用于固稳防止晃动的固定架，所述钻车的右上侧位置处设置有驱动装置，所述驱动装置的左上侧位置处设置有转动架，所述转动架的左侧位置处连接有液压杆，所述液压杆的左上侧外部位置处设置有转动装置，所述转动装置的内侧位置处设置有电机，作业人员在长期使用旋挖钻机进行工作后，更换杆上的钻卷会发生磨损，需要定期进行维护和更换清理，此时作业人员可以将固定筒和套筒连接位置处的两个固定螺栓拧松取出，将更换杆从插入杆上取下，快速分离，到达指定地点进行维修和维护或更换，起到方便检修维护作业的作用。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机用钢丝绳收卷支架，涉及到钢丝绳收卷领域，包括旋挖钻机，旋挖钻机上设有用于收卷钢丝绳的收卷支架，收卷支架上固定安装有滑杆，两个滑杆上滑动安装有滑动块，滑动块上转动安装有活动块，活动块和滑动块相邻的一侧均开设有半圆槽，两个半圆槽内转动安装有环形刷，活动块上活动安装有固定条的一端，固定条的另一端转动安装在滑动块，活动块上端活动安装有安装底座。本实用新型，通过环形刷的设置，在使用维护钢丝绳时，通过电机驱动环形刷在钢丝绳的表面不停的刷，从而将润滑油更好跟均匀的涂抹在钢丝绳上，从而避免了使用人工时的安全以及不均匀的问题，提高了收卷支架的实用性。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机变幅机构用的防护装置，涉及旋挖钻机变幅机构技术领域，为解决现有的旋挖钻机变幅机构防护装置在使用的过程中整体结构较为笨重，无法适应变幅气缸的活动进行对应活动的问题。包括钻杆端头和水平承载板块，钻杆端头与水平承载板块连接的位置上设置有连接槽，连接槽与钻杆端头一体成型设置，水平承载板块的上端设置有气缸端位座，气缸端位座与水平承载板块一体成型设置；还包括：顶撑板块，其设置在所述钻杆端头的上端位置上，顶撑板块与钻杆端头一体成型设置，且顶撑板块与气缸端位座之间设置有气缸，气缸的外壁上设置有防护套筒和活动套筒；内接轨道槽，其设置在所述防护套筒的内壁上。
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本实用新型一种小型旋挖钻机钻杆顶部减震机构，包括加压油缸，加压油缸的下端连接有动力头，动力头的内部设有钻杆杆体，钻杆杆体的顶部设有钻杆减震机构，钻杆减震机构包括减震垫，减震垫的顶部设有弹簧与防冒板，防冒板与钻杆杆体固定连接，本实用新型具有以下优点：提高杆体有效利用长度，同样杆体长度情况下施工深度更深；钻杆上提下放均设有减震，减小了钻杆对钻机的冲击；突破原有结构限制，杆体层数可在受力范围内得到增加。
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本实用新型涉及一种便于运输的旋挖钻机用基台，涉及旋挖钻机技术领域，旨在解决现有旋挖钻机用平台基体需要外借大型吊运工具进行运输的操作方式较为不便的技术问题；其包括平台基体，平台基体外表面且位于其四个角落处分别设置有固定孔，固定孔内壁转动连接有对接杆，对接杆外侧壁固定设有驱动轮；对接杆远离固定孔方向的端壁上设有限位杆，对接杆端壁开设有供限位杆插设的限位槽，限位杆外侧壁对称设置有限位块，限位槽内侧壁沿其长度方向设置有供限位块插设的限位孔；平台基体靠近每一固定孔处的外侧壁上分别设置有供限位杆插设的第一锁止孔和第二锁止孔；本实用新型具有在无需借助大型吊运工具的情况下，实现对挖掘钻机平台基体的搬运的效果。
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本实用新型公开了一种工程用旋挖钻机的钢丝绳调节机构，包括安装在旋挖钻机桅杆侧面的支撑架，支撑架后侧中间一体成型有支撑柱，支撑柱后端通过转轴铰接在防护盒前侧中间处，防护盒内左右向活动安装有钢丝绕线轮，防护盒左侧安装有绕线电机，绕线电机通过驱动轴带动钢丝绕线轮转动绕线和收线，支撑架和防护盒之间还安装有两个调节气缸，两个调节气缸分别安装在支撑架后方的左右两边沿处，两个调节气缸的伸缩轴通过铰接头均铰接在防护盒前侧的左右两边沿处，带动钢丝绕线轮左右摆动；本实用新型通过两侧反向伸缩的调节气缸配合铰接安装的防护盒实现绕线钢丝轮的左右摆动，保证旋挖钻机上拉近钻头的钢丝绳能够在钢丝绕线轮上均匀绕线收卷。
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本实用新型公布一种旋挖钻机钻桅运输起立拉杆及变幅机构。包括铰接在车体上的动臂，动臂与车体之间铰接有变幅油缸；所述动臂上端铰接有三角架和倾缸；所述倾缸远离动臂的一端铰接在钻桅Ⅱ靠上位置；所述三角架前端铰接在钻桅Ⅱ靠下位置，三角架下端与车体之间铰接有拉杆Ⅱ；三角架、倾缸、动臂和拉杆Ⅱ为平行四边形结构；所述钻桅Ⅱ下端铰接有钻桅Ⅰ；在钻桅Ⅰ与三角架之间铰接有拉杆Ⅰ，钻桅Ⅱ竖直时，拉杆Ⅰ拉动拉杆Ⅰ呈竖直状。本实用新型的有益效果是：在钻桅Ⅱ位于起立位置时，拉杆及变幅机构能给钻桅Ⅰ提供支撑力，确保钻桅Ⅰ与钻桅Ⅱ对接面贴合，方便用户连接螺栓。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机的钻杆快速定位装置，包括支撑框，所述支撑框的底部固定安装有万向轮，所述支撑框的内部设置有便移机构，所述便移机构包括电动伸缩杆、支撑块、拉杆，所述电动伸缩杆的顶部与支撑框的顶部内壁一侧固定安装，所述电动伸缩杆的输出轴固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内部活动连接有连接架，所述连接架的底部活动连接有第二固定块，本实用新型涉及旋转钻机技术领域。该旋挖钻机的钻杆快速定位装置，解决了在定位之前需要将钻杆运输到旋转钻机下，因此在运输的时候大多采用人工搬运，进而会造工作人员需要大量的劳动力，也有采用运输推车进行搬运，但是在运输的时候容易造成钻杆滚落下来的问题。
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本实用新型公开了一种小型旋挖钻机的桅杆调垂装置，包括桅杆部件和安装座，所述桅杆部件的外侧安装有调节部件，所述调节部件的外侧转动连接有安装在安装座顶部的伸缩式调垂机构，所述安装座的顶部设置有拉力绳稳固机构，所述拉力绳稳固机构的底部延伸至调节部件的侧面且位于伸缩式调垂机构的顶部；该小型旋挖钻机的桅杆调垂装置，通过拉力绳稳固机构内部零件的设计，可在伸缩式调垂机构内部零件带动桅杆进行转动以实现对应的挖掘时，对桅杆进行支撑和拉动，避免因为挖掘的物体重量过重，导致该桅杆和小型旋挖钻机转动的部分发生损伤红字偏移，延长该桅杆在进行挖掘时的使用寿命。
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本实用新型涉及一种旋挖钻机钻杆的顶部加压装置，包括架体，架体顶部安装导向滑轮，导向滑轮两侧分别安装卷扬绞车和导轨，导轨上滑动设有滑耳，两侧滑耳之间固定连接随动架体，随动架体和架体之间安装加压油缸，加压油缸两端分别铰接随动架体和架体，随动架体中转动连接钻杆，卷扬绞车连接钢丝绳一端，钢丝绳中部位于导向滑轮外周，钢丝绳另一端转动连接钻杆顶部。本实用新型结构减少受力结构，使得加工工艺降低，大幅度降低旋挖钻机重量的同时提升旋挖钻机性能和倾翻安全性；可以减少旋挖钻机传统结构的零件之间的磨损情况，大幅度降低使用损耗。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机配套拆卸式护筒结构，包括护筒本体，所述护筒本体两端分别设置有第一连接头和第二连接头，所述护筒本体之间可通过所述第一连接头和所述第二连接头拆卸连接，所述第一连接头包括开设在所述护筒本体一端内壁多组第一滑槽，所述第一滑槽上开设有第一螺孔，此旋挖钻机配套拆卸式护筒结构，通过第一连接头和第二连接头之间的配合，实现了护筒本体与护筒本体之间的拆卸。
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本实用新型公开了一种长螺旋潜孔锤钻具及旋挖钻机，包括加长杆、分风转轴器、减震器、螺旋钻杆、螺旋钻头、潜孔锤钻头、空压机。加长杆安装在旋挖钻机动力头驱动套内。分风转轴器安装在加长杆上端。减震器安装在加长杆下端。螺旋钻杆安装在减震器下端。土层施工时，将螺旋钻头与螺旋钻杆进行连接，使用长螺旋钻头快速钻进，当施工到岩层时，缓慢提起长螺旋钻具，将长螺旋钻头拆卸更换潜孔锤钻头继续冲击入岩钻进。空压机通过高压气管与分封转轴器相连，为潜孔锤提供动力。本实用新型在保留长螺旋钻进速度快的优点的同时能够实现入岩钻进，整体施工工艺简单，成桩效率高，施工成本低，尤其可解决一些旋挖工法无法施工的小直径桩入岩桩施工。
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本实用新型公开了一种改进的液压破碎锤式旋挖钻机，具体涉及旋挖钻机领域，包括旋挖钻机本体和液压破碎锤本体，所述液压破碎锤本体的外壁设有安装组件，所述安装组件和旋挖钻机本体之间设有调节组件；所述调节组件包括套框和T型框，本实用新型，通过设置调节组件，控制并启动电机，带动驱动轴进行转动，从而带动驱动齿轮在齿环的外侧啮合并以环形槽中心为轴进行转动，从而驱动T型框在环形槽中进行圆周移动，进而带动液压破碎锤本体以旋挖钻机本体为轴进行圆周移动，从而灵活调节液压破碎锤本体的位置，便于液压破碎锤本体对旋挖钻机本体输出端周围空间的岩石进行破碎，从而更加方便旋挖钻机的旋挖，进一步提升了旋挖钻机的工作效率。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机用可调式滑轮架装置，包括前滑轮架，所述前滑轮架的上部与同一水平方向后滑轮架的上部通过连接杆固定连接，其下部通过后滑轮架下端的连接孔与前滑轮架的下部活动连接，所述前滑轮架与所述后滑轮架上均连接有滑轮，所述连接杆的下方设有液压缸，所述液压缸的两端分别连接前滑轮架与后滑轮架；在保持主体结构不变的情况下，通过调节液压缸自动实现不同中心距，降低客户采购成本，实现模块化设计。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机岩石螺纹孔钻孔钻头，包括钻筒(3)，所述钻筒(3)的顶端设置有用于与钻机相连的连接部(1)，所述钻筒(3)的外壁设置有螺旋片(2)，所述钻筒(3)的底端设置有环状刀盘(5)，所述环状刀盘(5)的底端设置有破岩部(6)，所述环状刀盘(5)的侧壁设置有用于容纳内置径向刀具(4)的第一凹槽，所述第一凹槽上活动覆盖有盖板(18)。本实用新型可以实现在岩石中钻进带螺纹的钻孔，适用于干冰致裂和传统CO2气爆的钻孔工作，带有螺纹的钻孔在加入封孔剂后可以实现更好的封孔，可以有效的减少冲孔现象的发生，保证干冰致裂破岩工作的安全。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机桅杆顶部的防撞装置，包括钻机机身，所述钻机机身通过变幅机构与桅杆连接，所述桅杆上设有防撞装置，所述防撞装置包括传感器、PLC、电磁阀和显示器；旋挖钻机的桅杆顶部设有防撞功能，用于满足在有限空间内旋挖钻机的安全施工要求，防撞装置中的传感器用于探测桅杆与障碍物之间的距离信号，PLC控制器用于将距离信号解算成公制单位，将结果传给显示装置，电磁阀切断变幅机构的举升油路。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机一体式卷扬安装结构，涉及工程机械技术领域，具有便于安装的优点，其技术方案要点是：包括卷扬机本体、第一螺栓、设置在旋挖钻机上且四角设有螺纹孔的支撑板以及设置在卷扬机本体上且四角设有安装孔的安装板，安装板位于支撑板的上方，且安装板与支撑板之间设有用于将安装板上的安装孔与支撑板上的螺纹孔一一对准的定位件，当通过定位件将安装孔与螺纹孔一一对准时，第一螺栓的一端穿过安装孔并旋紧在螺纹孔内。
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本实用新型公开了一种进行七米低空作业的旋挖钻机，本实用新型涉及旋挖钻机技术领域，包括底座组件和平台、限位杆一、限位杆二以及三角架，所述限位杆一和限位杆二以及油缸均设置为两个，两个所述限位杆一和限位杆二的下端均铰接与平台的上表面，且限位杆一和限位杆二的上端之间铰接有三角架，所述三角架的下侧铰接有油缸，所述油缸的另一端转动连接有桅杆。该装置通过三角架的另外一个拐角位置处铰接于桅杆的上端一侧，当该旋挖钻机工作时，能够灵活的对桅杆位置进行调整，从而方便对不同位置进行成孔工作，进而提高了成孔的效率，且该装置能够在七米以下工作，使其更好的在一些窄小的空间中进行工作。
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