轧距调节机构和磨粉机

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2024-03-12 16:52:43

权利要求书： 1.一种轧距调节机构，用于调节磨粉机磨辊之间的轧距，其特征在于，包括调节丝杆、调节手轮和驱动电机，所述调节手轮、驱动电机分别地驱动所述调节丝杆转动，所述驱动电机集成有位置检测单元，所述位置检测单元配置为在所述调节丝杆转动时实时监测所述调节丝杆的转动行程，进而监测磨辊之间的轧距变化值。

2.根据权利要求1所述的轧距调节机构，其特征在于，所述位置检测单元为绝对式编码器。

3.根据权利要求1所述的轧距调节机构，其特征在于，所述驱动电机包括具有减速机构的直驱电机、同步带传动电机或换向电机。

4.一种磨粉机，其特征在于，包括浮动磨辊、固定磨辊和根据权利要求1至3中任一项所述的轧距调节机构，其中，所述轧距调节机构的所述调节丝杆通过传动机构与所述浮动磨辊连接。

说明书：轧距调节机构和磨粉机技术领域[0001] 本实用新型涉及磨粉机技术领域，具体地，涉及一种用于磨粉机磨辊的轧距调节机构和包括该轧距调节机构的磨粉机。背景技术[0002] 磨粉机是重要的制粉设备，一般由磨辊、喂料机构、轧距调节机构、传动机构、磨辊清理机构五部分组成。[0003] 轧距调节机构是磨粉机中非常重要的组成部分。轧距调节就是使两磨辊靠近或离开以改变两磨辊之间的距离。轧距减小则两磨辊对物料的研磨压力增加并可以加长研磨区域，增加剥刮齿数，物料通过磨辊后粒度也较小，剥刮率和取粉率就会提高。反之，轧距增大，剥刮率、取粉率均会降低。[0004] 然而，常规的磨粉机中所采用的轧距调节机构在调节的过程中不能实现调节过程的监控。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的就在于解决上述现有技术中存在的问题，提出一种轧距调节机构，具有该轧距调节机构的磨粉机，以及具有远程控制设备以集中控制至少一个磨粉机的磨粉系统，其中，磨粉机具有智能轧距调节模式。[0006] 为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面，提供了一种轧距调节机构，用于调节磨粉机磨辊之间的轧距，其中，轧距调节机构包括调节丝杆、调节手轮和驱动电机，所述调节手轮、驱动电机分别地驱动所述调节丝杆转动，所述驱动电机集成有位置检测单元，所述位置检测单元配置为在所述调节丝杆转动时实施监测所述调节丝杆的转动行程，进而监测磨辊之间的轧距变化值。[0007] 根据上述技术构思，本实用新型可进一步包括任何一个或多个如下的可选形式。[0008] 在一些可选形式中，所述位置检测单元为绝对式编码器。[0009] 在一些可选形式中，所述驱动电机包括具有减速机构的直驱电机、同步带传动电机或换向电机。[0010] 根据本实用新型的第二方面，提供了一种磨粉机，包括浮动磨辊、固定磨辊、控制系统和根据本实用新型第一方面所述的轧距调节机构，其中，所述轧距调节机构的所述调节丝杆通过传动机构与所述浮动磨辊连接。[0011] 本实用新型的轧距调节机构兼具手动调节和电动调节的功能，并且，无论是手动调节还是电动调节，轧距变化值都能被监测到。这种轧距调节机构使得磨粉机具有智能轧距调节模式，磨粉机可根据轧距预设值对其轧距进行调节和监控，该轧距预设值通常与制粉工艺相关，这种智能轧距调节模式减少了人工干预，并且保证了制粉过程的稳定性。附图说明[0012] 本实用新型的其它特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的可选实施方式更好地理解，附图中相同的标记标识相同或相似的部件，其中：[0013] 图1是根据本实用新型一种实施方式的轧距调节机构在磨粉机中的结构示意图；[0014] 图2是图1所示的一种实施方式的轧距调节机构的结构示意图；[0015] 图3是另一种实施方式的轧距调节机构的结构示意图；[0016] 图4是又一种实施方式的轧距调节机构的结构示意图；[0017] 图5是磨粉机的控制系统的示意图。[0018] 技术人员应当理解，附图中的元件是为了简单和清楚而示出的，并且不一定按比例绘制。例如，附图中的一些元件的尺寸可能相对于其他元件被放大，以帮助增进对本公开实施例的理解。具体实施方式[0019] 下面详细讨论实施例的实施和使用。然而，应当理解，所讨论的具体实施例仅仅示范性地说明实施和使用本实用新型的特定方式，而非限制本实用新型的范围。术语“包括”或“包含”在本文中以其最广义使用，意指并涵盖“包括”、“包含”、“大体上由...组成”和“由...组成”的概念。使用“例如”、“比如”、“诸如”和“包括”来列出说明性示例并非仅限于所列示例。因此，“例如”或“诸如”是指“例如但不限于”或“诸如但不限于”并且涵盖其他相似或等同的示例。[0020] 如图1所示的磨粉机100，包括浮动磨辊12、固定磨辊14和轧距调节机构20，其中，轧距调节机构20通过传动机构与浮动磨辊12连接，以调节浮动磨辊12和固定磨辊14之间的轧距，在图1的示例性实施例中，传动机构例如包括连杆16，具体地，结合图2所示，连杆16连接在轧距调节机构20的调节丝杆202上。应当理解的是，轧距调节机构20与浮动磨辊12之间的传动机构可采用任何已知的传动机构，以将调节丝杆202的转动转化为浮动磨辊12的位移。[0021] 具体而言，如图2所示，轧距调节机构20包括调节丝杆202，以及分别地驱动调节丝杆202转动的调节手轮204和驱动电机206，其中，驱动电机206集成有位置检测单元(未具体示出)，该位置检测单元在调节丝杆202转动时实时监测调节丝杆202的转动行程，进而监测磨辊之间的轧距变化值。[0022] 在图2的示例性实施例中，驱动电机206为具有减速机构的同步带传动电机，在仅通过调节手轮204驱动调节丝杆202转动时，调节丝杆202的转动借助同步带传动而到达驱动电机206的输出轴，该输出轴的转动能够被驱动电机206集成的位置检测单元监测到，即位置检测单元始终处于监测工作状态；在仅通过驱动电机206驱动调节丝杆202转动时，驱动电机206的输出轴与调节丝杆202同步转动，那么位置检测单元监测输出轴的转动即相当于监测调节丝杆202的转动。通过上述方式，无论是手动调节还是电动调节，调节丝杆202的转动行程均能够被位置检测单元监测到，而调节丝杆202的转动行程与轧距变化值对应，进而位置检测单元起到了监测磨辊之间的轧距变化值的作用。值得注意的是，在仅通过驱动电机206驱动调节丝杆202转动时，调节手轮204与调节丝杆202通过离合机构处于分离状态。[0023] 在可选的实施方式中，位置检测单元为绝对式编码器，其可选地集成在驱动电机的输出轴上，由机械位置确定编码，无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。[0024] 参照图3所示，相同的部件采用相同的附图标记，驱动电机为具有减速机构的直驱电机2061，调节丝杆202穿过该直驱电机2061与调节手轮204连接。参照图4所示，驱动电机为具有减速机构的换向电机2062。应当理解的是，本实用新型通过选择不同类型的驱动电机，满足磨粉机不同的空间布局需求，所描述的类型仅用于示例而非限制。[0025] 参照图5所示，磨粉机100还包括控制系统30，该控制系统30包括中央处理器301、与中央处理器301连接的执行单元302，其中，执行单元302用于控制轧距调节机构20中的驱动电机。中央处理器301具有存储单元3001，该存储单元3001存储有轧距初始值和轧距预设值，其中，轧距初始值在磨粉机出厂时调整好并被记录在存储单元3001中，轧距预设值则根据制粉工艺设定，通常情况下由待磨物料种类、目标物料性状、制粉工序位置、经验值等因素确定。值得注意的是，轧距预设值在某一时间段可以是固定值，也可以是随着时间的推移预先设定的连续的变化值。[0026] 对于执行单元302对驱动电机的控制，除了执行单元302可以向驱动电机发送指令以驱动其开始运行和停止运行外，当驱动电机驱动调节丝杆转动时，执行单元302用于接收位置检测单元的数据并向中央处理器301发送位置检测单元的数据，中央处理器301根据位置检测单元的数据得到轧距变化值，进而根据轧距初始值和轧距变化值得到当前轧距值。当调节手轮驱动调节丝杆转动时，执行单元302仍然能够接收并向中央处理器301发送位置检测单元的数据，中央处理器301根据位置检测单元的数据得到轧距变化值。如此设置，无论手动调节还是电动调节，控制系统30始终监控并记录轧距变化值和当前轧距值。

[0027] 控制系统30具有第一自动模式，在该自动模式下，磨粉机根据存储单元3001中存储的轧距预设值进行轧距调节。换言之，当当前轧距值(若磨粉机出厂后从未使用过，当前轧距值为轧距初始值)与轧距预设值(固定值或变化值)不一致时，中央处理器301即向执行单元302发送调节轧距指令，该调节轧距指令决定驱动电机的运行进程，直至当前轧距值与轧距预设值一致。在这一过程中，可选地，中央处理器301向执行单元302发送一次性的指令或多次重复的指令(例如一个强脉冲信号或多个弱脉冲信号)，前者意味着通过一个循环就可以实现当前轧距值与轧距预设值一致，后者意味着通过多个循环实现当前轧距值与轧距预设值一致。应当理解的是，通过多个循环实现轧距调节需求具有更高的调节精度，这意味着轧距调节机构具有更精细的调节进程，这里的调节进程是指单位脉冲所对应的调节丝杆的旋转角度，轧距调节越精细，单位脉冲所对应的调节丝杆的旋转角度越小。[0028] 进一步地，控制系统30具有第二自动模式，在该自动模式下，磨粉机根据物料的粒度预设值进行轧距调节。[0029] 具体而言，如图5所示，控制系统30还包括与中央处理器301连接的粒度检测单元303，该粒度检测单元303用于检测研磨后物料的粒度，并配置为向中央处理器301发送粒度检测值。在第二自动模式下，中央处理器301的存储单元3001还存储有粒度预设值，当粒度检测值与粒度预设值不一致时，中央处理器301向执行单元302发送调节轧距指令，以通过驱动电机驱动调节丝杆正向或反向转动，增加或减少磨辊之间的轧距，直至粒度检测值与粒度预设值一致。通过设置粒度检测单元303，无需再取样到实验室进行粒度检测，能够快速地将磨粉机的轧距调整到满足目标物料要求的数值，实现实时检测实时调整的智能化调节。

[0030] 控制系统30还具有手动模式，在该手动模式下，技术人员通过操作调节手轮204而调节轧距，轧距变化值被控制系统30实时地监控和记录。[0031] 在可选的实施方式中，控制系统30还包括与中央处理器301连接的显示单元304，该显示单元304用于显示轧距初始值、轧距变化值以及当前轧距值。特别地，在手动模式下，技术人员通过显示单元304所显示的轧距变化值，能够实时地掌握其操作手轮所引起的轧距的实际变化值。现有设计中，当技术人员仅通过轧距表来判断其调节幅度时，由于机械结构的限制以及传递误差，可能导致轧距表所显示的调节值与实际调节值不一致。相比于现有设计，本实用新型的磨粉机无论在自动模式还是在手动模式下，都可以对实际的轧距值进行监控。[0032] 在可选的实施方式中，控制系统30还包括与中央处理器301连接的操作单元305，该操作单元305适于设定轧距初始值、轧距预设值和粒度预设值，并且存储单元3001用于存储操作单元305设定的数值。在可选的实施方式中，操作单元305为输入键盘或与中央处理器301的接口连接的外接计算机设备，操作单元305用于将设定的数值输入中央处理器301，这里设定的数值可以是键入值、代码程序界定的值等。通过设置操作单元305，使得磨粉机可以在不同的制粉工艺之间切换。[0033] 本实用新型还提供了一种磨粉系统，包括远程控制设备和至少一个根据前文所述的磨粉机，例如，根据制粉工艺，磨粉系统包括第一阶粗磨磨粉机、第二阶细磨磨粉机和第三阶细磨磨粉机，原始物料依次经由第一阶粗磨磨粉机、第二阶细磨磨粉机、第三阶细磨磨粉机后变成最终的粉料。其中，远程控制设备与各磨粉机的控制系统30通信，以远程监测并调节至少一个磨粉机磨辊之间的轧距，从而得到具有智能轧距调节模式的磨粉系统，技术人员在远程控制设备端可以监控整个磨粉系统的运行状态，尤其是轧距的变化，大大提高了整个制粉工艺制粉效率。[0034] 在可选的实施方式中，磨粉系统中各磨粉机在制粉工艺中是并列的，通过远程控制设备的设置，在扩大生产规模的同时提供了集中的远程控制，极大地减少了人力成本。[0035] 以上已揭示本实用新型的技术内容及技术特点，然而可以理解，在本实用新型的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述公开的构思作各种变化和改进，但都属于本实用新型的保护范围。上述实施方式的描述是例示性的而不是限制性的，本实用新型的保护范围由权利要求所确定。