权利要求书： 1.一种风机叶片曲线数据的确定方法，其特征在于，包括：基于风机叶片点云的投影骨架确定风机轮毂中心点的位置，其中，所述投影骨架为将风机叶片点云进行二维投影，然后从投影后的叶片点云中提取得到的骨架；基于所述风机轮毂中心点的位置以及投影骨架得到风机每个叶片的旋转角度，其中，基于所述风机轮毂中心点的位置以及投影骨架得到风机每个叶片的旋转角度包括：将所述投影骨架中的骨架点与所述风机轮毂中心点连线得到多个向量；根据所述多个向量与正方向形成的多个夹角，将骨架点映射为以风机轮毂中心为圆心的单位圆上的点；将所述单位圆上的点进行聚类处理，得到多个聚类；将所述多个聚类每个聚类中心点与所述风机轮毂中心点通过连线形成的多个夹角确定为风机每个叶片的旋转角度；基于所述风机每个叶片的旋转角度将所述风机叶片点云分离成每个叶片点云；将每个叶片点云在多个平面分别进行投影，并将投影后的投影点进行拟合得到每个叶片骨架在多个平面的方程，其中，所述多个平面的方程用于联合表征每个叶片骨架的空间曲线。2.根据权利要求1所述的风机叶片曲线数据的确定方法，其特征在于，将每个叶片点云在多个平面分别进行投影，得到每个叶片骨架在多个平面的方程，包括：将所述每个叶片点云分别进行XOY平面投影以及XOZ平面投影；将XOY平面上的投影点进行直线拟合，得到每个叶片骨架在XOY平面的直线方程；将XOZ平面上的投影点进行三次曲线拟合，得到每个叶片骨架在XOZ平面的曲线方程，其中，风机叶片所在平面定义为平面F，以风机轮毂中心为坐标中心O，过O点与平面F的法向量方向的水平分量平行的向量为Y轴，过O点与地面垂直的轴为Z轴，过O点与Y轴和Z轴叉乘方向相同的向量为X轴。3.根据权利要求1所述的风机叶片曲线数据的确定方法，其特征在于，基于所述风机每个叶片的旋转角度将所述风机叶片点云分离成每个叶片点云，包括：基于所述风机每个叶片的旋转角度确定风机多个叶片之间的角度；基于风机多个叶片之间的角的角平分线将所述风机叶片点云分离成每个叶片点云。4.根据权利要求2所述的风机叶片曲线数据的确定方法，其特征在于，在得到每个叶片骨架在多个空间的方程之后，所述方法还包括：从X轴选取间距相同的多个骨架抽取点；将每个骨架抽取点的X值分别代入所述XOY平面的直线方程以及XOZ平面上的曲线方程，得到所述每个骨
声明：
“风机叶片曲线数据的确定方法、装置以及电子设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：无锡海纳智能科技有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
