权利要求书： 1.一种电驱动水平定向钻机的控制系统，包括人机界面、中央控制器、电机控制器和电机组件，其特征在于：所述电机控制器包括主电机控制器和从属电机控制器；所述电机组件包括主电机和若干个从属电机，所述主电机和从属电机共同驱动钻杆的进退和驱动钻杆旋转；所述主电机控制器和主电机电性连接；所述从属电机控制器包括数量与从属电机相同的从属电机控制器，且从属电机控制器和从属电机一一对应电性连接；所述人机界面分别与主电机控制器和从属电机控制器电性连接；所述中央控制器分别与主电机控制器和从属电机控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电驱动水平定向钻机的控制系统，其特征在于：所述人机界面包括显示器和运行命令输入设备；所述显示器分别与主电机控制器和从属电机控制器电性连接；所述运行命令输入设备与所述中央控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种电驱动水平定向钻机的控制系统，其特征在于：所述从属电机分为若干个推拉从机电机和若干个旋转从机电机。
4.根据权利要求3所述的一种电驱动水平定向钻机的控制系统，其特征在于：所述从属电机控制器分为若干个推拉从机电机控制器和若干个旋转从机电机控制器。
5.根据权利要求4所述的一种电驱动水平定向钻机的控制系统，其特征在于：所述推拉从机电机控制器与所述推拉从机电机一一对应电性连接；所述旋转从机电机控制器与所述旋转从机电机一一对应电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种电驱动水平定向钻机的控制系统，其特征在于：所述主电机控制器包括推拉主电机控制器和旋转主电机控制器；所述主电机包括推拉主电机和旋转主电机；所述推拉主电机控制器与推拉主电机电性连接，所述旋转主电机控制器与旋转主电机电性连接。
7.根据权利要求2所述的一种电驱动水平定向钻机的控制系统，其特征在于：所述显示器与主电机控制器和从属电机控制器之间通过CAN总线进行电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种电驱动水平定向钻机的控制系统，其特征在于：所述中央控制器与主电机控制器和从属电机控制器之间通过CAN总线进行电性连接。
说明书： 一种电驱动水平定向钻机的控制系统技术领域[0001] 本申请涉及一种电驱动水平定向钻机的控制系统，属于电驱动水平定向钻机控制技术领域。背景技术[0002] 水平定向
声明：
“电驱动水平定向钻机的控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江苏谷登重型机械科技股份有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
