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本实用新型公开了一种矿用电机振动给料机，包括给料机机体，给料机机体的顶部一侧设置有下料仓，下料仓的上部设置有下料斗；振动给料机构设置在给料机机体内上部，振动给料机构包括送料坡，送料坡上阵列布设有矿渣漏料孔，给料机机体上远离下料斗的一端设置有收集料仓；矿渣送料机构设置在振动给料机构的下方，矿渣送料机构包括倾斜矿渣滑道，收集料仓的下方设置有矿渣回收导料坡；总驱动机构设置在给料机机体内部靠近下料斗的一端，总驱动机构用于驱动控制振动给料机构和矿渣送料机构。本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种矿用电机振动给料机，结构合理，提供振动进料的功能同时具备筛分功能，效率高，稳定可靠。
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本实用新型涉及振动筛电机架技术领域，尤其为一种高度可调的振动筛电机架，包括振动筛本体，所述振动筛本体的外围较长两侧面的两端均对称安装有连接杆，所述连接杆上均安装有连接座，所述连接座的底部均安装有支撑板，所述支撑板的底部两端均对称安装有弹簧，所述振动筛本体上靠近上料端的两个弹簧底部安装有固定座，所述振动筛本体上靠近下料端的两个弹簧的底部安装升降座，本实用新型中，通过升降座、电动伸缩柱、弹性伸缩柱以及安装板，使得该振动筛的电机架在振动筛的一端向上或向下倾斜时，电机能够同时进行上下移动，从而保障电机与从动盘之间连接的传动皮带的紧绷性，防止皮带脱落，保障振动筛的稳定使用。
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本实用新型涉及组装装置技术领域，尤其涉及直线振动电机FCP全自动组装机。其技术方案包括：第一料盘、第二料盘、机械手本体、限位板、定位载具、夹持装置本体和压合装置本体，所述第一料盘一端外壁设置有压合装置本体，所述第一料盘一端外壁设置有机械手本体，且机械手本体位于第一料盘和压合装置本体之间，所述压合装置本体一端外壁安装有限位板，所述压合装置本体内部设置有定位载具，所述压合装置本体一端外壁安装有夹持装置本体，且夹持装置本体与定位载具位置相对应，通过设置机械手本体、限位板和定位载具，达到了提高组装效率的效果，提高了零件的压合效率，避免浪费大量的人力时间，且降低了装配成本。
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本实用新型公开了一种具有散热效果好的输煤系统防爆振动电机，包括底座、风机与电液动力微泵，还包括用于方便减弱装置振动的减震机构、使装置在指定位置安装的调节结构以及对装置内部快速降温的散热结构，所述底座的上方安装有装置本体，且装置本体的内侧安装有电机本体，所述减震机构安装于底座的内壁，所述调节结构安装于底座两侧外壁的下方。本实用新型通过电液动力微泵的工作，水进入到换热器内换热，然后通过制冷器制冷，水冷块内的冷水循环，使水冷块形成一个冰块，然后风机工作进风到连接壳内，并且吹向水冷块形成冷气，然后冷气通过出风罩进入到装置本体内，对电机本体进行快速散热。
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本实用新型涉及一种减震悬吊装置及包括其的ZG型电机振动给料器。该装置包括：固定座、螺杆、套管和弹簧，固定座呈管状，固定座的底端可拆卸连接有套管，套管内设置有螺杆和弹簧，弹簧套接在螺杆的外侧，套管的底端设置有盖板，所述盖板中间开设有仅容纳螺杆穿过的孔，套管的顶端设置有顶板，所述顶板与固定座固定连接，弹簧介于螺杆顶端设置的挡板和套管底端设置的盖板中间，螺杆的下端配合连接有第一螺母和第二螺母。本实用新型将传统吊耳中与基座连接的弯钩改为直螺柱，并通过螺母固定在给料器支架上，使得悬吊机构与基座受力均匀，解决了悬吊机构因受力不均匀而导致损坏的问题，延长了使用寿命，减少了检修次数。
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本实用新型公开了一种电铲采掘用降尘装置，本实用新型涉及矿产开采技术领域，包括储水箱，所述储水箱上端两侧均固定连接有输水管，一侧所述输水管固定连接有第一洒水机构，另一侧所述输水管固定连接有第二洒水机构；所述储水箱包括有箱体，所述箱体上端开设有加水口，所述第一洒水机构包括有固定架，所述固定架上端固定连接有喷洒头，所述固定架下端内部开设有第一调节固定滑槽，所述第一调节固定滑槽内部通过第一固定滑块固定安装有第一调节夹持块，其结构紧凑，使用范围广，可以有效降低活动过程中路面的扬尘，可以充分解决剥采过程及运输途中的扬尘问题，保证露天矿安全、高效的生产，更具有推广价值。
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本实用新型公开了一种具有除雾降尘功能的露天矿电铲，动臂和铲斗均设置在电铲机体的前部；热风机由第三轴流风机和变径风筒组成，变径风筒内部设有加热器；热风机通过液压油缸设置在电铲机体前部左右两侧面；雾炮机由第二轴流风机和变径风筒组成，变径风筒的小口径端设有细雾化喷水环，细雾化喷水环通过供水管与电铲机体内的水箱连通；雾炮机通过齿圈和回转电机设置在动臂的左右两侧面；在电铲机体后部左右两个侧面上开设集中散热口，在电铲机体下部左右两个侧面设置回风机。本实用新型将除雾装置和降尘装置集成在露天矿电铲上，能够在采装作业的同时进行除雾降尘，保证司机的视线距离和范围，提高采装作业的安全性。
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本发明公开了一种露天矿卡车调度方法及装置，包括：步骤1，根据露天矿卡车申请调度指令，用多目标露天矿卡车调度车流规划模型获得目标流率；步骤2，将实际生产中每条路径在与目标流率相同时刻的实际流率和目标流率偏差最大路径作为卡车调度路径，形成卡车调度方案；步骤3，将卡车调度方案基因编码，生成染色体，初始化；步骤4，设置适应度函数；步骤5，将染色体解码为原始调度方案，代入适应度函数，计算染色体适应度函数值；步骤6，选择上一轮迭代适应度最好的染色体，搜索最优解；步骤7，重复步骤5和6，直到满足结束条件，输出卡车调度方案的最优解。本发明能够实现高效节能的调度目标。本发明适用于大型露天矿所在区域开采自动化。
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本发明涉及PCB加工技术领域，公开了钻孔机及钻孔机销钉位置检测方法。其中，钻孔机包括工作台、主轴、刀具和检测机构。第一销钉和第二销钉设置在工作台的气夹上。刀具安装在主轴上。检测机构安装在主轴上。在满足预设检测条件后，主轴带动刀具触碰第一销钉，使检测机构、第一销钉和工作台之间形成导通电路，以使检测机构检测第一销钉的位置；主轴带动刀具触碰第二销钉，使检测机构、第二销钉和工作台之间形成导通电路，以使检测机构检测第二销钉的位置。本发明提供的钻孔机，实现了对销钉位置的自动检测，大大提高了位置检测精度和检测效率。
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本发明提供一种基于钻孔机的冷却方法、装置及钻孔机，基于钻孔机的冷却方法，钻孔机包括具有进液口和出液口的液冷装置，所述方法包括：获取所述进液口处冷却液的第一温度值及所述出液口处冷却液的第二温度值；以所述第一温度值和所述第二温度值为依据进行计算，得到调节冷却液流量的调节信息；输送与所述调节信息相匹配的冷却液，以使液冷装置进行冷却操作。本发明基于钻孔机的冷却方法能通过对冷却液流量大小进行调节，使液冷装置对钻孔机的冷却效果符合预期，显著降低钻孔机的电机温度波动幅度，保证钻孔机的正常运行，减小在钻孔过程中钻孔的误差，提高钻孔机的钻孔精度。
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本申请公开了一种激光钻孔机的校正方法以及采用其的激光钻孔机，所述激光钻孔机包括：振镜加工系统与所述振镜加工系统联动的视觉定位系统以及工作台，所述工作台具有校正区域以及加工区域，所述校正方法包括：获取校正周期与校正位置；根据所述校正周期和所述校正位置自动控制所述振镜加工系统在所述校正区域内加工图形，并在加工完成后控制所述振镜加工系统移动预设距离以使所述视觉定位系统获取所述图形的偏移量；根据所述偏移量自动更新所述振镜加工系统与所述视觉定位系统之间的偏置参数；更新后的偏置参数用于所述激光钻孔机对所述加工区域内的待加工件进行连续的定位加工。由此，可以提高加工精度以及激光钻孔机的加工效率。
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本申请提供了一种PCB钻孔机，涉及钻孔机，包括机体和安装于机体内壁的驱动组件以及安装于驱动组件移动端的卡架，卡架为可拆卸式，方便安装，还包括：钻孔部件，连接于卡架的内壁，用于对PCB板钻孔；除尘部件，除尘部件包括固定连接于钻孔部件底端的波纹罩，固定连接于波纹罩底部的套环，连通于套环外壁的引流管以及固定连接于引流管一端的调节座。本申请通过除尘部件的设置，在钻孔时能够通过套环将钻孔区域进行封闭，钻孔废屑在引流管及外力作用下排出，且在套环接触PCB板材时，通过开闭组件实现对除尘通道的开闭，使得各个钻孔部件能够共用一个吸尘设备，且相互独立互不影响，解决了现有技术中钻孔废屑不便排出的问题。
本公开涉及一种应用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗方法及PCB钻孔机，其中，该清洗方法由清洗装置实施，清洗装置包括设置于底座上且邻近刀盒的清洗组件、驱动组件，清洗组件包括喷淋件和刷洗件；清洗方法包括：控制主轴移动至与喷淋件对应的第一位置以及控制驱动组件驱动清洗组件上升到位；控制主轴下降至使主轴的夹头包裹清洗组件中的喷淋件，以使喷淋件对主轴的夹头进行喷淋清洗介质；控制主轴移动至与刷洗件对应的第二位置，控制驱动组件驱动清洗组件上升到位；控制主轴下降至使主轴的夹头包裹清洗组件中的刷洗件，并在刷洗件的洗刷范围内重复升降运动，以对夹头内部进行刷洗。如此实现了自动化清洗，提高了清洗效率，节省了人力成本。
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本发明公开了一种反重力水密封钻孔机，包括钻孔机本体和水钻头，所述钻孔机本体设置在支撑座上，且能够升降；还包括顶部开口的集水器，所述集水器设置在所述支撑座上，其内设有集水腔，所述集水器的底部设有连通至所述集水腔的连接口；所述钻孔机本体上升带动所述水钻头移动以穿入所述连接口，并继续上升至钻孔位置。本发明的反重力水密封钻孔机，具有的集水器在水钻头钻孔前吸附在钻孔目标物的钻孔平面，水钻头钻孔时冷却水进入集水器，尤其是反重力环境下钻孔，冷却水自动进入集水器，实现反重力钻孔时冷却水密封零泄漏。
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本发明属于厚板钻孔技术领域，公开了一种厚板分段钻孔方法及钻孔机，厚板钻孔方法包括以下步骤：步骤1：刀具以第一转速钻入板材一段距离，保持刀具所在位置并维持第一转速一段时间；步骤2：刀具钻入板材的同时逐渐提高刀具下钻速度直至达到设定下钻速度，刀具继续钻入板材一段距离，保持刀具所在位置并维持第一转速一段时间；循环步骤2，直至刀具下钻至最终深度。通过每次分段不进行回刀，保证孔壁光洁度；通过在钻入板材的同时逐渐提高下钻速度，刀具在板内再次进刀加速的速度较小，能够降低刀具切入板材时受到的轴向力冲击，避免断刀。该方法可以实现少分段加工，不仅不易产生断刀，还能达到大幅度提高加工效率的效果。
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本发明公开了一种钻孔机的钻孔方法、钻孔装置及钻孔机。其中，方法包括：在电路板钻孔过程中，记录断刀时的待加工孔的位置信息，在每次换刀后对待加工孔即刻补钻，或者，在钻孔结束后，基于待加工孔的位置信息对所有待加工孔进行集中补钻，在对待加工孔补钻后，根据待加工孔的位置信息获取待加工孔的图像信息，再根据待加工孔的图像信息，确定待加工孔是否补钻成功。由此，通过待加工孔的位置信息进行补钻，以及通过待加工孔的图像信息来确定是否补钻成功，实现自动化补钻检测，相较于传统技术中采用人工进行补钻检测，本方案可以提高检测效率和产品良率，改善经济效益。
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本发明公开了一种自动化充填开采控制系统及方法，属矿山资源充填开采技术领域。系统包括充填材料自动制备装置、充填材料及煤炭自动转运装置、工作面自动充填采煤装置。通过在固体密实充填采煤系统中加配各种应力、位移、距离、图像等传感器来实时获取充填采煤系统的各项表征工艺状态的参数，然后对获取的参数进行分析，得出充填采煤工艺的状态，根据工艺状态确定关键充填采煤作业设备的下一步动作，发出动作指令，进而实现对整个充填采煤系统的自动化控制。系统还可以进行人工控制，对自动化充填采煤工艺进行修正。能减小充填与采煤作业之
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本申请涉及非开挖钻孔导向的技术领域，尤其是涉及一种超长距离定向钻机导向钻具及其使用方法，导向钻具包括开有外杆腔的外钻杆；同轴向配置在外杆腔内的内钻杆，外钻杆以及内钻杆均具有旋转以及推进的动作，内钻杆通泥浆；过渡接头，过渡接头与外钻杆进土端之间设有限位组件以限定过渡接头大致沿外钻杆轴线滑动；过渡接头的一端与内钻杆转动配合实现泥浆分配的同时内钻杆转动而过渡接头滑动，而另一端机械固定有螺杆钻具，螺杆钻具的轴线与内钻杆的轴线之间形成造斜角；还包括导向组件。本方案相较于传统导向钻进技术消除了内钻杆导向钻进时的摩擦力，采用逐步造斜钻进的方式进行导向，能够稳定顺畅地超远距离钻孔导向，提高施工效率。
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本发明提供的高效稳定的竖井钻机钻头总成，包括一具有刀盘底板和刀具的刀盘，刀具自内向外依次为第一、第二、第三、第四、第五刀具；通过使第一刀具自外向内向上倾斜延伸，使第二刀具与平板平行，使第三、第四、第五自内向外向上倾斜延伸，能够使该刀盘的开挖面呈现出四周高、中部平且中心处有锥形堆的特性，既能够方便泥浆自流，又能够保持对开挖面的压迫力，还能够增大第一刀具的旋转半径并限定刀盘的摆动，掘进效率高、掘进稳定性好；本发明提供的刀具布设方法，根据刀座预设位置及刀座、刀具的重量和计算重心坐标，再根据重心坐标调整刀座预设位置，直至重心与原点重合，再布设刀座及刀具，布设后刀盘内不存在弯矩，掘进时的稳定性更好。
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本实用新型公开了具有降尘功能的钻机钻进装置，包括门式机架、液压缸、升降座、螺旋钻杆、自动补水机构、冲洗组件、清扫组件和降尘组件，所述液压缸固定安装在门式机架顶端，所述升降座滑动安装在门式机架上，所述升降座上端设有电机罩，所述电机罩内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺旋钻杆连接，所述螺旋钻杆位于升降座下方。本实用新型通过设置降尘组件，在钻孔过程中，可以利用抽水泵将水通过第一输水管送入到第一雾化水管内部，并通过可伸缩输水管将第一雾化水管内部的水分流送入到第二雾化水管内部，利用第一雾化水管和第二污水水管上的雾化喷头将水雾化喷出，可以有效减少钻孔过程中出现尘土飞扬的现象，使得降尘效果好。
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本实用新型公开了一种方便取芯的工程钻机用钻具，包括外筒，外筒的内壁开设有滑槽，滑槽滑动连接有若干个T型杆，T型杆穿插有套管，套管的内壁滑动连接有微型电机，微型电机的输出端固定连接于T型杆，微型电机远离T型杆的一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆固定连接有钻芯，本实用新型具有以下优点：通过让微型电机带着T型杆旋转，再让伸缩杆收缩，从而可以使得T型杆离开滑槽，这样就可以将钻芯取出并且进行更换了，弹簧和挡板的设计，能够在钻芯钻洞时给钻芯提供缓冲，通过液压推杆收缩，能够让夹环很好的夹持住钻头，并且夹环45度倾角的设计，使得夹环夹持钻头更在紧固。
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本实用新型涉及旋转钻机钻杆技术领域，尤其是一种具有拼接结构的旋转钻机钻杆，包括多个分体钻杆，多个所述分体钻杆相互接触设置，多个所述分体钻杆的底端均焊接有匹配设置的限位板，多个所述限位板的表面均开设有轴心对应的安装孔，多个所述限位板的表面均开设有多个插孔，多个所述插孔环绕在安装孔的四周，多个所述限位板之间设有固定机构。本实用新型通过将整体式钻杆进行分体式设计，通过设置多个钻杆，多个钻杆之间通过固定机构进行连接固定，便于将多个钻杆进行拼接固定，用于组成钻杆，同时，多个钻杆分体设计，用于减轻单个钻杆的长度和种类，便于单个钻杆的运输和人力搬运，进而方便工作人员的操作。
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本实用新型涉及旋转钻机钻杆技术领域，尤其是一种具有调节结构的旋转钻机钻杆，包括钻杆本体，所述钻杆本体的顶端固定套设有安装圆环件，所述安装圆环件的上方设有平行排列的安装座，所述钻杆本体的顶端内部焊接有匹配设置的第一螺管，所述第一螺管的内部螺纹插接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端焊接在安装座的底部，所述安装座和安装圆环件之间设有限位机构，所述限位机构包括多个所述安装长杆。本实用新型通过设置螺纹杆和第一螺管，螺纹杆在第一螺管内螺纹转动，用于调节钻杆和安装座之间的长度，而安装座通过连接杆安装在钻机的钻杆安装头中，进而对钻杆的整体长度进行调节，便于该钻杆的长度适配多种钻机。
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本实用新型公开了一种用于多孔钻机的夹具结构。本实用新型包括工作台，所述移动固定板内转动连接有转动齿轮柱，且转动齿轮柱顶部固定连接有第一转动盘，所述工作台顶部固定连接有固定台，所述固定台内转动连接有转动柱，且转动柱上开设有螺纹槽，所述螺纹槽内设有滑动的滑动柱，且滑动柱的另一端与升降块固定连接，所述升降块底部设有多孔钻机，本实用新型采用在固定台内设置转动柱，通过转动柱的转动使得滑动柱在螺纹槽内滑动，滑动柱的滑动使得与滑动柱固定连接的升降块在升降孔内升降，升降块的升降从而改变多孔钻机的位置，多孔钻机位置的改变使得位置精度得到保证。
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本实用新型公开了一种反井钻机具有动力导向功能的主钻杆，包括固定板、通孔、钻杆本体、活动槽和导向机构，固定板的顶部中心处开设有通孔，钻杆本体活动设置在通孔的内部。本实用新型在使用时，将钻杆本体的顶端与钻机的输出端相连，然后将固定板通过螺栓固定在需要钻孔的地面上，然后启动伺服电机，进而使得移动板在螺杆上靠近靠近钻杆本体的一侧运动，进而使得导向辊与钻杆本体抵触，从而对钻杆本体进行限位导向，钻孔时，当钻杆本体向下钻进时，钻杆本体与导向辊之间发生相对滚动，不会影响钻杆本体的转动，且同时通过导向板和导向辊配合使用，能够对钻杆本体进行很好的限位导向，有效避免钻杆本体发生偏移的现象。
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本实用新型公开了一种具有快拆结构的旋钻机纵梁，涉及旋钻机相关技术领域，包括纵梁本体，所述纵梁本体左右两端的内部均滑动连接有延伸纵梁，所述纵梁本体的左右两端和延伸纵梁远离中心一侧的内部均等距开设有定位孔，所述延伸纵梁远离中心的一侧设置有连接机构。通过连接机构的设置，在使用时，需要固定的位置与纵梁本体和延伸纵梁的直径相对应，若是直径为延伸纵梁的直径相同，则通过连接销从定位孔的上下两端进行固定，然后在纵梁本体和延伸纵梁组合后的长度增加时，则通过延伸套和调节螺杆对连接板深入进调节套内部的距离进行调节。
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本实用新型公开了一种具有辅助测量组件的挖改钻机，包括壳体和齿套，所述壳体的一侧顶部连接有挖掘机连接架，且壳体内设置有钻头组件，所述固定架内开设有设备槽，且设备槽内设置有电机，所述电机的输出端与转轴连接，且转轴上连接有齿轮，所述齿套设置在齿轮的一侧，且齿套连接在壳体的外壁上，所述齿套内开设有存水腔。该具有辅助测量组件的挖改钻机，设置有存水腔，在外界供水设备的作用下，存水腔内的水将通过喷头喷出加速扬尘的沉降，从而可在一定程度上抑制扬尘弥漫对工作人员的身体健康造成伤害，同时设置有电机，在电机以及齿轮的配合使用下，齿套将围绕着壳体旋转，从而即可使齿套底部的喷头旋转着对壳体侧面的不同位置进行喷淋降尘。
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本实用新型涉及交通道路施工技术领域，公开了一种具有防护功能的道路钻机平台，其包括钻机平台，所述钻机平台的顶部固定安装有左侧板和右侧板，钻机平台的上方设有顶板，左侧板和右侧板的顶部与顶板固定连接，所述右侧板远离左侧板的一侧滑动安装有活动板，所述活动板的一侧固定有水平设置的定位板，定位板的底部固定有两个竖板，两个竖板相对立的一侧固定有水平设置的钻机放置板，所述顶板的一端底部固定安装有竖直设置的轨道板。本实用新型避免碎石的飞溅，对施工现场的工作人员进行防护，提高安全性，对钻机平台上的钻机操作台提供很好的减震防护措施，减缓震动的冲击，提高钻机操作台的使用寿命。
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本实用新型公开了一种具有水平摆动功能的取样钻机，取样钻机的机架连接组件和机架之间设有回转机构，回转机构包括两个可以发生相对回转动作的回转部件，一个回转部件和机架连接组件固定连接，另一个回转部件和机架固定连接；机架连接组件和机架之间设有提供回转驱动力的执行器。本实用新型一种具有水平摆动功能的取样钻机，该钻机通过安装在机架和机架连接组件之间的回转机构实现机架的左右摆动，从而使得钻机能够始终垂直于土层表面。
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