本实用新型涉及运输设备附属装置的技术领域,特别是涉及一种液压升降运输车,可对物品进行防护,防止物品在升降过程中发生掉落;包括底板、前防护罩、后防护罩、车体和推手,底板底端左半区域设置有两组制动轮,底板底端右半区域设置有两组支撑轮,底板顶端设置有液压升降装置,液压升降装置顶端设置有平台,前防护罩底端前半区域和后防护罩底端后半区域分别与平台顶端前半区域和后半区域铰接,车体底端设置有多组滚轮,多组滚轮底端均与平台顶端接触,推手底端与底板顶端左半区域连接,底板左端设置有升降脚踏板。
本实用新型涉及叶片翻转运输车技术领域,尤其是一种方便调节的叶片翻转运输车,针对现有技术中的叶片翻转运输车不方便调节的问题,现提出如下方案,其包括AGV小车、固定在AGV小车顶部的放置板、放置在放置板顶部的底板、安装在底板顶部的安装板和安装在安装板顶部的圈车,所述AGV小车的顶部安装有多个液压缸,多个液压缸的伸长端均与底板的外壁固定连接,所述安装板与底板转动连接,安装板的外圈套接有齿轮,所述底板的顶部安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸长端固定有齿条。本实用新型结构合理,操作简单,不仅可以方便的在水平方向上调节叶片进行转动,而且在竖直方向上也给叶片提供了更大的升降空间,易于推广使用。
本实用新型公开了一种便捷式可清洗离心风机,涉及离心风机领域,包括机壳,所述机壳的一侧连接有后盖板,且后盖板的后侧安装有防水电机,所述防水电机输出端的一侧连接有风轮,所述风轮的一侧设置有导流锥,所述后盖板的外侧连接有开机把手,且后盖板和机壳的连接处设置有开门铰链,所述后盖板通过开门铰链和机壳之间转动连接。本实用新型实现了需要对机壳的内部和风轮进行清洁的时候,可以通过拧松拆卸螺栓,然后以开门铰链为轴旋转180度,使得后盖板打开,从而方便清理机壳内的异物和风轮上的死角,完成清理之后再关闭后盖板,拧上螺丝即可,方便操作,装置整体方便携带,方便清理。
本实用新型涉及离心风机领域,具体公开了一种可自清洁式的离心风机,所述可自清洁式的离心风机包括:机体,机体上端顶部设置有出风口,出风口内部设置有过滤网;活动腔,活动腔设于出风口内部,活动腔内部设置有中心柱,活动腔内侧端设置有移动槽,活动腔外侧端设置有滑槽;及第二斜轮,第二斜轮设于活动腔内部;有益效果为:通过撞击使得过滤网表面粘附的灰尘脱落,在通过机体本身的运转吹出的气体将灰尘吹出,达到对过滤网表面粘附灰尘的清洁,并且避免手动去对过滤网进行拆卸并清洁,只要在机体启动时就可以一直进行清洁工作,使得过滤网可以一直保持洁净的状态。
本实用新型属于离心风机技术领域,具体的说是一种降噪性能好的离心风机,包括壳体;所述壳体的侧端设有电机体;所述壳体的内部固接有隔板件;所述隔板件上开设有一号导向件;所述一号导向件在隔板件上设有多组;所述一号导向件的侧端固接有一号消音管件;所述一号消音管件的侧端固接有二号消音管件;所述二号消音管件的内部固接有吸音棉件;通过一号导向件和二号导向件的配合可以把噪音吸入,吸音棉件是吸音棉材质制成的,当噪音进入二号消音管件最内侧时会被吸音棉件吸收,隔音棉件配合吸音板件可以提高降噪效果,隔音棉件、吸音板件和吸音棉件的配合可以降低噪音扩散,避免壳体的工作噪音影响周围的工作人员。
本实用新型涉及一种离心风机扇叶安装装置,包括底板和伸缩支撑杆;所述底板上固定连接有固定座,底板上可滑动连接有滑动座,滑动座与固定座相对设置;所述滑动座的侧面设有定位放置孔;所述固定座靠近滑动座一侧设有第一滑孔,固定座内部设有第二滑孔,第一滑孔和第二滑孔连通;所述伸缩支撑杆包括限位部和支撑部;所述限位部可滑动连接在第二滑孔内,支撑部可滑动连接在第一滑孔内;所述第二滑孔内设有复位弹簧,且复位弹簧位于第二滑孔底部与限位部之间;所述伸缩支撑杆与定位放置孔同轴设置;本实用便于风机壳内的转轴对齐插入扇叶的转轴孔内,提高效率。
本实用新型公开了一种防爆高稳定性离心风机,涉及离心风机技术领域,包括离心风机本体、支撑底座、支撑板、万向轮、安装板、第一螺栓、滑轨和第二螺栓,第二螺栓与支撑底座螺纹连接,支撑底座内壁于滑轨顶部设有若干个与万向轮相匹配的第一限位槽和第二限位槽,支撑底座底部于滑轨一端设有引导板,第一限位槽和第二限位槽内壁底部设有若干个柔性垫,柔性垫顶部设有凹槽。本实用新型中离心风机移动调节方便快捷,可对离心风机本体进行微调,便于进行微调,不受设备体积大小影响,安装工作效率高,柔性垫可对万向轮进行柔性限位支撑,凹槽可加强柔性垫的弹性变形能力,万向轮稳定性佳,使得离心风机本体在微调时稳定性更佳。
本实用新型公开了一种坑道钻机锚固装置及钻机,装置包括:回转平台、立柱总成、滑套、延长杆和万向支撑座等;回转平台安装在钻机底盘上起回转作用及承载平台作用;回转平台两侧设立有两个立柱总成,起支撑工作装置、工作装置滑轨、锚固装置滑轨等作用;滑套总成在立柱内部间隙配合,以滑动油缸作为动力输出;延长杆和万向支撑座连接在滑套上方;该锚固装置通过立柱总成内部滑移油缸顶起滑套总成、延长杆及万向支撑座至坑道顶部,起到固定钻机、减少钻机震动、保护工作装置及钻杆的作用。
本实用新型涉及一种多驱动方式的电动水平定向钻机,属于工程机械技术领域;为解决现有纯电力驱动的水平定向钻机存在体积大,生产成本高的问题。本钻机包括底盘,底盘一端设有钻架,钻架上设有钻杆动力装置,另一端安装有泥浆泵装置;钻杆夹持装置,安装于钻架的一端,用于钻杆拆卸或安装;液压驱动装置,设有液压泵,其输出端分别与钻杆夹持装置和底盘连接,输入端连接有液压泵电机;电源装置,设有发电机组和电控箱;发电机组为电控箱供电;电控箱分别与钻杆动力装置、泥浆泵装置和液压泵电机连接。本申请的水平定向钻机体积小,生产成本低。
本实用新型公开了一种滑移式机械手和钻机,属于钻杆装卸技术领域,所述机械手包括钻架、连接座、角度调节机构、旋转梁、夹持机构和滑移机构;所述钻架侧面设置有滑道,所述滑道一端固定在钻架上,另一端为两垂直于地面的长条形板;所述连接座的一端铰接在滑道上,另一端连接角度调节机构;所述角度调节机构与旋转梁相连接,所述角度调节机构用于驱动旋转梁绕连接座转动;所述旋转梁上安装有驱动部件,所述驱动部件用于驱动夹持机构转动。所述机械手在施工装卸钻杆时,能调节整个钻杆装卸装置与地面间的高度以减轻装卸钻杆的难度;钻杆可通过夹持机构的导向装置自动到达地面,无需人工操作,极大降低操作难度与工人的劳动强度,提高施工效率。
本实用新型公开了一种液压回转钻机用便于安装的运载装置,包括移动平台、电机和液压伸缩杆,所述移动平台的外端焊接连接有竖板,所述调节杆单体之间通过皮带相连接,所述调节杆的右端贯穿连接在第一限位条的内部,所述连接件贯穿连接在调节杆的左端,所述移动平台的上端内部开设有轨道,所述移动平台的左端铰接连接有密封板,所述竖板的右端铰接连接有横板,且横板的左端固定连接有防水弹簧,所述防水弹簧的上端固定连接有限位件,所述密封板的外端开设有限位槽。该液压回转钻机用便于安装的运载装置,方便安装密封板,存放钻机,且容易对钻机的下端进行限位,并且对钻机进行卸货时具有缓冲作用。
本实用新型涉及一种混合动力驱动的水平定向钻机,属于工程机械技术领域;为解决现有液压驱动的水平定向钻机存在体积大,纯电动驱动水平定向钻机存在生产成本高的问题。本申请的混合动力驱动的水平定向钻机包括底盘,底盘上设有钻架,钻架上设有钻杆动力装置;底盘的一端安装有泥浆泵装置;钻杆夹持装置,安装于钻架的一端,用于配合钻杆动力装置进行钻杆拆卸或安装;发动机驱动装置,设有发动机和液压泵,液压泵的输出端通过液压阀组与钻杆夹持装置和底盘连接,输入端连接有发动机;电源驱动装置,设有发电机和电控箱;发电机与电控箱电性连接;电控箱分别与钻杆动力装置和泥浆泵装置连接。本申请的水平定向钻机体积小,生产成本低。
本实用新型提供一种钻机用链条式给进装置的液压张紧结构,包括:壳体,壳体内部设置有可横向移动的安装座,壳体顶部设置有滑座,安装座内部设置有一对链轮轴,壳体内壁下侧设置有置于安装座下方的给进油缸;安装座内部设置有一对可横向移动的支撑架,安装座侧壁对称设置有一对分别与一对支撑架相连接的张紧油缸;壳体侧壁设置有连接块,连接块底部设置有减压阀,减压阀底部设置有三通阀,三通阀的其余两个端口分别通过张紧连接管与一对张紧油缸相连通,连接块一侧设置有与给进油缸相连通的给进连接管,连接块另一侧设置有与供油源相连接的供油管,本实用新型结构合理,防链条松动效果好,使用效果好。
本发明涉及液压步履式移动设备技术领域,且公开了一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机,所述安装柱的右侧壁上部滑动设置有液压滑板,所述液压滑板的上表面中部通过轴承贯穿活动安装有对接管,所述液压滑板的上表面右侧焊接有伺服电机。该基于液压步履式移动的智能正反向钻机使用时,通过设置滚珠和滚轮能够使连接壳跟随空心钻杆转动时进行周向转动,同时滚轮对空心钻杆垂直运动时进行限位辅助,避免了传统的导向环只能跟随钻杆的转动做周向运动、钻杆在转动的同时会垂直运动与导向环的内壁存在垂直方向的接触摩擦、增大了钻杆进给阻力易对钻杆产生损害,从而导致了导向效果差和使用寿命短的问题。
本实用新型公开了一种牙轮钻机进给液压系统和牙轮钻机,属于工程机械技术领域。包括液压油箱、进给液压缸、主液压泵、先导溢流阀、比例溢流阀和电磁开关阀;主液压泵为闭式液压泵,主液压泵的第一油口通过第一油路与进给液压缸的无杆腔连接,其第二油口通过第二油路与进给液压缸的有杆腔连接;先导溢流阀连接在第二油路上,先导溢流阀的进油口与出油口均连接在第二油路上,进油口与出油口之间的油路上设置有第一单向阀;比例溢流阀与先导溢流阀的控制油口连接;电磁开关阀分别与比例溢流阀和先导溢流阀连接,其被配置为控制比例溢流阀和先导溢流阀开闭,以执行第一锁止功能。本实用新型能够在牙轮钻机上实现既可用牙轮钻头钻孔也可以用潜孔锤钻孔。
本实用新型涉及一种非开挖钻机多级变速型电驱给进架,包括给进架;还包括电机、多级变速器、减速器以及驱动齿轮;所述给进架的底端设置有滚轮和下挡板;所述电机与多级变速器的顶端可拆卸式连接,所述多级变速器与减速器的顶端可拆卸式连接,所述减速器底端的法兰与给进架顶端面可拆卸式连接;所述电机的输出端与多级变速器的输入端连接,所述多级变速器的输出端与减速器的输入端连接;所述驱动齿轮位于给进架的底端,所述驱动齿轮与减速器的输出端同轴连接。本实用新型使用电机代替液压马达,省去液压系统,消除液压管路容易损坏的不良现象,同时配合多级变速器,可实现给进架的给进速度的大范围变化,适应多种使用需求。
本实用新型公开了一种具有防振动偏位功能的矿山地质勘探钻机,属于勘探钻机领域,包括钻机组件,弯夹板的一侧安装有连接板,连接板的底端安装有螺纹孔板,本实用新型解决了由于是手扶钻机,缺少引导结构,导致在钻取时,手部受到钻机带来的振动影响,容易驱使钻机的钻孔方向发生偏差,导致取料物质发生错误的问题,通过螺纹孔板、安置孔板和弯夹板的设置,钻机组件的钻孔端与安置孔板的孔槽处对齐,钻机组件在下移且贯穿安置孔板的孔槽内部时,启动电机,两组螺纹孔板之间相互靠近,对钻机组件的钻孔端进行限位,在钻孔时,利用安置孔板的孔槽和两组弯夹板对钻机组件的下移进行限制,避免在钻孔时发生偏移。
本实用新型涉及一种用于钻机偏心振动轴的润滑冷却保护装置,通过油液循环系统吸收振动轴处产生的热量,并对振动轴的运动进行润滑减摩,利用进油压力传感器检测冷却油的供油压力,保证钻机在轴承润滑良好的情况下工作运转,有效提高轴承的使用寿命,加强保护装置的使用安全性和可靠性。
本发明公开了一种硬岩钻进用超前钻机控制方法,属于数据处理技术领域,包括:根据第一配置直径、第二配置直径、所钻目标区域生成相对应的初始钻机压力和初始钻机速度;基于设置于固定架处的振动传感器监测钻机的振动,生成相对应的第一监测振动数据;若判断第一监测振动数据大于第一预设振动数据,则根据第一监测振动数据和预设振动数据的差值生成相对应的压力调高幅度值和速度调低幅度值;控制加压油缸按照压力调高幅度值持续增加压力,且控制动力头按照速度调低幅度值持续降低速度,直至第一监测振动数据小于等于第一预设振动数据后,停止加压油缸和动力头的调整,以调整后的调整钻机压力和调整钻机速度控制钻头工作。
本发明公开了一种土壤取样用高频声波钻机,包括:主控机盒、取样钻头和破碎摆动组件,主控机盒的底面固定安装有若干支撑腿且支撑腿的表面设有伸缩驱动杆,支撑腿的底端设有驱动轮,主控机盒的内部固定安装有减速电机和主控板,主控板的端部电性连接有遥控天线和摄像头,取样钻头的底面固定安装有高频声波钻头。本发明中,通过采用新型钻头结构,利用取样钻头底面加装的高频声波钻头对硬质土层等结构进行高频声波破碎处理,采用声波破碎的方式能钻穿卵石,漂石和硬地层,由于高频振动,高频声波钻头周围的一层土会发生液化,并形成较软的薄层,以破碎较硬的地层,噪音低对周边环境损害低,提高钻孔取样工作效率。
本实用新型公开了一种用于钻机的高频声波动力头,涉及到钻机动力头技术领域。本实用新型包括包括主框架、液压马达、主轴、振动马达和钻杆夹紧机构,钻杆夹紧机构包括卡爪和导向套,主轴箱下方安装有下端盖;下端盖内安装有套筒;套筒内安装有楔形块;卡爪外部套设有导向套;导向套与楔形块之间通过螺钉固定连接;主框架两侧安装有侧盖板;主框架上、下部均布设有安装座;安装座用于安装风扇;侧盖板内还安装有固定板;侧盖板与振动马达之间安装有隔振器;隔振器安装在固定板内。本实用新型提出的一种用于钻机的高频声波动力头,使得钻杆的安装定位精准,稳定性强,拆装方便,同时通风性能优良,防止钻机长久工作后温度过高带来隐患。
本实用新型涉及钻机冷却器技术领域,公开了履带锚固钻机用冷却器,包括上连接板组件、下连接板组件和水冷芯体,所述水冷芯体一侧设有注液管,所述注液管顶部设有密封盖,所述密封盖底部内壁中央设有固定杆,所述固定杆外侧从上到下依次设有正心窝盘、压板密封座法兰和橡胶密封座,本实用新型通过正心窝盘和压板的挤压将橡胶密封座紧紧压在注液管管口,实现弹性密封,能够大幅度的吸收来自锚固钻机的振动,减少刚性密封所引起的失效,通过防冲击板将崩起的冷却液打散,减少冲击力,防止冷却液对密封盖造成冲击,保证密封盖的密封效果,防止冷却液通过注液管渗漏,保证密封的长期有效,冷却的顺利进行。
本发明公开了一种锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法,其特征是,包括如下步骤:步骤1)建立锚杆钻机推进系统数学模型;步骤2)利用钻机随钻信息,设定钻机当次钻进的最优推进力;步骤3)结合粒子群优化算法,设计最优自抗扰控制器;步骤4)基于Matlab和AMESim的联合仿真平台,验证所提锚杆钻机推进系统控制方法的有效性和合理性。本发明所达到的有益效果:本发明适用于锚杆钻机推进力的最优控制,解决了传统钻机控制对操作人员工作经验依赖性大的问题;钻机根据钻进围岩性状,自适应调整推进力,从而减少钻机断杆、别杆等故障,提高工作效率和掘进速度,为钻机自动化、智能化奠定基础。
本实用新型公开了一种墙面用小型气动手持式钻机,该钻机的子杆一端位于母杆内,子杆能够收缩于母杆内或从母杆内伸出,母杆固定于集灰斗的开口处,钻机本体固定于子杆的另一端,钻机本体一侧连接有防护板。抓手的连接杆穿过防护板固定于钻机本体。集灰斗的一面与墙面平行,伸缩杆与该面垂直设置,钻头与伸缩杆平行设置。防护板上开有窗口,激光发射器内置于防护板上的凸台。集灰斗设有缓冲垫,母杆内设有弹簧。集灰斗下方出灰口处设有抽拉式挡灰板。该钻机适用于室内墙面的打孔作业;自带收集灰尘的功能,能快捷地处理集灰斗里的灰尘;能够防止作业人员直接接触灰尘;具有缓冲减震结构,打孔噪音小;能够精准地进行打孔定位,打出的钻孔水平。
本实用新型公开了一种旋挖钻机水泥直入桩夹具,包括下圆环架,下圆环架的顶端设置有上圆环架,下圆环架的内壁与上圆环架的内壁之间设置有倒角面,上圆环架的顶端侧壁上设置有若干组连接孔,倒角面的内侧相邻设置有两组固定夹板,且两组固定夹板的底端延伸至下圆环架的内部,倒角面的内侧且在远离两组固定夹板的一端相邻设置有两组活动夹板,且两组活动夹板的底端延伸至下圆环架的内部,下圆环架的外侧设置有两组油缸,且两组油缸的输出轴贯穿下圆环架并延伸至对应位置的活动夹板的底端侧壁。有益效果:本实用新型能够稳定的夹持住水泥管桩,进而能够稳定的将管桩扶正,对中焊接,加强管桩的整体强度,从而达到施工的安全性。
本实用新型公开了一种旋挖钻机钻杆用防带杆装置,包括套筒组件和外层杆,所述套筒组件的内侧卡接有多个限位组件,所述限位组件通过固定部件与套筒组件相连,所述外层杆的上端位于套筒组件内部的下方,所述外层杆位于限位组件的下方。本实用新型涉及钻杆技术领域,通过固定部件和限位组件之间的配合工作,限位组件位于套筒组件的内侧,通过固定部件对限位组件进行固定,便于进行防带杆装置的安装和拆卸,节省大量的劳动力和时间,降低防带杆装置的维修时间和成本,通过限位组件之间的配合工作,限位板的内侧位于套筒的内侧,限位板对外层杆起到限位作用,避免外层杆出现向上移动的现象,提高钻杆的工作效率。
本实用新型公开了一种旋挖钻机背轮自动润滑装置,涉及自动润滑装置技术领域。本实用新型包括安装在桅杆侧壁上的电动油脂润滑装置;桅杆背面安装有背轮;背轮上设置有油管接头;电动油脂润滑装置高压润滑油输出端通过油管与油管接头连接;电动油脂润滑装置包括下壳体、上壳体、油脂供应器、电动油脂泵、电池、控制器;下壳体与上壳体内均安装一个用于安装油脂供应器、电动油脂泵、电池和控制器的减震内衬。本实用新型通过在桅杆上就近安装用于集成存储油脂和供应油脂的电动油脂润滑装置,整体结构紧凑,定时向背轮输送油脂进行润滑,整体结构紧凑,制造成本低,安装使用方便可靠。
本实用新型公开了一种应用于桩基施工的旋挖钻机,包括钻车以及设置在钻车四周外部用于固稳防止晃动的固定架,所述钻车的右上侧位置处设置有驱动装置,所述驱动装置的左上侧位置处设置有转动架,所述转动架的左侧位置处连接有液压杆,所述液压杆的左上侧外部位置处设置有转动装置,所述转动装置的内侧位置处设置有电机,作业人员在长期使用旋挖钻机进行工作后,更换杆上的钻卷会发生磨损,需要定期进行维护和更换清理,此时作业人员可以将固定筒和套筒连接位置处的两个固定螺栓拧松取出,将更换杆从插入杆上取下,快速分离,到达指定地点进行维修和维护或更换,起到方便检修维护作业的作用。
本实用新型公开了一种旋挖钻机用钢丝绳收卷支架,涉及到钢丝绳收卷领域,包括旋挖钻机,旋挖钻机上设有用于收卷钢丝绳的收卷支架,收卷支架上固定安装有滑杆,两个滑杆上滑动安装有滑动块,滑动块上转动安装有活动块,活动块和滑动块相邻的一侧均开设有半圆槽,两个半圆槽内转动安装有环形刷,活动块上活动安装有固定条的一端,固定条的另一端转动安装在滑动块,活动块上端活动安装有安装底座。本实用新型,通过环形刷的设置,在使用维护钢丝绳时,通过电机驱动环形刷在钢丝绳的表面不停的刷,从而将润滑油更好跟均匀的涂抹在钢丝绳上,从而避免了使用人工时的安全以及不均匀的问题,提高了收卷支架的实用性。
本实用新型公开了一种旋挖钻机变幅机构用的防护装置,涉及旋挖钻机变幅机构技术领域,为解决现有的旋挖钻机变幅机构防护装置在使用的过程中整体结构较为笨重,无法适应变幅气缸的活动进行对应活动的问题。包括钻杆端头和水平承载板块,钻杆端头与水平承载板块连接的位置上设置有连接槽,连接槽与钻杆端头一体成型设置,水平承载板块的上端设置有气缸端位座,气缸端位座与水平承载板块一体成型设置;还包括:顶撑板块,其设置在所述钻杆端头的上端位置上,顶撑板块与钻杆端头一体成型设置,且顶撑板块与气缸端位座之间设置有气缸,气缸的外壁上设置有防护套筒和活动套筒;内接轨道槽,其设置在所述防护套筒的内壁上。
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